CN114786460B - 一种全自动smt贴片机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动SMT贴片机上料装置，涉及贴片机技术领域，包括主体，所述主体上方转动连接有转动盘，所述转动盘顶部环形开设有多组放置槽，多组所述放置槽内部底端呈漏斗状。本发明可以在转动盘内部的多组放置槽内部放置多种不同的元件，且每组放置槽呈漏斗状，顶板则带动其中一组元件上升，在元件上升过程中，元件会逐渐伸入两组夹板之间，同时对弹簧进行压缩，而弹簧反作用力则通过夹板对元件进行夹持，当视觉相机检测元件处于正面状态时，则吸嘴则对元件进行吸取，若是视觉相机检测元件处于反面状态时，在顶杆以及顶板下降的同时，两组翻转电机则带动夹板对元件进行翻面操作，进而更加便于吸嘴对元件的吸取。

Description

一种全自动SMT贴片机上料装置

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，具体为一种全自动SMT贴片机上料装置。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

贴片机主要包括视觉系统、供料平台、轴结构、运输轨道部件、吸嘴、气源部件以及输入和操作部件，其中供料平台有转塔型的上料方式，转塔型的上料装置内部开设的多组凹槽可以放置不同种类的元件，随着转塔的转动，可以使需要贴片的元件移动至取件口，进而通过工作人员操作吸嘴将元件吸出进行贴片。

现有技术中转塔型的上料装置仅仅通过转动将不同的元件移动至取件口，吸嘴部件从取件口取出元件时，不仅不方便在多组相同元件内部选取一组合适的元件进行吸取，而且当元件处于反面状态时，需要通过吸嘴对反面元件进行吸取至翻面机内部，通过翻面机对元件进行翻面，进而才可以对元件进行贴片，以上整体不仅操作起来较为麻烦，影响了工作效率，且整体增加了工作时间。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种全自动SMT贴片机上料装置，以解决现有技术中不仅不方便在多组相同元件内部选取一组合适的元件进行吸取，而且当元件处于反面状态时，需要通过吸嘴对反面元件进行吸取至翻面机内部，通过翻面机对元件进行翻面，进而才可以对元件进行贴片，以上整体不仅操作起来较为麻烦，影响了工作效率，且整体增加了工作时间的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动SMT贴片机上料装置，包括主体，所述主体上方转动连接有转动盘，所述转动盘顶部环形开设有多组放置槽，多组所述放置槽内部底端呈漏斗状；

所述主体内部位于转动盘下方固定设置有固定滑轨，所述固定滑轨顶部一侧固定设置有凸块，多组所述放置槽内部最底端设置有贯穿转动盘的顶杆，多组所述顶杆底部固定设置有移动架，多组所述移动架内部活动连接有与固定滑轨以及凸块相贴合的辊轴，多组所述顶杆顶部皆固定设置有位于放置槽内部的顶板；

所述转动盘上方一侧的两端皆固定设置有支撑臂，两组所述支撑臂末端皆安装有翻转电机，两组所述翻转电机输出端皆固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离翻转电机的末端固定有夹板，所述伸缩杆靠近夹板一端皆固定设置有支撑板，所述支撑板和支撑臂之间皆设置有位于伸缩杆外侧的弹簧。

通过采用上述技术方案，可以在转动盘内部的多组放置槽内部放置多种不同的元件，且每组放置槽呈漏斗状，进而元件在自身重力的作用下，皆会堆积在放置槽内部最底部的位置处，当转动盘转动时，其中一组放置槽底部的顶杆会在辊轴和凸块的配合下从放置槽最底部位置处向上顶出，顶杆顶出的同时，顶板则带动其中一组元件上升，在元件上升过程中，元件会逐渐伸入两组夹板之间，同时对弹簧进行压缩，而弹簧反作用力则通过夹板对元件进行夹持，当视觉相机检测元件处于正面状态时，则吸嘴则对元件进行吸取，若是视觉相机检测元件处于反面状态时，在中控模块的控制下，转动盘继续转动一定的角度，使辊轴脱离凸块，进而在顶杆以及顶板下降的同时，两组翻转电机则带动夹板对元件进行翻面操作，进而更加便于吸嘴对元件的吸取，整体操作更加流畅，且节省了一定的工作时间。

本发明进一步设置为，所述主体内部顶端中间位置处固定设置有第一固定轴，所述第一固定轴顶部设置有位于转动盘内部的外转子电机，所述主体内部一侧设置有中控模块。

通过采用上述技术方案，第一固定轴起到对外转子电机的支撑作用，且中控模块便于对本发明内部的电子元器件进行控制。

本发明进一步设置为，所述外转子电机顶部固定设置有第二固定轴，所述第二固定轴外侧固定设置有固定板，所述固定板顶部一侧固定设置有固定块，所述固定块一侧固定有安装架，所述安装架末端安装有视觉相机。

通过采用上述技术方案，第二固定轴起到对固定板的固定作用，进而起到对夹板等机构以及视觉相机的固定作用。

本发明进一步设置为，所述安装架末端固定设置有与视觉相机相配合的配合架，且配合架内部开设有与视觉相机相配合的安装槽。

通过采用上述技术方案，配合架进一步起到对视觉相机的固定支撑作用，使视觉相机更加稳定的进行工作。

本发明进一步设置为，所述固定板外侧固定设置有固定环，且固定环和两组支撑臂之间通过螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，固定环进一步起到对支撑臂的固定支撑作用。

本发明进一步设置为，多组所述放置槽内部底端开设有与顶板相配合的配合槽，所述顶板底部和配合槽之间设置有弹性保护罩，且弹性保护罩的材质为橡胶。

通过采用上述技术方案，配合槽便于对顶板的配合，使顶板在位于放置槽最底部时更好的贴合。

本发明进一步设置为，所述转动盘底部边缘位置处设置有滑环，所述滑环顶部固定设置有延伸至主体内部的限位块，且主体内部边缘位置处开设有与限位块相配合的滑槽。

通过采用上述技术方案，滑环随着转动盘进行转动，对转动盘转动起到稳定作用，避免转动盘在转动过程中发生晃动的现象。

本发明进一步设置为，所述主体底部中心位置处开设有与第一固定轴相对应的布线孔，且布线孔内壁固定设置有橡胶圈。

通过采用上述技术方案，布线孔便于外转子电机连接电源线时的布线。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明可以在转动盘内部的多组放置槽内部放置多种不同的元件，且每组放置槽呈漏斗状，进而元件在自身重力的作用下，皆会堆积在放置槽内部最底部的位置处，当转动盘转动时，其中一组放置槽底部的顶杆会在辊轴和凸块的配合下从放置槽最底部位置处向上顶出，顶杆顶出的同时，顶板则带动其中一组元件上升，在元件上升过程中，元件会逐渐伸入两组夹板之间，同时对弹簧进行压缩，而弹簧反作用力则通过夹板对元件进行夹持，当视觉相机检测元件处于正面状态时，则吸嘴则对元件进行吸取，若是视觉相机检测元件处于反面状态时，在中控模块的控制下，转动盘继续转动一定的角度，使辊轴脱离凸块，进而在顶杆以及顶板下降的同时，两组翻转电机则带动夹板对元件进行翻面操作，进而更加便于吸嘴对元件的吸取，整体操作更加流畅，且节省了一定的工作时间。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1的A处放大图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明图3的B处放大图；

图5为本发明的内部结构示意图；

图6为本发明放大后的局部结构示意图；

图7为本发明放大后的局部剖视图；

图8为本发明固定滑轨的结构示意图。

图中：1、主体；2、第一固定轴；3、外转子电机；4、转动盘；5、放置槽；6、固定滑轨；7、凸块；8、顶杆；9、移动架；10、辊轴；11、顶板；12、配合槽；13、弹性保护罩；14、第二固定轴；15、固定板；16、固定环；17、支撑臂；18、翻转电机；19、伸缩杆；20、支撑板；21、弹簧；22、夹板；23、固定块；24、安装架；25、配合架；26、视觉相机；27、滑环；28、限位块；29、布线孔；30、中控模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种全自动SMT贴片机上料装置，如图1、图2、图4、图6、图7和图8所示，包括主体1，主体1上方转动连接有转动盘4，转动盘4顶部环形开设有多组放置槽5，多组放置槽5内部底端呈漏斗状，其中漏斗状的放置槽5更加便于内部的元件在自身重力的作用下向漏斗处的最底部进行移动，更加便于顶板对元件的顶出；

主体1内部位于转动盘4下方固定设置有固定滑轨6，固定滑轨6顶部一侧固定设置有凸块7，多组放置槽5内部最底端设置有贯穿转动盘4的顶杆8，多组顶杆8底部固定设置有移动架9，多组移动架9内部活动连接有与固定滑轨6以及凸块7相贴合的辊轴10，多组顶杆8顶部皆固定设置有位于放置槽5内部的顶板11，当转动盘4转动时，转动盘4带动多组顶杆8转动的同时，每组顶杆8底部的辊轴10则贴合固定滑轨6做环形运动，当其中一组辊轴10移动至凸块7的位置处，辊轴10、移动架9以及顶杆8在凸块7的作用下被动上升，其中一组放置槽5底部的顶杆8会在辊轴10和凸块7的配合下从放置槽5最底部位置处向上顶出，其中放置槽5内部的多种元件最小宽度皆大于顶板11的宽度，进而顶板11在对多组放置槽5内部不同元件顶起时，顶板11不会与夹板22发生干涉，且两组夹板22之间的初始最小距离略大于顶板11；

转动盘4上方一侧的两端皆固定设置有支撑臂17，固定板15外侧固定设置有固定环16，其中固定环16和两组支撑臂17之间通过螺栓固定连接，两组支撑臂17末端皆安装有翻转电机18，两组翻转电机18输出端皆固定有伸缩杆19，伸缩杆19远离翻转电机18的末端固定有夹板22，伸缩杆19靠近夹板22一端皆固定设置有支撑板20，支撑板20和支撑臂17之间皆设置有位于伸缩杆19外侧的弹簧21，在弹簧21的作用下可以对元件进行适应性夹持，主体1内部顶端中间位置处固定设置有第一固定轴2，第一固定轴2顶部设置有位于转动盘4内部的外转子电机3，主体1内部一侧设置有中控模块30，外转子电机3顶部固定设置有第二固定轴14，第二固定轴14外侧固定设置有固定板15，固定板15顶部一侧固定设置有固定块23，固定块23一侧固定有安装架24，安装架24末端安装有视觉相机26，安装架24末端固定设置有与视觉相机26相配合的配合架25。

请参阅图1、图2和图4，多组放置槽5内部底端开设有与顶板11相配合的配合槽12，顶板11底部和配合槽12之间设置有弹性保护罩13，其中弹性保护罩13随着顶板11的升降进行拉伸复位，避免顶板11上升时其余的元件位于顶板11，避免顶板11无法下降复位，且弹性保护罩13的材质为橡胶，本发明通过设置以上结构，配合槽12便于对顶板11的配合，使顶板11在位于放置槽5最底部时更好的贴合。

请参阅图1、图3和图4，转动盘4底部边缘位置处设置有滑环27，滑环27顶部固定设置有延伸至主体1内部的限位块28，且主体1内部边缘位置处开设有与限位块28相配合的滑槽，本发明通过设置以上结构，滑环27随着转动盘4进行转动，对转动盘4转动起到稳定作用，避免转动盘4在转动过程中发生晃动的现象。

请参阅图3，主体1底部中心位置处开设有与第一固定轴2相对应的布线孔29，且布线孔29内壁固定设置有橡胶圈，本发明通过设置以上结构，布线孔29便于外转子电机3连接电源线时的布线。

本发明的工作原理为：使用时，接通电源，本发明具体为贴片机的上料装置，与外界全自动贴片机配合使用，通过在转动盘4内部的多组放置槽5内部放置多种不同的元件，且每组放置槽5呈漏斗状，进而元件在自身重力的作用下，皆会堆积在放置槽5内部最底部的位置处；

当转动盘4转动时，转动盘4带动多组顶杆8转动的同时，每组顶杆8底部的辊轴10则贴合固定滑轨6做环形运动，当其中一组辊轴10移动至凸块7的位置处，辊轴10、移动架9以及顶杆8在凸块7的作用下被动上升，其中一组放置槽5底部的顶杆8会在辊轴10和凸块7的配合下从放置槽5最底部位置处向上顶出，顶杆8顶出的同时，顶板11则带动放置槽5内部的其中一个元件上升，在元件上升过程中，元件会逐渐伸入两组夹板22之间，同时对弹簧21进行压缩，而弹簧21反作用力则通过夹板22对元件进行夹持；

当视觉相机26检测元件处于正面状态时，则外界贴片机的吸嘴则对元件进行吸取，按照转动盘4固定方向的依次间歇性转动，进而依次对不同放置槽5内部的不同元件进行依次顶出，进而完成元件的贴片过程；

若是视觉相机26检测元件处于反面被夹板22夹持状态时，此时，视觉相机26将信号传递至中控模块30内部，在中控模块30的控制下，转动盘4继续转动一定的角度，使辊轴10脱离凸块7，进而在顶杆8以及顶板11下降的同时，两组翻转电机18则带动夹板22对元件进行翻面操作，进而更加便于吸嘴对元件的吸取，整体操作更加流畅，且节省了一定的工作时间；

进一步的说，当辊轴10从凸块7另一侧脱离凸块7时，由于凸块7的特殊构造，辊轴10在自身重力以及凸块7的特殊构造下更加快速脱离凸块7，进而有效的避免了在辊轴10脱离凸块7时，其对应的顶板11不会与夹板22发生碰撞以及干涉的作用，进而不会夹板22对元件的夹持；

再进一步的说，转动盘4通过外转子电机3带动其进行转动，且外转子电机3底部的第一固定轴2与主体1之间为固定连接，进而外转子电机3更好的带动转动盘4进行转动，且不会发生晃动以及打滑的现象，且外转子电机3顶部的第二固定轴14则通过固定板15对夹板22以及视觉相机26等一系列部件进行固定支撑，使夹板22以及视觉相机26等一系列部件不会随着转动盘4的转动而转动；

以上可知，本发明整体不仅可以将元件进行顶出，更加便于吸嘴的吸取，而且还可以视觉相机26的配合下对元件进行自动翻面，有效的减少了吸嘴吸取元件的动作步骤，降低了整体的工作时间，有效的提升了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种全自动SMT贴片机上料装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）上方转动连接有转动盘（4），所述转动盘（4）顶部环形开设有多组放置槽（5），多组所述放置槽（5）内部底端呈漏斗状；

所述主体（1）内部位于转动盘（4）下方固定设置有固定滑轨（6），所述固定滑轨（6）顶部一侧固定设置有凸块（7），多组所述放置槽（5）内部最底端设置有贯穿转动盘（4）的顶杆（8），多组所述顶杆（8）底部固定设置有移动架（9），多组所述移动架（9）内部活动连接有与固定滑轨（6）以及凸块（7）相贴合的辊轴（10），多组所述顶杆（8）顶部皆固定设置有位于放置槽（5）内部的顶板（11）；

所述转动盘（4）上方一侧的两端皆固定设置有支撑臂（17），两组所述支撑臂（17）末端皆安装有翻转电机（18），两组所述翻转电机（18）输出端皆固定有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）远离翻转电机（18）的末端固定有夹板（22），所述伸缩杆（19）靠近夹板（22）一端皆固定设置有支撑板（20），所述支撑板（20）和支撑臂（17）之间皆设置有位于伸缩杆（19）外侧的弹簧（21），所述主体（1）内部顶端中间位置处固定设置有第一固定轴（2），所述第一固定轴（2）顶部设置有位于转动盘（4）内部的外转子电机（3），所述主体（1）内部一侧设置有中控模块（30），所述外转子电机（3）顶部固定设置有第二固定轴（14），所述第二固定轴（14）外侧固定设置有固定板（15），所述固定板（15）顶部一侧固定设置有固定块（23），所述固定块（23）一侧固定有安装架（24），所述安装架（24）末端安装有视觉相机（26）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动SMT贴片机上料装置，其特征在于：所述安装架（24）末端固定设置有与视觉相机（26）相配合的配合架（25），且配合架（25）内部开设有与视觉相机（26）相配合的安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动SMT贴片机上料装置，其特征在于：所述固定板（15）外侧固定设置有固定环（16），且固定环（16）和两组支撑臂（17）之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动SMT贴片机上料装置，其特征在于：多组所述放置槽（5）内部底端开设有与顶板（11）相配合的配合槽（12），所述顶板（11）底部和配合槽（12）之间设置有弹性保护罩（13），且弹性保护罩（13）的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种全自动SMT贴片机上料装置，其特征在于：所述转动盘（4）底部边缘位置处设置有滑环（27），所述滑环（27）顶部固定设置有延伸至主体（1）内部的限位块（28），且主体（1）内部边缘位置处开设有与限位块（28）相配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动SMT贴片机上料装置，其特征在于：所述主体（1）底部中心位置处开设有与第一固定轴（2）相对应的布线孔（29），且布线孔（29）内壁固定设置有橡胶圈。

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