WO2022021573A1 - 一种便于翻转电子元器件夹持机构 - Google Patents

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Abstract

一种便于翻转电子元器件夹持机构，包括基座(1)、中置控制机构(2)、第一加工组件(3)和第二加工组件(4)，所述中置控制机构(2)安装在基座(1)上方中部，第一加工组件(3)设置在中置控制机构(2)底部左侧，第二加工组件(4)设置在中置控制机构(2)底部右侧，在所述中置控制机构(2)外部安装有夹持装置(5)，在所述中置控制机构(2)顶部电性安装有用于控制所述夹持装置(5)的PLC逻辑控制器(7)，在所述中置控制机构(2)内部还设置有清洁装置(6)，本装置设计合理，设置有多个电动旋转升降结构，配合PLC控制装置，单一机构即可完成多个指令操作，同时内部设置有清洁装置，在夹持装置作业的同时可完成对电子元器件的清洁，提高了电子元器件的使用质量。

Description

一种便于翻转电子元器件夹持机构 技术领域
本发明涉及电子元件制造行业，具体是一种便于翻转电子元器件夹持机构。
 背景技术
电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称，常见的有二极管等。
在电子元器件组装时，需对电子元器件进行夹持操作，现有的电子元器件夹持机构功能单一，在使用时不能进行旋转，只能完成单一操作指令，在进行多个指令控制时需设置多个装置从而完成加工，同时在加工时，会使电子元器件表面附着灰尘，影响后续电子元器件的使用质量，因此，为解决这一问题，亟需研制一种更为成熟的电子元器件夹持机构。
 技术解决方案
本发明的目的在于提供一种便于翻转电子元器件夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于翻转电子元器件夹持机构，包括基座、中置控制机构、第一加工组件和第二加工组件，所述中置控制机构安装在基座上方中部，第一加工组件设置在中置控制机构底部左侧，第二加工组件设置在中置控制机构底部右侧，在所述中置控制机构外部安装有夹持装置，所述第一加工组件用于夹取电子元器件，所述第二加工组件用于放置电子元器件，在所述中置控制机构顶部电性安装有用于控制所述夹持装置的PLC逻辑控制器，在所述PLC逻辑控制器内部设置有无线发射模块，在装置内部其余电气装置内部设有配合使用的无线接收模块，无线发射模块配合无线接收模块完成PLC逻辑控制器对装置的控制，在所述中置控制机构内部还设置有清洁装置，所述清洁装置配合夹持装置使用，在夹持装置作业的同时完成对电子元器件的清洁，防止外部附着的灰尘影响电子元器件的使用质量。
作为本发明进一步的方案：在所述第一加工组件内部设置有第一输送带，在所述第二加工组件内部设置有第二输送带，在所述第一输送带和第二输送带左右两侧均设置有两个压力传感座。
作为本发明进一步的方案：所述中置控制机构包括底座、支撑柱、电机、电动辊、托臂和固定架，所述支撑柱通过连接轴承与底座连接安装，所述支撑柱内部为空心结构，电机通过传动辊设置在支撑柱顶部，托臂水平安装在传动辊外部，夹持装置通过固定架安装在托臂底部，在托臂末端还设置有限位板，电机可驱动托臂转动，从而带动底部夹持装置移动。
作为本发明进一步的方案：所述夹持装置包括电动气缸、伸缩套管、连接管、两个连接杆、两个弹簧连接杆和夹持盘，电动气缸和伸缩套管设置在固定架底部，两个连接杆通过销轴倾斜安装在伸缩套管外部，连接杆通过弹簧连接杆与夹持盘连接安装，在每个连接杆外部还安装有与所述压力传感座配合使用的限位块，在所述夹持盘内部电性安装有四个电动伸缩夹杆，在所述夹持盘内部还设置有隔离网。
作为本发明进一步的方案：所述清洁装置包括集尘仓、风机、连通管和风道，风机设置在基座内部，集尘仓设置在底座内部，风道设置在支撑柱内部，风道通过连通管与伸缩套管连通。
作为本发明进一步的方案：在所述PLC逻辑控制器左侧安装有第一红外传感器，在所述PLC逻辑控制器右侧安装有第二红外传感器。
作为本发明进一步的方案：在所述固定架顶部水平设置有红外发射器。
 有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，设置有多个电动旋转升降结构，配合PLC控制装置，单一机构即可完成多个指令操作，同时内部设置有清洁装置，在夹持装置作业的同时可完成对电子元器件的清洁，提高电子元器件的使用质量，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
 附图说明
图1为一种便于翻转电子元器件夹持机构的夹取作业示意图。
图2为一种便于翻转电子元器件夹持机构的放置作业示意图。
图3为一种便于翻转电子元器件夹持机构中夹持盘的内部结构示意图。
图4为一种便于翻转电子元器件夹持机构中A处的局部示意图。
图中：1-基座，2-中置控制机构，3-第一加工组件，4-第二加工组件，5-夹持装置，6-清洁装置，7-PLC逻辑控制器，8-第一红外传感器，9-第二红外传感器，10-压力传感座，201-底座，202-连接轴承，203-支撑柱，204-电机，205-传动辊，206-托臂，207-固定架，208-限位板，209-红外发射器，301-第一输送带，401-第二输送带，501-电动气缸，502-伸缩套管，503-连接管，504-连接杆，505-销轴，506-弹簧连接杆，507-限位块，508-夹持盘，509-隔离网，510-电动伸缩夹杆，601-集尘仓，602-风机，603-连通管，604-风道。
 本发明的实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种便于翻转电子元器件夹持机构，包括基座1、中置控制机构2、第一加工组件3和第二加工组件4，所述中置控制机构2安装在基座1上方中部，第一加工组件3设置在中置控制机构2底部左侧，第二加工组件4设置在中置控制机构2底部右侧，在所述中置控制机构2外部安装有夹持装置5，所述第一加工组件3用于夹取电子元器件，所述第二加工组件4用于放置电子元器件，在所述中置控制机构2顶部电性安装有用于控制所述夹持装置5的PLC逻辑控制器7，在所述PLC逻辑控制器7内部设置有无线发射模块，在装置内部其余电气装置内部设有配合使用的无线接收模块，无线发射模块配合无线接收模块完成PLC逻辑控制器7对装置的控制，在所述中置控制机构2内部还设置有清洁装置6，所述清洁装置6配合夹持装置5使用，在夹持装置5作业的同时完成对电子元器件的清洁，防止外部附着的灰尘影响电子元器件的使用质量。
在本实施例中，在所述第一加工组件3内部设置有第一输送带301，在所述第二加工组件4内部设置有第二输送带401，在所述第一输送带301和第二输送带401左右两侧均设置有两个压力传感座10；所述中置控制机构2包括底座201、支撑柱203、电机204、电动辊205、托臂206和固定架207，所述支撑柱203通过连接轴承202与底座201连接安装，所述支撑柱203内部为空心结构，电机204通过传动辊205设置在支撑柱203顶部，托臂206水平安装在传动辊205外部，夹持装置5通过固定架207安装在托臂206底部，在托臂206末端还设置有限位板208，电机204可驱动托臂206转动，从而带动底部夹持装置5移动，所述夹持装置5包括电动气缸501、伸缩套管502、连接管503、两个连接杆504、两个弹簧连接杆506和夹持盘508，电动气缸501和伸缩套管502设置在固定架207底部，两个连接杆504通过销轴505倾斜安装在伸缩套管502外部，连接杆504通过弹簧连接杆506与夹持盘508连接安装，在每个连接杆504外部还安装有与所述压力传感座10配合使用的限位块507，在所述夹持盘508内部电性安装有四个电动伸缩夹杆510，在所述夹持盘508内部还设置有隔离网509，防止清洁装置6在作业时将夹持的电子元气件吸入内部，所述清洁装置6包括集尘仓601、风机602、连通管603和风道604，风机602设置在基座1内部，集尘仓601设置在底座201内部，风道604设置在支撑柱203内部，风道604通过连通管603与伸缩套管502连通。
实施例二：
在所述PLC逻辑控制器7左侧安装有第一红外传感器8，在所述PLC逻辑控制器7右侧安装有第二红外传感器9，所述第一红外传感器8作用于第一加工组件3，所述第二红外传感器9作用于第二加工组件4，在所述固定架207顶部水平设置有红外发射器209，所述红外发射器209与第一红外传感器8、第二红外传感器9配合使用，当红外发射器209与第一红外传感器8对齐时，伸缩套管502带动夹持盘508下降，当左右两侧的限位块507与压力传感器10压合时，PLC逻辑控制器7控制夹持盘508内部的电动伸缩夹杆510对第一输送带301上电子元气件进行夹合，夹合完成后，伸缩套管502带动夹持盘508提升，而后电机204驱动托臂206转动，从而带动底部夹持装置5移动，在夹合转动过程中，所述清洁装置6开始工作，风机602配合连通管603和风道604在夹持盘508内部产生负压风力，对底部电子元器件进行吸尘处理，完成对电子元器件的清洁，防止外部附着的灰尘影响电子元器件的使用质量，在所述夹持盘508内部设置的隔离网509防止清洁装置6在作业时将夹持的电子元气件吸入内部，当红外发射器209与第二红外传感器9对齐时，伸缩套管502带动夹持盘508下降，当左右两侧的限位块507与压力传感器10压合时，PLC逻辑控制器7控制夹持盘508内部的电动伸缩夹杆510将电子元气件放置在第二输送带401上。
本发明的工作原理是：在使用时，所述第一加工组件3用于夹取电子元器件，所述第二加工组件4用于放置电子元器件，所述第一红外传感器8作用于第一加工组件3，所述第二红外传感器9作用于第二加工组件4。
当红外发射器209与第一红外传感器8对齐时，伸缩套管502带动夹持盘508下降，当左右两侧的限位块507与压力传感器10压合时，PLC逻辑控制器7控制夹持盘508内部的电动伸缩夹杆510对第一输送带301上电子元气件进行夹合，夹合完成后，伸缩套管502带动夹持盘508提升，而后电机204驱动托臂206转动，从而带动底部夹持装置5移动，在夹合转动过程中，所述清洁装置6开始工作，风机602配合连通管603和风道604在夹持盘508内部产生负压风力，对底部电子元器件进行吸尘处理，完成对电子元器件的清洁，防止外部附着的灰尘影响电子元器件的使用质量，在所述夹持盘508内部设置的隔离网509防止清洁装置6在作业时将夹持的电子元气件吸入内部，当红外发射器209与第二红外传感器9对齐时，伸缩套管502带动夹持盘508下降，当左右两侧的限位块507与压力传感器10压合时，PLC逻辑控制器7控制夹持盘508内部的电动伸缩夹杆510将电子元气件放置在第二输送带401上，完成加工作业。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

  1. 一种便于翻转电子元器件夹持机构，包括基座（1）、中置控制机构（2）、第一加工组件（3）和第二加工组件（4），其特征在于，所述中置控制机构（2）安装在基座（1）上方中部，第一加工组件（3）设置在中置控制机构（2）底部左侧，第二加工组件（4）设置在中置控制机构（2）底部右侧，在所述中置控制机构（2）外部安装有夹持装置（5），在所述中置控制机构（2）顶部电性安装有用于控制所述夹持装置（5）的PLC逻辑控制器（7），在所述中置控制机构（2）内部还设置有清洁装置（6）。
  2. 根据权利要求1所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，在所述第一加工组件（3）内部设置有第一输送带（301），在所述第二加工组件（4）内部设置有第二输送带（401），在所述第一输送带（301）和第二输送带（401）左右两侧均设置有两个压力传感座（10）。
  3. 根据权利要求2所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，所述中置控制机构（2）包括底座（201）、支撑柱（203）、电机（204）、电动辊（205）、托臂（206）和固定架（207）；
    所述支撑柱（203）通过连接轴承（202）与底座（201）连接安装，电机（204）通过传动辊（205）设置在支撑柱（203）顶部，托臂（206）水平安装在传动辊（205）外部，夹持装置（5）通过固定架（207）安装在托臂（206）底部，在托臂（206）末端还设置有限位板（208）。
  4. 根据权利要求3所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，所述夹持装置（5）包括电动气缸（501）、伸缩套管（502）、连接管（503）、两个连接杆（504）、两个弹簧连接杆（506）和夹持盘（508）；
    电动气缸（501）和伸缩套管（502）设置在固定架（207）底部，两个连接杆（504）通过销轴（505）倾斜安装在伸缩套管（502）外部，连接杆（504）通过弹簧连接杆（506）与夹持盘（508）连接安装，在每个连接杆（504）外部还安装有与所述压力传感座（10）配合使用的限位块（507），在所述夹持盘（508）内部电性安装有四个电动伸缩夹杆（510），在所述夹持盘（508）内部还设置有隔离网（509）。
  5. 根据权利要求4所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，所述清洁装置（6）包括集尘仓（601）、风机（602）、连通管（603）和风道（604）；
    风机（602）设置在基座（1）内部，集尘仓（601）设置在底座（201）内部，风道（604）设置在支撑柱（203）内部，风道（604）通过连通管（603）与伸缩套管（502）连通。
  6. 根据权利要求5所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，在所述PLC逻辑控制器（7）左侧安装有第一红外传感器（8），在所述PLC逻辑控制器（7）右侧安装有第二红外传感器（9）。
  7. 根据权利要求6所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，在所述固定架（207）顶部水平设置有红外发射器（209）。
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