CN216069114U - 一种带ccd视觉设备的多层全自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，涉及贴合设备领域，包括工作台，所述工作台顶部的两侧皆安装有片料供应机构，所述片料供应机构的顶部安装有片料移栽机构，所述片料供应机构的一侧设置有整料平台。本实用新型通过工作台两侧的片料供应机构进行自动供料，与此同时，卷料供应机构将卷料自动剥离出料至流水线上，片料移栽机构将片料移至对位模组机构上，经过CCD视觉机构视觉自动补正后，在平台上进行贴合工作，采用片材和卷材混搭模式，即片对片或卷对片多层贴装工艺，大大有效降低原材料成本，提高原材料良率，其片材与卷材均自动供料，片材自动撕膜，卷材自动剥膜，并采用视觉对位，每组两点make对位，双平台贴合提高产能。

Description

一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备

技术领域

本实用新型涉及贴合设备领域，具体为一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备。

背景技术

电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，LCD及TP制造技术都是信息产业链中的关键技术，在LCD及TP制造过程中会多次用到撕膜工艺技术，撕膜是将玻璃基板、偏光片、OCA上附着的一层保护膜撕去的生产工艺，将去除保护膜后的PET膜、偏光膜、OCA膜再贴合到玻璃基片上，通过贴膜处理后得到具有相应特性的视觉显示玻片。

现有的玻璃基片贴合一般采用传统的人工贴装或机器卷对卷模式来完成整个撕膜贴合工艺。

但人工贴装与机器卷对卷模式对片料的加工效率不高，同时原材料的成本得不到控制，对产品良率有着一定的不利影响，使用效果不佳。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，以解决一般人工贴装与机器卷对卷模式对片料的加工效率不高，原材料的成本得不到控制的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，包括工作台，所述工作台顶部的两侧皆安装有片料供应机构，所述片料供应机构的顶部安装有片料移栽机构，所述片料供应机构的一侧设置有整料平台，所述整料平台的一侧安装有交替贴合平台，所述交替贴合平台的一侧设置有自动撕膜机构，所述工作台的顶部位于交替贴合平台的一端设置有CCD视觉机构，所述CCD视觉机构的一侧安装有对位模组机构，所述工作台的一侧设置有卷料供应机构，所述交替贴合平台的一侧设置有成品收集箱，所述工作台的顶部设置有防护门。

通过采用上述技术方案，采用片材和卷材混搭模式，即片对片或卷对片多层贴装工艺，大大有效降低原材料成本，提高原材料良率，其片材与卷材均自动供料，片材自动撕膜，卷材自动剥膜，并采用视觉对位，每组两点make对位，双平台贴合提高产能，贴装效率较传统方式更快，良率高。

本实用新型进一步设置为，所述片料供应机构包括固定架、顶升模组、托板与电动毛刷，所述固定架设置于工作台的顶部，所述固定架的底部设置有顶升模组，所述顶升模组的顶部设置有托板，所述固定架的顶部安装有多组电动毛刷。

通过采用上述技术方案，有效的加快了片料供应效率，电动毛刷防止了机械手同时吸取多个片料，保证了片料供应机构的正常运行。

本实用新型进一步设置为，所述片料移栽机构包括支撑架、横移导轨、机械手与驱动模组，所述支撑架设置于工作台的顶部，所述支撑架的正面设置有横移导轨，所述横移导轨的表面滑动设置有多组机械手，所述支撑架的背面安装有多个驱动模组，且驱动模组与机械手电性连接。

通过采用上述技术方案，有效的加快了片料的移栽速率。

本实用新型进一步设置为，所述交替贴合平台包括立板、动力模组与升降平台，所述立板设置于工作台的顶部，所述立板的一端安装有动力模组，所述动力模组的一侧设置有升降平台。

通过采用上述技术方案，双平台贴合可以有效的提高产能，贴装效率更高。

本实用新型进一步设置为，所述自动撕膜机构包括底板、平移模组与撕膜总装，所述底板设置于工作台的顶部，所述底板的顶部安装有平移模组，所述平移模组的外壁滑动设置有撕膜总装。

通过采用上述技术方案，片材自动撕膜，极大的加快了贴合效率，降低了人工成本。

本实用新型进一步设置为，所述对位模组机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、动力马达与真空吸头板，所述X轴移动模组安装于工作台的顶部，所述X轴移动模组的顶部滑动安装有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的顶部滑动安装有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的顶部安装有动力马达，所述动力马达的输出端连接有真空吸头板。

通过采用上述技术方案，可以将卷材与片材进行自动对位，以便后续的CCD拍摄。

本实用新型进一步设置为，所述CCD视觉机构包括横向移动模组、纵向移动模组、调节组件、光源与CCD视觉机，所述横向移动模组安装于工作台的顶部，所述横向移动模组的顶部滑动安装有纵向移动模组，所述纵向移动模组的顶部设置有调节组件，所述调节组件的顶部分别安装有光源与CCD视觉机。

通过采用上述技术方案，CCD视觉机构可以有效的提高原材料良率，相较于传统贴合方式更好。

本实用新型进一步设置为，所述卷料供应机构包括安装架、上料轮、过渡轮、静电消除器与收料轮，所述安装架设置于工作台的一侧，所述安装架的正面设置有上料轮，所述安装架正面位于上料轮的外侧设置有多个过渡轮，所述安装架正面位于上料轮的一侧安装有静电消除器，所述安装架正面位于上料轮的底部设置有收料轮。

通过采用上述技术方案，卷材自动撕膜，极大的加快了贴合效率，降低了人工成本。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过工作台两侧的片料供应机构进行自动供料，片料移栽机构将两侧的片料转移至整料平台上进行整形，随后片料移栽机构将片料移至交替贴合平台上由自动撕膜机构进行撕膜操作，与此同时，卷料供应机构将卷料自动剥离出料至流水线上，卷材出料的产品被整形后，片料移栽机构将片料移至对位模组机构上，通过对位模组机构进行对位，准备CCD拍照，经过CCD视觉机构视觉自动补正后，在交替贴合平台上进行贴合工作，最后片料移栽机构将成品输送至成品收集箱进行放置，采用片材和卷材混搭模式，即片对片或卷对片多层贴装工艺，大大有效降低原材料成本，提高原材料良率，其片材与卷材均自动供料，片材自动撕膜，卷材自动剥膜，并采用视觉对位，每组两点make对位，双平台贴合提高产能，贴装效率较传统方式更快，良率高，防护门可以对料片加工过程进行有效保护，减少了安全隐患的发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型片料供应机构的结构示意图；

图3为本实用新型片料移栽机构的结构示意图；

图4为本实用新型交替贴合平台的结构示意图；

图5为本实用新型自动撕膜机构的结构示意图；

图6为本实用新型对位模组机构的结构示意图；

图7为本实用新型CCD视觉机构的结构示意图；

图8为本实用新型卷料供应机构的结构示意图；

图9为本实用新型的俯视图；

图10为本实用新型的外观示意图。

图中：1、工作台；2、片料供应机构；21、固定架；22、顶升模组；23、托板；24、电动毛刷；3、片料移栽机构；31、支撑架；32、横移导轨；33、机械手；34、驱动模组；4、整料平台；5、交替贴合平台；51、立板；52、动力模组；53、升降平台；6、自动撕膜机构；61、底板；62、平移模组；63、撕膜总装；7、对位模组机构；71、X轴移动模组；72、Y轴移动模组；73、Z轴移动模组；74、动力马达；75、真空吸头板；8、CCD视觉机构；81、横向移动模组；82、纵向移动模组；83、调节组件；84、光源；85、CCD视觉机；9、卷料供应机构；91、安装架；92、上料轮；93、过渡轮；94、静电消除器；95、收料轮；10、成品收集箱；11、防护门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，如图1-10所示，包括工作台1，工作台1顶部的两侧皆安装有片料供应机构2，片料供应机构2的顶部安装有片料移栽机构3，片料供应机构2的一侧设置有整料平台4，整料平台4的一侧安装有交替贴合平台5，交替贴合平台5的一侧设置有自动撕膜机构6，工作台1的顶部位于交替贴合平台5的一端设置有CCD视觉机构8，CCD视觉机构8的一侧安装有对位模组机构7，工作台1的一侧设置有卷料供应机构9，交替贴合平台5的一侧设置有成品收集箱10，工作台1的顶部设置有防护门11，本实用新型通过工作台1两侧的片料供应机构2进行自动供料，片料移栽机构3将两侧的片料转移至整料平台4上进行整形，随后片料移栽机构3将片料移至交替贴合平台5上由自动撕膜机构6进行撕膜操作，与此同时，卷料供应机构9将卷料自动剥离出料至流水线上，卷材出料的产品被整形后，片料移栽机构3将片料移至对位模组机构7上，通过对位模组机构7进行对位，准备CCD拍照，经过CCD视觉机构8视觉自动补正后，在交替贴合平台5上进行贴合工作，最后片料移栽机构3将成品输送至成品收集箱10进行放置，采用片材和卷材混搭模式，即片对片或卷对片多层贴装工艺，大大有效降低原材料成本，提高原材料良率，其片材与卷材均自动供料，片材自动撕膜，卷材自动剥膜，并采用视觉对位，每组两点make对位，双平台贴合提高产能，贴装效率较传统方式更快，良率高。

请参阅图2，片料供应机构2包括固定架21、顶升模组22、托板23与电动毛刷24，固定架21设置于工作台1的顶部，固定架21的底部设置有顶升模组22，顶升模组22的顶部设置有托板23，固定架21的顶部安装有多组电动毛刷24，顶升模组22启动，将固定架21中间的托板23顶起，机械手33可以对托板23顶部的片料进行吸取，由于电动毛刷24的作用，机械手33每次只能吸取一张片料，多余的片料被电动毛刷24刷下。

请参阅图3，片料移栽机构3包括支撑架31、横移导轨32、机械手33与驱动模组34，支撑架31设置于工作台1的顶部，支撑架31的正面设置有横移导轨32，横移导轨32的表面滑动设置有多组机械手33，支撑架31的背面安装有多个驱动模组34，且驱动模组34与机械手33电性连接，驱动模组34启动，使横移导轨32上的多组机械手33进行片料移栽工作。

请参阅图4，交替贴合平台5包括立板51、动力模组52与升降平台53，立板51设置于工作台1的顶部，立板51的一端安装有动力模组52，动力模组52的一侧设置有升降平台53，动力模组52为立板51上升降平台53的横移提供动力，两组升降平台53之间互不干扰，可同时进行贴合工作。

请参阅图5，自动撕膜机构6包括底板61、平移模组62与撕膜总装63，底板61设置于工作台1的顶部，底板61的顶部安装有平移模组62，平移模组62的外壁滑动设置有撕膜总装63，启动平移模组62，撕膜总装63可以对片料进行自动撕膜工作。

请参阅图6，对位模组机构7包括X轴移动模组71、Y轴移动模组72、Z轴移动模组73、动力马达74与真空吸头板75，X轴移动模组71安装于工作台1的顶部，X轴移动模组71的顶部滑动安装有Y轴移动模组72，Y轴移动模组72的顶部滑动安装有Z轴移动模组73，Z轴移动模组73的顶部安装有动力马达74，动力马达74的输出端连接有真空吸头板75，X轴移动模组71、Y轴移动模组72与Z轴移动模组73使真空吸头板75可以进行全方位的吸取对位工作，动力马达74可以控制真空吸头板75的旋转。

请参阅图7，CCD视觉机构8包括横向移动模组81、纵向移动模组82、调节组件83、光源84与CCD视觉机85，横向移动模组81安装于工作台1的顶部，横向移动模组81的顶部滑动安装有纵向移动模组82，纵向移动模组82的顶部设置有调节组件83，调节组件83的顶部分别安装有光源84与CCD视觉机85，横向移动模组81与纵向移动模组82可以对CCD视觉机85的位置进行调节，方便拍摄，顶部的调节组件83可以对CCD视觉机85的位置进行微调，使其拍摄效果更好，精确度更高。

请参阅图8，卷料供应机构9包括安装架91、上料轮92、过渡轮93、静电消除器94与收料轮95，安装架91设置于工作台1的一侧，安装架91的正面设置有上料轮92，安装架91正面位于上料轮92的外侧设置有多个过渡轮93，安装架91正面位于上料轮92的一侧安装有静电消除器94，安装架91正面位于上料轮92的底部设置有收料轮95，上料轮92与过渡轮93可以完成卷料的供应，静电消除器94可以将卷料上料过程中的静电消除，贴合效果更好。

本实用新型的工作原理为：工作台1两侧的顶升模组22启动，将固定架21中间的托板23顶起，机械手33可以对托板23顶部的片料进行吸取，由于电动毛刷24的作用，机械手33每次只能吸取一张片料，多余的片料被电动毛刷24刷下，随后驱动模组34启动，使横移导轨32上的多组机械手33将两侧的片料转移至整料平台4上进行整形，整形完毕后机械手33将片料移至升降平台53上，动力模组52为立板51上升降平台53的横移提供动力，两组升降平台53之间互不干扰，自动撕膜机构6对升降平台53上的片料进行撕膜操作，与此同时，卷料供应机构9将上料轮92上的卷料自动剥离出料至流水线上，卷材出料的产品被整形后，片料移栽机构3将片料移至对位模组机构7上，X轴移动模组71、Y轴移动模组72与Z轴移动模组73使真空吸头板75可以进行全方位的吸取对位工作，动力马达74可以控制真空吸头板75的旋转，通过对位模组机构7可以对料片进行精准对位，准备CCD拍照，横向移动模组81与纵向移动模组82可以对CCD视觉机85的位置进行调节，方便拍摄，顶部的调节组件83可以对CCD视觉机85的位置进行微调，使其拍摄效果更好，精确度更高，经过CCD视觉机构8视觉自动补正后，在交替贴合平台5上进行贴合工作，最后片料移栽机构3将成品输送至成品收集箱10进行放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的两侧皆安装有片料供应机构(2)，所述片料供应机构(2)的顶部安装有片料移栽机构(3)，所述片料供应机构(2)的一侧设置有整料平台(4)，所述整料平台(4)的一侧安装有交替贴合平台(5)，所述交替贴合平台(5)的一侧设置有自动撕膜机构(6)，所述工作台(1)的顶部位于交替贴合平台(5)的一端设置有CCD视觉机构(8)，所述CCD视觉机构(8)的一侧安装有对位模组机构(7)，所述工作台(1)的一侧设置有卷料供应机构(9)，所述交替贴合平台(5)的一侧设置有成品收集箱(10)，所述工作台(1)的顶部设置有防护门(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，其特征在于：所述片料供应机构(2)包括固定架(21)、顶升模组(22)、托板(23)与电动毛刷(24)，所述固定架(21)设置于工作台(1)的顶部，所述固定架(21)的底部设置有顶升模组(22)，所述顶升模组(22)的顶部设置有托板(23)，所述固定架(21)的顶部安装有多组电动毛刷(24)。

3.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，其特征在于：所述片料移栽机构(3)包括支撑架(31)、横移导轨(32)、机械手(33)与驱动模组(34)，所述支撑架(31)设置于工作台(1)的顶部，所述支撑架(31)的正面设置有横移导轨(32)，所述横移导轨(32)的表面滑动设置有多组机械手(33)，所述支撑架(31)的背面安装有多个驱动模组(34)，且驱动模组(34)与机械手(33)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，其特征在于：所述交替贴合平台(5)包括立板(51)、动力模组(52)与升降平台(53)，所述立板(51)设置于工作台(1)的顶部，所述立板(51)的一端安装有动力模组(52)，所述动力模组(52)的一侧设置有升降平台(53)。

5.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，其特征在于：所述自动撕膜机构(6)包括底板(61)、平移模组(62)与撕膜总装(63)，所述底板(61)设置于工作台(1)的顶部，所述底板(61)的顶部安装有平移模组(62)，所述平移模组(62)的外壁滑动设置有撕膜总装(63)。

6.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，其特征在于：所述对位模组机构(7)包括X轴移动模组(71)、Y轴移动模组(72)、Z轴移动模组(73)、动力马达(74)与真空吸头板(75)，所述X轴移动模组(71)安装于工作台(1)的顶部，所述X轴移动模组(71)的顶部滑动安装有Y轴移动模组(72)，所述Y轴移动模组(72)的顶部滑动安装有Z轴移动模组(73)，所述Z轴移动模组(73)的顶部安装有动力马达(74)，所述动力马达(74)的输出端连接有真空吸头板(75)。

7.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，其特征在于：所述CCD视觉机构(8)包括横向移动模组(81)、纵向移动模组(82)、调节组件(83)、光源(84)与CCD视觉机(85)，所述横向移动模组(81)安装于工作台(1)的顶部，所述横向移动模组(81)的顶部滑动安装有纵向移动模组(82)，所述纵向移动模组(82)的顶部设置有调节组件(83)，所述调节组件(83)的顶部分别安装有光源(84)与CCD视觉机(85)。

8.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，其特征在于：所述卷料供应机构(9)包括安装架(91)、上料轮(92)、过渡轮(93)、静电消除器(94)与收料轮(95)，所述安装架(91)设置于工作台(1)的一侧，所述安装架(91)的正面设置有上料轮(92)，所述安装架(91)正面位于上料轮(92)的外侧设置有多个过渡轮(93)，所述安装架(91)正面位于上料轮(92)的一侧安装有静电消除器(94)，所述安装架(91)正面位于上料轮(92)的底部设置有收料轮(95)。

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