CN111908122A - 一种光伏太阳能边框的自动化生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，包括工作台，所述工作台左侧设置有上料传送带和上料机构，所述工作台右侧设置有下料传送带和下料机构，所述工作台顶端设置有送料机构，所述送料机构顶端设置有送料板，所述送料板顶端设置有若干左右对称分布的夹持机构，本发明通过设置上料机构、送料机构、下料机构，实现了工件上下料过程的自动化，节省了大量人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏技术领域，具体为一种光伏太阳能边框的自动化生产装置。
背景技术
光伏(Photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(Solar power system)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。目前光伏太阳能组件的边框需要经过一系列设备的加工，但是不同设备之间往往需要人工进行上下料，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，包括工作台，所述工作台左侧设置有上料传送带和上料机构，所述工作台右侧设置有下料传送带和下料机构，所述工作台顶端设置有送料机构，所述送料机构顶端设置有送料板，所述送料板顶端设置有若干左右对称分布的夹持机构。
优选的，所述送料机构包括电机，所述工作台顶端设置有滑轨，所述滑轨内部转动安装有丝杆，所述电机安装在滑轨的一端，并与丝杆相连接，所述丝杆外周套装有送料滑块，所述送料滑块滑动安装在滑轨中，所述送料板固定在送料滑块顶端。
优选的，所述上料机构和下料机构的结构相同，均包括支架，所述支架上安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆底端安装有取料板。
优选的，所述取料板底端安装有若干均匀分布的吸盘，所述吸盘的输入端通过软管与外界的真空泵相连接。
优选的，所述送料板顶端设置有若干托台，所述托台顶端设置有定位柱。
优选的，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸固定在送料板顶端，所述夹持气缸的伸缩端连接有夹持板，所述送料板的上端面开设有与夹持板相对应的滑槽。
优选的，所述夹持板顶端转动安装有压板，所述压板的前后两侧设置有对称分布的支柱，所述支柱固定在夹持板顶端，所述支柱顶端设置有顶板，所述顶板底端转动连接有辅助夹持电动推杆，所述辅助夹持电动推杆的伸缩端转动连接在压板上。
优选的，所述夹持板远离夹持气缸的一端粘接有缓冲垫，所述压板底端粘接有弹性压块。
优选的，所述工作台顶端的加工工位处设置有限位机构，所述限位机构包括两对称分布在滑轨前后两侧的限位气缸，所述限位气缸的伸缩端安装有限位滑板，所述限位滑板朝向送料板的一端设置有若干均匀分布的限位柱，所述送料板的侧壁表面开设有与限位柱相对应的限位槽，所述限位槽朝向限位滑板的一端开设有引导槽，所述引导槽的截面直径沿逐渐远离限位滑板的方向逐渐减小，所述引导槽的内侧壁上滚动安装有若干滚珠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置定位柱，能够对工件进行初步定位，便于后续加工；通过夹持气缸驱动夹持板向工件移动，通过若干对称分布的夹持板将工件夹持固定住，随后辅助夹持电动推杆伸长，驱使压板转动而压住工件，对工件进行进一步的限位固定；缓冲垫和弹性压块能够避免夹持板、压板与工件硬性接触，在工件表面留下痕迹，并减轻夹持机构的磨损。本发明通过设置上料机构、送料机构、下料机构，实现了工件上下料过程的自动化，节省了大量人力，提高了生产效率。
附图说明
图1为一种光伏太阳能边框的自动化生产装置的结构示意图；
图2为一种光伏太阳能边框的自动化生产装置中上料机构的结构示意图；
图3为一种光伏太阳能边框的自动化生产装置中送料板的结构示意图；
图4为一种光伏太阳能边框的自动化生产装置中限位机构的结构示意图。
图中：1-工作台，2-上料传送带，3-上料机构，4-下料传送带，5-下料机构，6-送料板，7-夹持机构，8-滑轨，9-丝杆，10-电机，11-送料滑块，12-支架，13-无杆气缸，14-电动推杆，15-取料板，16-吸盘，17-软管，18-托台，19-定位柱，20-夹持气缸，21-夹持板，22-压板，23-支柱，24-顶板，25-辅助夹持电动推杆，26-限位气缸，27-限位滑板，28-限位柱，29-限位槽，30-引导槽，31-滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，包括工作台1，所述工作台1左侧设置有上料传送带2和上料机构3，所述工作台1右侧设置有下料传送带4和下料机构5，所述工作台1顶端设置有送料机构，所述送料机构顶端设置有送料板6，所述送料板6顶端设置有若干左右对称分布的夹持机构7。
所述送料机构包括电机10，所述工作台1顶端设置有滑轨8，所述滑轨8内部转动安装有丝杆9，所述电机10安装在滑轨8的一端，并与丝杆9相连接，所述丝杆9外周套装有送料滑块11，所述送料滑块11滑动安装在滑轨8中，所述送料板6固定在送料滑块11顶端，通过电机10驱动丝杆9旋转，从而驱动送料滑块11在滑轨8中滑动。
所述上料机构3和下料机构5的结构相同，均包括支架12，所述支架12上安装有无杆气缸13，所述无杆气缸13的滑块底端固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14底端安装有取料板15，通过无杆气缸13带动取料板15水平移动，电动推杆14能够改变取料板15的高度。
所述取料板15底端安装有若干均匀分布的吸盘16，所述吸盘16的输入端通过软管17与外界的真空泵相连接，通过真空泵抽吸空气，使吸盘16产生吸力，将工件吸起。
所述送料板6顶端设置有若干托台18，所述托台18顶端设置有定位柱19，工件放置在托台18上，且工件表面应粗加工有与定位柱19相对应的定位孔，从而对工件进行初定位，便于后续的加工。
所述夹持机构7包括夹持气缸20，所述夹持气缸20固定在送料板6顶端，所述夹持气缸20的伸缩端连接有夹持板21，所述送料板6的上端面开设有与夹持板21相对应的滑槽。
所述夹持板21顶端转动安装有压板22，所述压板22的前后两侧设置有对称分布的支柱23，所述支柱23固定在夹持板21顶端，所述支柱23顶端设置有顶板24，所述顶板24底端转动连接有辅助夹持电动推杆25，所述辅助夹持电动推杆25的伸缩端转动连接在压板22上，通过夹持气缸20驱动夹持板21向工件移动，通过若干对称分布的夹持板21将工件夹持固定住，随后辅助夹持电动推杆25伸长，驱使压板22转动而压住工件，对工件进行进一步的限位固定。
所述夹持板21远离夹持气缸20的一端粘接有缓冲垫，所述压板22底端粘接有弹性压块，缓冲垫和弹性压块能够避免夹持板21、压板22与工件硬性接触，在工件表面留下痕迹，并减轻夹持机构的磨损。
所述工作台1顶端的加工工位处设置有限位机构，所述限位机构包括两对称分布在滑轨8前后两侧的限位气缸26，所述限位气缸26的伸缩端安装有限位滑板27，所述限位滑板27朝向送料板6的一端设置有若干均匀分布的限位柱28，所述送料板6的侧壁表面开设有与限位柱28相对应的限位槽29，所述限位槽29朝向限位滑板27的一端开设有引导槽30，所述引导槽30的截面直径沿逐渐远离限位滑板27的方向逐渐减小，所述引导槽30的内侧壁上滚动安装有若干滚珠31，当送料板6在送料机构运输下移动到加工工位时，限位气缸26启动，推动限位滑板27靠向送料板6，限位柱28卡入限位槽29中，避免送料板6在加工过程中发生移动，提高稳定性；引导槽30与滚珠31对限位柱28进入限位槽29的过程起到引导作用，在发生微小偏移的情况下保证限位柱28依然能够进入限位槽29。
本发明的工作原理：待加工的工件放置在上料传送带2上，被上料传送带2运输到上料工位，通过上料机构3将工件吸起，运输到工作台1上的送料板6上，通过夹持机构7将工件固定住，随后送料机构将送料板6运输到加工工位，进行具体的切割、钻孔等加工，加工后的工件被送料机构运输到最右侧，夹持机构7松开，通过下料机构5将工件运输到下料传送带4上，从而实现了工件的自动上下料过程。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)左侧设置有上料传送带(2)和上料机构(3)，所述工作台(1)右侧设置有下料传送带(4)和下料机构(5)，所述工作台(1)顶端设置有送料机构，所述送料机构顶端设置有送料板(6)，所述送料板(6)顶端设置有若干左右对称分布的夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，其特征在于：所述送料机构包括电机(10)，所述工作台(1)顶端设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)内部转动安装有丝杆(9)，所述电机(10)安装在滑轨(8)的一端，并与丝杆(9)相连接，所述丝杆(9)外周套装有送料滑块(11)，所述送料滑块(11)滑动安装在滑轨(8)中，所述送料板(6)固定在送料滑块(11)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，其特征在于：所述上料机构(3)和下料机构(5)的结构相同，均包括支架(12)，所述支架(12)上安装有无杆气缸(13)，所述无杆气缸(13)的滑块底端固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)底端安装有取料板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，其特征在于：所述取料板(15)底端安装有若干均匀分布的吸盘(16)，所述吸盘(16)的输入端通过软管(17)与外界的真空泵相连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，其特征在于：所述送料板(6)顶端设置有若干托台(18)，所述托台(18)顶端设置有定位柱(19)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括夹持气缸(20)，所述夹持气缸(20)固定在送料板(6)顶端，所述夹持气缸(20)的伸缩端连接有夹持板(21)，所述送料板(6)的上端面开设有与夹持板(21)相对应的滑槽。
7.根据权利要求6所述的一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，其特征在于：所述夹持板(21)顶端转动安装有压板(22)，所述压板(22)的前后两侧设置有对称分布的支柱(23)，所述支柱(23)固定在夹持板(21)顶端，所述支柱(23)顶端设置有顶板(24)，所述顶板(24)底端转动连接有辅助夹持电动推杆(25)，所述辅助夹持电动推杆(25)的伸缩端转动连接在压板(22)上。
8.根据权利要求7所述的一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，其特征在于：所述夹持板(21)远离夹持气缸(20)的一端粘接有缓冲垫，所述压板(22)底端粘接有弹性压块。
9.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能边框的自动化生产装置，其特征在于：所述工作台(1)顶端的加工工位处设置有限位机构，所述限位机构包括两对称分布在滑轨(8)前后两侧的限位气缸(26)，所述限位气缸(26)的伸缩端安装有限位滑板(27)，所述限位滑板(27)朝向送料板(6)的一端设置有若干均匀分布的限位柱(28)，所述送料板(6)的侧壁表面开设有与限位柱(28)相对应的限位槽(29)，所述限位槽(29)朝向限位滑板(27)的一端开设有引导槽(30)，所述引导槽(30)的截面直径沿逐渐远离限位滑板(27)的方向逐渐减小，所述引导槽(30)的内侧壁上滚动安装有若干滚珠(31)。
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Cited By (2)
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