CN212150756U - 一种pcb板自动贴胶生产线 - Google Patents

Abstract

一种PCB板自动贴胶生产线，包括：机架、移载组件、中转单元、贴胶组件和送料组件，移载组件设置在机架中部，中转单元设置在机架上并位于移载组件上方，送料组件设置在机架上并位于移载组件一端，两组贴胶组件分别设置在移载组件两侧。本实用新型的有益效果在于，采用双工位贴胶，可根据不同PCB板的尺寸灵活调整，适用于大多数PCB板的贴胶加工，而且可以灵活选择对边贴胶、四边贴胶或单边贴胶等不同贴胶方式，满足大部分PCB板的贴胶要求，并且采用具有双托台的移载组件，一次贴胶与贴胶完毕的PCB板运走可同时进行，而且再次上料与二次贴胶可同时进行，移载组件一次往复运动即可完成上料、一次贴胶、二次贴胶与运走的全部操作，生产效率高。

Description

一种PCB板自动贴胶生产线

技术领域

本实用新型属于PCB板生产领域，具体涉及一种PCB板自动贴胶生产线。

背景技术

PCB板生产工艺流程中的钻孔工序，需要在线路板上钻出数万个通孔或盲孔，加工周期长，产量低，将两片或多片板用胶带粘一起钻孔，可大幅提高生产效率。目前大多采用人工放入贴胶机贴胶，需手动放置，加工效率受限于人工，而且容易贴偏与产生折皱、贴胶效率低、粘贴精度不高，同时容易在板面留下指纹、汗渍，造成PCB板被氧化，从而影响PCB板的成品率，同时还极容易出现刮伤板面等后果。

实用新型内容

为了有效解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动贴胶生产线。

本实用新型的技术方案如下：

一种PCB板自动贴胶生产线，包括：机架、移载组件、中转单元、贴胶组件和送料组件，所述移载组件设置在所述机架中部，所述中转单元设置在机架上并位于移载组件上方，所述送料组件设置在所述机架上并位于所述移载组件一端，两组所述贴胶组件分别设置在所述移载组件两侧。

可选地，所述移载组件包括：移载滑台、托台移动座、第一托台、第二托台和压紧单元，所述移载滑台设置在所述机架中部，所述托台移动座设置在所述移载滑台上，所述第一托台和第二托台分别设置在所述托台移动座两端，所述压紧单元设置在所述第一托台上。

可选地，所述第一托台包括：第一升降单元和第一吸附托板，所述第一升降单元设置在所述托台移动座上，所述第一吸附托板设置在所述第一升降单元上；

所述第一吸附托板上表面的边角处设置有第一吸盘安装槽，所述第一吸盘安装槽底部具有通孔，所述第一吸盘安装槽内设置有第一吸盘，所述第一吸盘通过所述第一吸盘安装槽底部的通孔与外部负压装置连接提供吸附固定力将PCB板固定在所述第一吸附托板上。

可选地，所述第二托台包括：第二升降单元、旋转单元和第二吸附托板，所述第二升降单元设置在所述托台移动座上，所述旋转单元设置在所述第二升降单元上，所述第二吸附托板设置在所述旋转单元上，所述旋转单元带动所述第二吸附托板以竖直方向为轴心进行旋转，从而带动第二托台上的PCB板转动一定角度；

所述第二吸附托板上表面的边角处设置有第二吸盘安装槽，所述第二吸盘安装槽底部具有通孔，所述第二吸盘安装槽内设置有第二吸盘，所述第二吸盘通过所述第二吸盘安装槽底部的通孔与外部负压装置连接提供吸附固定力将PCB板固定在所述第二吸附托板上。

可选地，所述压紧单元包括：压紧固定座、轴承棒、轴承座、第一压紧驱动单元和压料板，所述压紧固定座设置在所述第一升降单元上并位于所述第一吸附托板下方，所述轴承棒水平设置在所述压紧固定座上，两个所述轴承座分别设置在所述压紧固定座两端并通过直线轴承设置在所述轴承棒上，所述第一压紧驱动单元设置在所述轴承座上并且输出端向上，所述压料板与所述第一压紧驱动单元的输出端连接；

所述压紧单元还包括：同步惰轮、同步带和第二压紧驱动单元，所述同步惰轮分别设置在所述压紧固定座两端，所述同步带绕接在两端的同步惰轮上，所述第二压紧驱动单元设置在所述压紧固定座上并且输出轴与其中一个同步惰轮连接，两个所述轴承座底部分别连接在同步带的中心对称位上。

可选地，所述中转单元包括：中转升降单元和中转吸附架，所述中转升降单元设置在所述机架上并位于所述移载组件上方，所述中转吸附架设置在所述中转升降单元底部并与中转升降单元的输出端连接，所述中转吸附架上设置有多个中转吸附管，所述中转吸附管底部设置有中转吸盘，所述中转吸附管顶部通过软管与外部负压装置连接提供负压吸力。

可选地，所述贴胶组件包括：X轴运动单元、Y轴运动单元和贴胶单元，所述X轴运动单元设置在所述机架上；所述Y轴运动单元设置在所述X轴运动单元上，所述贴胶单元设置在所述Y轴运动单元上，用于对PCB板进行贴胶加工；

所述X轴运动单元包括：X轴滑台、X轴驱动单元和X轴移动座，所述X轴滑台沿X轴方向固定设置在所述机架上并位于所述移载组件两侧，所述X轴移动座设置在所述X轴滑台上，所述X轴驱动单元设置在X轴滑台用于驱动X轴滑台带动X轴移动座沿X轴方向运动；

所述Y轴运动单元包括：Y轴滑台、Y轴驱动单元和Y轴移动座，所述Y轴滑台沿Y轴方向固定设置在所述X轴移动座上，所述Y轴移动座设置在所述Y轴滑台上，所述Y轴驱动单元设置在所述Y轴滑台上用于驱动Y轴滑台带动Y轴移动座沿Y轴方向运动。

可选地，所述送料组件包括：放料台和抓料单元，所述放料台设置在所述机架上靠近第一托台一端，所述放料台用于放置待贴胶的PCB板，所述抓料单元设置在机架上并位于放料台一侧。

可选地，所述放料台上设置有多个导杆滑动槽，所述导杆滑动槽内设置有导杆，所述导杆底部通过滑座设置在所述导杆滑动槽内。

可选地，所述抓料单元包括：抓料X轴滑轨、第一抓料驱动单元、抓料滑台安装板、抓料滑台、第二抓料驱动单元、抓料移动座和吸附抓料架，所述抓料X轴滑轨沿X轴设置在所述机架上，所述抓料滑台安装板通过滑块设置在所述抓料X轴滑轨上，所述第一抓料驱动单元设置在机架上并且输出端与所述抓料滑台安装板连接，所述抓料滑台沿Z轴方向设置在所述抓料滑台安装板上，所述抓料移动座设置在所述抓料滑台上，所述第二抓料驱动单元设置在所述抓料滑台上用于驱动抓料滑台带动抓料移动座运动，所述吸附抓料架设置在所述抓料移动座上，所述吸附抓料架上设置有多个抓料吸附管，所述抓料吸附管底部设置有抓料吸盘，所述抓料吸附管顶部通过软管与外部负压装置连接提供负压吸力。

本实用新型的有益效果在于，采用双工位贴胶，可根据不同PCB板的尺寸灵活调整，适用于大多数PCB板的贴胶加工，而且可以灵活选择对边贴胶、四边贴胶或单边贴胶等不同贴胶方式，满足大部分PCB板的贴胶要求，并且采用具有双托台的移载组件，一次贴胶与贴胶完毕的PCB板运走可同时进行，而且再次上料与二次贴胶可同时进行，移载组件一次往复运动即可完成上料、一次贴胶、二次贴胶与运走的全部操作，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型机架外部包覆机壳结构示意图；

图4为本实用新型移载组件主视结构示意图；

图5为本实用新型移载组件侧视结构示意图；

图6为图5中B处放大图；

图7为图5中C处放大图；

图8为图2中A处放大图；

图9为本实用新型贴胶组件侧视结构示意图；

图10为本实用新型放料台侧视结构示意图；

图11为本实用新型抓料单元侧视结构示意图；

图12为图11中D处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种PCB板自动贴胶生产线，包括：机架1、移载组件2、中转单元3、贴胶组件4和送料组件5，所述移载组件2设置在所述机架1中部，所述中转单元3设置在机架1上并位于移载组件2上方，所述送料组件5设置在所述机架1上并位于所述移载组件2一端，两组所述贴胶组件4分别设置在所述移载组件2两侧。

如图3所示，所述机架1为框型结构，用于提供安装基础，所述机架1外部可包覆机壳10，对内部的结构进行保护。

如图1、2、4、5所示，所述移载组件2包括：移载滑台21、托台移动座22、第一托台23、第二托台24和压紧单元25，所述移载滑台21设置在所述机架1中部，所述托台移动座22设置在所述移载滑台21上，所述第一托台23和第二托台24分别设置在所述托台移动座22两端，所述压紧单元25设置在所述第一托台23上。所述移载滑台21包括但不限于为皮带式滑台，可带动所述托台移动座22移动。所述压紧单元25用于将第一托台23上的物料压紧。

如图5、6所示，所述第一托台23包括：第一升降单元231和第一吸附托板232，所述第一升降单元231设置在所述托台移动座22上，所述第一吸附托板232设置在所述第一升降单元231上。

如图6所示，所述第一吸附托板232上表面的边角处设置有第一吸盘安装槽，所述第一吸盘安装槽底部具有通孔，所述第一吸盘安装槽内设置有第一吸盘2321，所述第一吸盘2321通过所述第一吸盘安装槽底部的通孔与外部负压装置连接提供吸附固定力将PCB板固定在所述第一吸附托板232上。

如图6所示，所述第一升降单元231可采用常规的直线升降机构，在本实施例中，所述第一升降单元231包括：第一升降固定座2311、第一升降驱动单元2312和第一托台固定座2313，所述第一升降固定座2311设置在所述托台移动座22上，所述第一升降固定座2311上设置有滑轨，所述第一托台固定座2313通过滑块设置在所述第一升降固定座2311的滑轨上，所述第一升降驱动单元2312固定设置在所述第一升降固定座2311上并且输出端与所述第一托台固定座2313连接，所述第一托台固定座2313用于安装所述第一吸附托板232。所述第一升降驱动单元2312可以为气压缸或液压缸。

如图5所示，所述第二托台24包括：第二升降单元241、旋转单元242和第二吸附托板243，所述第二升降单元241设置在所述托台移动座22上，所述旋转单元242设置在所述第二升降单元241上，所述第二吸附托板243设置在所述旋转单元242上，所述旋转单元242带动所述第二吸附托板243以竖直方向为轴心进行旋转，从而带动第二托台24上的PCB板转动一定角度。

如图7所示，所述第二吸附托板243上表面的边角处设置有第二吸盘安装槽，所述第二吸盘安装槽底部具有通孔，所述第二吸盘安装槽内设置有第二吸盘2431，所述第二吸盘2431通过所述第二吸盘安装槽底部的通孔与外部负压装置连接提供吸附固定力将PCB板固定在所述第二吸附托板243上。

所述旋转单元242包括但不限于为旋转气压缸或旋转液压缸。

如图7所示，所述第二升降单元241可采用常规的直线升降机构，在本实施例中，所述第二升降单元241包括：第二升降固定座2411、第二升降驱动单元2412和第二托台固定座2413，所述第二升降固定座2411设置在所述托台移动座22上，所述第二升降固定座2411上设置有滑轨，所述第二托台固定座2413通过滑块设置在所述第二升降固定座2411的滑轨上，所述第二升降驱动单元2412固定设置在所述第二升降固定座2411上并且输出端与所述第二托台固定座2413连接，所述第二托台固定座2413用于安装所述第二吸附托板243。所述第二升降驱动单元2412可以为气压缸或液压缸。

如图5、6所示，所述压紧单元25包括：压紧固定座251、轴承棒252、轴承座253、第一压紧驱动单元254和压料板255，所述压紧固定座251设置在所述第一升降单元231上并位于所述第一吸附托板232下方，所述轴承棒252水平设置在所述压紧固定座251上，两个所述轴承座253分别设置在所述压紧固定座251两端并通过直线轴承设置在所述轴承棒252上，所述轴承座253可沿所述轴承棒252滑动，从而调整两个轴承座253之间的间距，所述第一压紧驱动单元254设置在所述轴承座253上并且输出端向上，所述压料板255与所述第一压紧驱动单元254的输出端连接，所述第一压紧驱动单元254可带动所述压料板255沿竖直方向移动从而压紧PCB板的边缘。

如图5、6所示，所述压紧单元25还包括：同步惰轮256、同步带257和第二压紧驱动单元258，所述同步惰轮256分别设置在所述压紧固定座251两端，所述同步带257绕接在两端的同步惰轮256上，所述第二压紧驱动单元258设置在所述压紧固定座251上并且输出轴与其中一个同步惰轮256连接，两个所述轴承座253底部分别连接在同步带257的中心对称位上，所述第二压紧驱动单元258转动带动同步惰轮256转动，通过同步带257可带动轴承座253同步运动，从而同步调整两个轴承座253之间的间距。

如图1、2、8所示，所述中转单元3包括：中转升降单元31和中转吸附架32，所述中转升降单元31设置在所述机架1上并位于所述移载组件2上方，所述中转吸附架32设置在所述中转升降单元31底部并与中转升降单元31的输出端连接，所述中转升降单元31可带动所述中转吸附架32上下移动，所述中转吸附架32上设置有多个中转吸附管321，所述中转吸附管321底部设置有中转吸盘322，所述中转吸附管321顶部通过软管与外部负压装置连接提供负压吸力。所述中转单元3用于PCB板在第一托台23和第二托台24之间进行转运，当PCB板在第一托台23上贴胶完毕后，第一托台23停止吸附PCB板并且压紧单元25复位，中转单元3下移将PCB板吸起，此时移载滑台21驱动托台移动座22运动，第一托台23运动至送料组件5处进行上料，第二托台24运动至中转单元3下方，中转单元3将PCB板放置在第二托台24上后，第二托台24将PCB板吸紧旋转90度后对PCB板的另外两个边进行贴胶操作。

如图1-2、9所示，所述贴胶组件4包括：X轴运动单元41、Y轴运动单元42和贴胶单元43，所述X轴运动单元41设置在所述机架1上并可沿X轴方向移动；所述Y轴运动单元42设置在所述X轴运动单元41上并可沿Y轴方向移动，所述贴胶单元43设置在所述Y轴运动单元42上，用于对PCB板进行贴胶加工。

如图9所示，所述X轴运动单元41包括：X轴滑台411、X轴驱动单元412和X轴移动座413，所述X轴滑台411沿X轴方向固定设置在所述机架1上并位于所述移载组件2两侧，所述X轴移动座413设置在所述X轴滑台411上，所述X轴驱动单元412设置在X轴滑台411用于驱动X轴滑台411带动X轴移动座413沿X轴方向运动。所述X轴驱动单元412可以为伺服电机，所述X轴滑台411可以为丝杠滑台。

如图9所示，所述Y轴运动单元42包括：Y轴滑台421、Y轴驱动单元422和Y轴移动座423，所述Y轴滑台421沿Y轴方向固定设置在所述X轴移动座413上，所述Y轴移动座423设置在所述Y轴滑台421上，所述Y轴驱动单元422设置在所述Y轴滑台421上用于驱动Y轴滑台421带动Y轴移动座423沿Y轴方向运动。所述Y轴驱动单元422可以为伺服电机，所述Y轴滑台421可以为丝杠滑台。

所述贴胶单元43可采用现有的贴胶机，例如富莉科技股份有限公司型号为TS-1的贴胶机。

如图1、2、10、11所示，所述送料组件5包括：放料台51和抓料单元52，所述放料台51设置在所述机架1上靠近移载组件2第一托台23一端，所述放料台51用于放置待贴胶的PCB板，所述抓料单元52设置在机架1上并位于放料台51一侧。

如图10所示，所述放料台51上设置有多个导杆滑动槽511，所述导杆滑动槽511内设置有导杆512，所述导杆512底部通过滑座设置在所述导杆滑动槽511内，所述导杆512可沿所述导杆滑动槽511滑动，通过调整导杆512的位置，可对应不同尺寸PCB板以及限制摆放位置，从而使PCB板放在放料台51上时对位，方便抓取和贴胶。

如图11、12所示，所述抓料单元52包括：抓料X轴滑轨525、第一抓料驱动单元526、抓料滑台安装板527、抓料滑台521、第二抓料驱动单元522、抓料移动座523和吸附抓料架524，所述抓料X轴滑轨525沿X轴设置在所述机架1上，所述抓料滑台安装板527通过滑块设置在所述抓料X轴滑轨525上，所述第一抓料驱动单元526设置在机架1上并且输出端与所述抓料滑台安装板527连接，所述所述第一抓料驱动单元526可驱动所述抓料滑台安装板527沿X轴运动，所述抓料滑台521沿Z轴方向设置在所述抓料滑台安装板527上，所述抓料移动座523设置在所述抓料滑台521上，所述第二抓料驱动单元522设置在所述抓料滑台521上用于驱动抓料滑台521带动抓料移动座523运动，所述吸附抓料架524设置在所述抓料移动座523上，所述吸附抓料架524上设置有多个抓料吸附管5241，所述抓料吸附管5241底部设置有抓料吸盘5242，所述抓料吸附管5241顶部通过软管与外部负压装置连接提供负压吸力。工作时，第二抓料驱动单元522驱动吸附抓料架524升降，将放置在放料台51上的PCB板吸起放置到运动到吸附抓料架524上的第一托台23上，从而实现抓料操作。所述第一抓料驱动单元526可以为气压缸或液压缸，所述第二抓料驱动单元522可以为伺服电机，所述抓料滑台521可以为丝杠滑台。

本实用新型的PCB板自动贴胶生产线还包括控制系统，采用市面上常见的机床控制系统。本实用新型的PCB板自动贴胶生产线所连接的外部负压装置可以为负压气泵，可与机床控制系统连接进行控制，同时设置在机架1内部提供负压吸力。

工作时，将PCB板放置在放料台51上，由于有导杆512的对PCB板的限位将PCB板对位，抓料单元52下移将PCB板吸起后，移载滑台21驱动托台移动座22运动，将第一托台23运动至送料组件5处进行上料，然后移载滑台21驱动托台移动座22运动，将第一托台23运动到贴胶位置对PCB板的两个边进行贴胶操作，第一次贴胶完毕后，第一托台23松开PCB板，中转单元3将下移将PCB板吸起，此时移载滑台21驱动托台移动座22运动，第一托台23运动至送料组件5处进行上料，第二托台24运动至中转单元3下方并处于贴胶位置，中转单元3将PCB板放置到第二托台24上，第二托台24将PCB板吸附固定后旋转90度对PCB板的另外两个边进行贴胶操作，然后移载滑台21驱动托台移动座22运动，第一托台23带着新料回到贴胶位置，第二托台24则将四个边都贴过胶的PCB板运走。如仅需一次贴胶，第二托台可直接将一次贴胶后的PCB板运走。

本实用新型的有益效果在于，采用双工位贴胶，可根据不同PCB板的尺寸灵活调整，适用于大多数PCB板的贴胶加工，而且可以灵活选择对边贴胶、四边贴胶或单边贴胶等不同贴胶方式，满足大部分PCB板的贴胶要求，并且采用具有双托台的移载组件，一次贴胶与贴胶完毕的PCB板运走可同时进行，而且再次上料与二次贴胶可同时进行，移载组件一次往复运动即可完成上料、一次贴胶、二次贴胶与运走的全部操作，生产效率高。

Claims (10)

1.一种PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，包括：机架(1)、移载组件(2)、中转单元(3)、贴胶组件(4)和送料组件(5)，所述移载组件(2)设置在所述机架(1)中部，所述中转单元(3)设置在机架(1)上并位于移载组件(2)上方，所述送料组件(5)设置在所述机架(1)上并位于所述移载组件(2)一端，两组所述贴胶组件(4)分别设置在所述移载组件(2)两侧。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，所述移载组件(2)包括：移载滑台(21)、托台移动座(22)、第一托台(23)、第二托台(24)和压紧单元(25)，所述移载滑台(21)设置在所述机架(1)中部，所述托台移动座(22)设置在所述移载滑台(21)上，所述第一托台(23)和第二托台(24)分别设置在所述托台移动座(22)两端，所述压紧单元(25)设置在所述第一托台(23)上。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，所述第一托台(23)包括：第一升降单元(231)和第一吸附托板(232)，所述第一升降单元(231)设置在所述托台移动座(22)上，所述第一吸附托板(232)设置在所述第一升降单元(231)上；

所述第一吸附托板(232)上表面的边角处设置有第一吸盘安装槽，所述第一吸盘安装槽底部具有通孔，所述第一吸盘安装槽内设置有第一吸盘(2321)，所述第一吸盘(2321)通过所述第一吸盘安装槽底部的通孔与外部负压装置连接提供吸附固定力将PCB板固定在所述第一吸附托板(232)上。

4.根据权利要求2所述的PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，所述第二托台(24)包括：第二升降单元(241)、旋转单元(242)和第二吸附托板(243)，所述第二升降单元(241)设置在所述托台移动座(22)上，所述旋转单元(242)设置在所述第二升降单元(241)上，所述第二吸附托板(243)设置在所述旋转单元(242)上，所述旋转单元(242)带动所述第二吸附托板(243)以竖直方向为轴心进行旋转，从而带动第二托台(24)上的PCB板转动一定角度；

所述第二吸附托板(243)上表面的边角处设置有第二吸盘安装槽，所述第二吸盘安装槽底部具有通孔，所述第二吸盘安装槽内设置有第二吸盘(2431)，所述第二吸盘(2431)通过所述第二吸盘安装槽底部的通孔与外部负压装置连接提供吸附固定力将PCB板固定在所述第二吸附托板(243)上。

5.根据权利要求3所述的PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，所述压紧单元(25)包括：压紧固定座(251)、轴承棒(252)、轴承座(253)、第一压紧驱动单元(254)和压料板(255)，所述压紧固定座(251)设置在所述第一升降单元(231)上并位于所述第一吸附托板(232)下方，所述轴承棒(252)水平设置在所述压紧固定座(251)上，两个所述轴承座(253)分别设置在所述压紧固定座(251)两端并通过直线轴承设置在所述轴承棒(252)上，所述第一压紧驱动单元(254)设置在所述轴承座(253)上并且输出端向上，所述压料板(255)与所述第一压紧驱动单元(254)的输出端连接；

所述压紧单元(25)还包括：同步惰轮(256)、同步带(257)和第二压紧驱动单元(258)，所述同步惰轮(256)分别设置在所述压紧固定座(251)两端，所述同步带(257)绕接在两端的同步惰轮(256)上，所述第二压紧驱动单元(258)设置在所述压紧固定座(251)上并且输出轴与其中一个同步惰轮(256)连接，两个所述轴承座(253)底部分别连接在同步带(257)的中心对称位上。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，所述中转单元(3)包括：中转升降单元(31)和中转吸附架(32)，所述中转升降单元(31)设置在所述机架(1)上并位于所述移载组件(2)上方，所述中转吸附架(32)设置在所述中转升降单元(31)底部并与中转升降单元(31)的输出端连接，所述中转吸附架(32)上设置有多个中转吸附管(321)，所述中转吸附管(321)底部设置有中转吸盘(322)，所述中转吸附管(321)顶部通过软管与外部负压装置连接提供负压吸力。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，所述贴胶组件(4)包括：X轴运动单元(41)、Y轴运动单元(42)和贴胶单元(43)，所述X轴运动单元(41)设置在所述机架(1)上；所述Y轴运动单元(42)设置在所述X轴运动单元(41)上，所述贴胶单元(43)设置在所述Y轴运动单元(42)上，用于对PCB板进行贴胶加工；

所述X轴运动单元(41)包括：X轴滑台(411)、X轴驱动单元(412)和X轴移动座(413)，所述X轴滑台(411)沿X轴方向固定设置在所述机架(1)上并位于所述移载组件(2)两侧，所述X轴移动座(413)设置在所述X轴滑台(411)上，所述X轴驱动单元(412)设置在X轴滑台(411)用于驱动X轴滑台(411)带动X轴移动座(413)沿X轴方向运动；

所述Y轴运动单元(42)包括：Y轴滑台(421)、Y轴驱动单元(422)和Y轴移动座(423)，所述Y轴滑台(421)沿Y轴方向固定设置在所述X轴移动座(413)上，所述Y轴移动座(423)设置在所述Y轴滑台(421)上，所述Y轴驱动单元(422)设置在所述Y轴滑台(421)上用于驱动Y轴滑台(421)带动Y轴移动座(423)沿Y轴方向运动。

8.根据权利要求3所述的PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，所述送料组件(5)包括：放料台(51)和抓料单元(52)，所述放料台(51)设置在所述机架(1)上靠近第一托台(23)一端，所述放料台(51)用于放置待贴胶的PCB板，所述抓料单元(52)设置在机架(1)上并位于放料台(51)一侧。

9.根据权利要求8所述的PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，所述放料台(51)上设置有多个导杆滑动槽(511)，所述导杆滑动槽(511)内设置有导杆(512)，所述导杆(512)底部通过滑座设置在所述导杆滑动槽(511)内。

10.根据权利要求8所述的PCB板自动贴胶生产线，其特征在于，所述抓料单元(52)包括：抓料X轴滑轨(525)、第一抓料驱动单元(526)、抓料滑台安装板(527)、抓料滑台(521)、第二抓料驱动单元(522)、抓料移动座(523)和吸附抓料架(524)，

所述抓料X轴滑轨(525)沿X轴设置在所述机架(1)上，所述抓料滑台安装板(527)通过滑块设置在所述抓料X轴滑轨(525)上，所述第一抓料驱动单元(526)设置在机架(1)上并且输出端与所述抓料滑台安装板(527)连接，所述抓料滑台(521)沿Z轴方向设置在所述抓料滑台安装板(527)上，所述抓料移动座(523)设置在所述抓料滑台(521)上，所述第二抓料驱动单元(522)设置在所述抓料滑台(521)上用于驱动抓料滑台(521)带动抓料移动座(523)运动，所述吸附抓料架(524)设置在所述抓料移动座(523)上，所述吸附抓料架(524)上设置有多个抓料吸附管(5241)，所述抓料吸附管(5241)底部设置有抓料吸盘(5242)，所述抓料吸附管(5241)顶部通过软管与外部负压装置连接提供负压吸力。

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