LU501689B1 - Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert - Google Patents
Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert Download PDFInfo
- Publication number
- LU501689B1 LU501689B1 LU501689A LU501689A LU501689B1 LU 501689 B1 LU501689 B1 LU 501689B1 LU 501689 A LU501689 A LU 501689A LU 501689 A LU501689 A LU 501689A LU 501689 B1 LU501689 B1 LU 501689B1
- Authority
- LU
- Luxembourg
- Prior art keywords
- clamping
- central control
- control mechanism
- electronic components
- processing component
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/26—Hygienic features, e.g. easy to sanitize
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Die Erfindung offenbart einen Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, umfassend eine Basis, einen zentralen Steuermechanismus, eine erste Bearbeitungskomponente und eine zweite Bearbeitungskomponente, wobei der zentrale Steuermechanismus in der Mitte oberhalb der Basis angebracht ist, die erste Bearbeitungskomponente ist auf der linken Seite des Bodes des zentralen Steuermechanismus angeordnet, die zweite Bearbeitungsanordnung ist auf der rechten Seite des Bodens des zentralen Steuermechanismus angeordnet, und eine Klemmvorrichtung ist außerhalb des zentralen Steuermechanismus angeordnet, und eine PLC-Logiksteuerung zum Steuern der Klemmvorrichtung ist an der Oberseite des zentralen Steuermechanismus elektrisch angebracht, und eine Reinigungsvorrichtung ist auch innerhalb des zentralen Steuermechanismus angeordnet, das Gerät ist vernünftig ausgeführt und mit mit mehreren elektrischen rotierenden Hebestrukturen ausgestattet, mit der PLC-Steuervorrichtung kann ein einzelner Mechanismus mehrere Befehlsoperationen durchführen.
Description
DESCRIPTION LU501689 Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert Technisches Gebiet
[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Herstellung von elektronischen Komponenten, insbesondere auf einen Klemmmechanismus, der das Umdrehen von elektronischen Komponenten erleichtert. Hintergrundtechnik
[0002] Elektronische Komponenten sind Bestandteile von elektronischen Bauteile und kleinen elektrischen Maschinen und Instrumente, die selbst oft aus mehreren Teilen bestehen und in ähnlichen Produkten universell verwendet werden kônnen; Bezieht sich oft auf bestimmte Teile von Elektrogeräten, Radios, Zählern und anderen Industrien, wie z. B. den allgemeinen Begriff von Kondensatoren, Transistoren, Spiralen, Uhrwerken und anderen Untergeräten, gebräuchlich sind Dioden und so weiter.
[0003] Bei der Montage von elektronischen Komponenten ist es notwendig, den Klemmvorgang für elektronische Komponenten durchzuführen, der bestehende Klemmmechanismus für elektronische Komponente hat eine einzige Funktion und kann während des Gebrauchs nicht gedreht werden, es kann nur ein einzelner Betriebsbefehl ausführen, und mehrere Vorrichtungen müssen eingestellt werden, um die Bearbeitung zu vervollständigen, wenn mehrere Befehlssteuerungen durchgeführt werden, und während der Bearbeitung haftet Staub an der Oberfläche der elektronischen Komponenten, was die Qualität der nachfolgenden elektronischen Komponenten beeinträchtigt, daher ist es dringend notwendig, einen ausgereifteren Klemmmechanismus für elektronische Komponente zu entwickeln, um dieses Problem zu lösen. Inhalt der Erfindung
[0004] Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Klemmmechanismus für elektronische Komponenten bereitzustellen, der das Umdrehen erleichtert, um die in der obigen Hintergrundtechnologie aufgeworfenen Probleme zu lösen.
[0005] Um das obige Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung die folgenden technischen Lösungen bereit: ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer
Komponenten erleichtert, umfassend eine Basis, ein zentrale Steuermechnismus, die erste LUSO1689 Bearbeitungskomponente und die zweite Bearbeitungskomponente, wobei der zentrale Steuermechanismus in der Mitte oberhalb der Basis installiert, die erste Bearbeitungskomponente ist auf der linken Seite des Bodes des zentralen Steuermechanismus angeordnet, und die zweite Bearbeitungsanordnung ist auf der rechten Seite des Bodens des zentralen Steuermechanismus angeordnet, und eine Klemmvorrichtung ist außerhalb des zentralen Steuermechanismus angeordnet, wobei die erste Bearbeitungskomponente verwendet wird, um elektronische Komponenten zu klemmen, und die zweite Bearbeitungskomponente zum Platzieren einer elektronischen Komponente verwendet wird, wobei eine PLC-Logiksteuerung zum Steuern der Klemmvorrichtung an der Oberseite des zentralen Steuermechanismus elektrisch angebracht ist, wobei ein drahtloses Sendemodul ist innerhalb der PLC-Logiksteuerung angeordnet, und ein drahtloses Empfangsmodul ist innerhalb der anderen elektrischen Geräte innerhalb der Vorrichtung angeordnet, und das drahtlose Sendemodul arbeitet mit dem drahtlosen Empfangsmodul zusammen, um die Steuerung der Vorrichtung durch die PLC-Logiksteuerung zu vervollständigen, innerhalb des zentralen Steuermechanismus ist auch eine Reinigungsvorrichtung angeordnet, wobei die Reinigungsvorrichtung in Verbindung mit der Klemmvorrichtung verwendet wird, um die Reinigung der elektronischen Komponenten zu vervollständigen, während die Klemmvorrichtung arbeitet, um zu verhindern, dass der von außen anhaftende Staub die Qualität der elektronischen Komponenten beeinträchtigt.
[0006] Als eine weitere Lösung der vorliegenden Erfindung: ein erstes Förderband ist innerhalb der ersten Bearbeitungskomponente angeordnet, ein zweites Förderband ist innerhalb der zweiten Bearbeitungskomponente angeordnet, und zwei Drucksensorsitze sind jeweils auf der linken und rechten Seite des ersten Förderbandes und des zweiten Förderbandes angeordnet.
[0007] Als eine weitere Lösung für die Erfindung: der zentrale Steuermechanismus umfasst einen Sockel, eine Stützsäule, einen Motor, eine elektrische Walze, einen Tragarm und einen Befestigungsrahmen, wobei die Stützsäule durch Verbinden des Lagers mit dem Sockel verbunden ist, wobei das Innere der Stützsäule eine hohle Struktur aufweist, der Motor ist an der Oberseite der Stützsäule durch die Antriebswalze angeordnet, der Tragarm ist horizontal außerhalb der Antriebswalze angebracht, die Klemmvorrichtung ist an der Unterseite des Tragarms durch einen Befestigungsrahmen angebracht, und eine Begrenzungsplatte ist auch am Ende des Tragarms angeordnet, und der Motor kann den Tragarm antreiben, um sich zu drehen, wodurch die untere Klemmvorrichtung zum Bewegen angetrieben wird.
[0008] Als eine weitere Lösung für die Erfindung: die Klemmvorrichtung umfasst einen LUSO1689 elektrischen Zylinder, eine Teleskophülse, ein Verbindungsrohr, zwei Verbindungsstangen, zwei Federverbindungsstangen und eine Klemmscheibe, wobei der elektrische Zylinder und die Teleskophülse an der Unterseite des Befestigungsrahmens angeordnet sind, zwei Verbindungsstangen sind durch eine Stiftwelle außerhalb der Teleskophülse schräg angebracht , und die Verbindungsstange ist durch eine Federverbindungsstange mit der Klemmscheibe verbunden, ein Begrenzungsblock, der in Verbindung mit dem Drucksensorsitz verwendet wird, ist auch außerhalb jeder Verbindungsstange angebracht, und vier elektrische Teleskopklemmstangen sind elektrisch innerhalb der Klemmscheibe angebracht, und ein Isolationsnetz ist auch innerhalb der Klemmscheibe angeordnet.
[0009] Als eine weitere Lösung der Erfindung: die Reinigungsvorrichtung umfasst einen Staubsammelbehälter, einen Ventilator, ein Verbindungsrohr und einen Luftkanal, wobei der Ventilator innerhalb der Basis angeordnet ist, der Staubsammelbehälter ist innerhalb des Sockels angeordnet, der Luftkanal ist innerhalb der Stützsäule angeordnet, und der Luftkanal ist durch ein Verbindungsrohr mit der Teleskophülse verbunden.
[0010] Als eine weitere Lösung der vorliegenden Erfindung: ein erster Infrarotsensor ist auf der linken Seite der PLC-Logiksteuerung angebracht, und ein zweiter Infrarotsensor ist auf der rechten Seite der PLC-Logiksteuerung angebracht.
[0011] Als eine weitere Lösung der vorliegenden Erfindung: ein Infrarotsender ist horizontal an der Oberseite des Befestigungsrahmens angeordnet.
[0012] Im Vergleich zum Stand der Technik, hat die vorliegende Erfindung folgende vorteilhafte Wirkungen: Das Gerät ist vernünftig ausgeführt und mit mit mehreren elektrischen rotierenden Hebestrukturen ausgestattet, mit der PLC-Steuervorrichtung kann ein einzelner Mechanismus mehrere Befehlsoperationen zu vervollständigen, und gleichzeitig ist eine Reinigungsvorrichtung intern angeordnet, um die Reinigung von elektronischen Komponenten während des Betriebs der Klemmvorrichtung vervollständigen zu können, so dass die Qualität von elektronischen Komponenten verbessert werden kann, es hat eine hohe Praktikabilität und Marktaussichten und ist für eine breite Palette von Popularisierung und Verwendung geeignet.
Beschreibungen der Figuren
[0013] Fig.1 ist ein schematisches Diagramm eines Klemmvorgangs eines Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert.
[0014] Fig.2 ist ein schematisches Diagramm eines Platzierungsvorgangs eines 501689 Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert.
[0015] Fig.3 ist ein schematisches Diagramm der inneren Struktur der Klemmscheibe in einem Klemmmechanismus der das Umdrehen elektrischer Komponenten erleichtert.
[0016] Fig.4 ist ein schematisches Teildiagramm von A in einem Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert.
[0017] In der Abbildung: 1-Basis, 2-zentraler Steuermechanismus, 3-erste Bearbeitungskomponente, 4-zweite Bearbeitungskomponente, 5-Klemmvorrichtung, 6- Reinigungsvorrichtung, 7-PLC-Logiksteuerung, 8-erster Infrarotsensor, 9-zweiter Infrarotsensor, 10-Drucksensorsitz, 201 - Sockel, 202 - Verbindungslager, 203 - Stützsäule, 204 - Motor, 205 -Antriebswalze, 206 - Tragarm, 207 - Befestigungsrahmen, 208 -Brenzungsplatte, 209 -Infrarotsender, 301 - erstes Förderband, 401 -zweites Förderband, 501 -elektrischer Zylinder, 502 -Teleskophülse, 503 -Verbindungsrohr, 504 -Verbindungsstange, 505 - Stift, 506 - Federverbindungsstange, 507 -Begrenzungsblock, 508 -Klemmscheibe, 509 -Trennnetz, 510 - elektrische Teleskopklemmstange, 601 -Staubsammelbehälter, 602 -Ventilator, 603 - Verbindungsrohr, 604 - Luftkanal.
Spezifische Ausfithrungsform
[0018] Die technische Lösung in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand den beigefügten Figuren in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung klar und vollständig beschrieben. Offensichtlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, nicht alle.Basierend auf der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung fallen alle anderen Ausführungsformen, die von gewöhnlichem technischen Personal auf dem Fachgebiet ohne kreative Arbeit erhalten werden, in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.
[0019] Ausführungsformen 1: Siehe Fig. 1 bis 4, in der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung umfasst ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, eine Basis 1, ein zentraler Steuermechanismus 2, die erste Bearbeitungskomponente 3 und die zweite Bearbeitungskomponente 4, wobei der zentrale Steuermechanismus 2 in der Mitte oberhalb der Basis linstalliert, die erste Bearbeitungskomponente 3 ist auf der linken Seite des Bodes des zentralen Steuermechanismus 2 angeordnet, und die zweite Bearbeitungsanordnung 4 ist auf der rechten Seite des Bodens des zentralen Steuermechanismus 2 angeordnet, und eine LUSO1689 Klemmvorrichtung 5 ist außerhalb des zentralen Steuermechanismus 2 angeordnet, wobei die erste Bearbeitungskomponente 3 verwendet wird, um elektronische Komponenten zu klemmen, und die zweite Bearbeitungskomponente 4 zum Platzieren einer elektronischen Komponente verwendet wird, wobei eine PLC-Logiksteuerung 7 zum Steuern der Klemmvorrichtung 5 an der Oberseite des zentralen Steuermechanismus 2 elektrisch angebracht ist, wobei ein drahtloses Sendemodul ist innerhalb der PLC-Logiksteuerung angeordnet, und ein drahtloses Empfangsmodul ist innerhalb der anderen elektrischen Geräte innerhalb der Vorrichtung angeordnet, und das drahtlose Sendemodul arbeitet mit dem drahtlosen Empfangsmodul zusammen, um die Steuerung der Vorrichtung durch die PLC-Logiksteuerung 7 zu vervollständigen, innerhalb des zentralen Steuermechanismus 2 ist auch eine Reinigungsvorrichtung 6 angeordnet, wobei die Reinigungsvorrichtung 6 in Verbindung mit der Klemmvorrichtung 5 verwendet wird, um die Reinigung der elektronischen Komponenten zu vervollständigen, während die Klemmvorrichtung 5 arbeitet, um zu verhindern, dass der von außen anhaftende Staub die Qualität der elektronischen Komponenten beeinträchtigt.
[0020] In der vorliegenden Ausführungsform ist ein erstes Förderband 301 innerhalb der ersten Bearbeitungskomponente 3 angeordnet, ein zweites Förderband 401 ist innerhalb der zweiten Bearbeitungskomponente 4 angeordnet, und zwei Drucksensorsitze 10 sind jeweils auf der linken und rechten Seite des ersten Förderbandes 301 und des zweiten Förderbandes 401 angeordnet;der zentrale Steuermechanismus 2 umfasst einen Sockel 201, eine Stützsäule 203, einen Motor 204, eine elektrische Walze 205, einen Tragarm 206 und einen Befestigungsrahmen 207, wobei die Stützsäule 203 durch Verbinden des Lagers 202 mit dem Sockel 201 verbunden ist, wobei das Innere der Stützsäule 203 eine hohle Struktur aufweist, der Motor 204 ist an der Oberseite der Stützsäule 203 durch die Antriebswalze 205 angeordnet, der Tragarm 206 ist horizontal an der Außenseite der Antriebswalze 205 angebracht, die Klemmvorrichtung 5 ist an der Unterseite des Tragarms 206 durch den Befestigungsrahmen 207 angebracht, und die Begrenzungsplatte 208 ist auch am Ende des Tragarms 206 angeordnet, und der Motor 204 kann den Tragarm 206 antreiben, um sich zu drehen, wodurch die untere Klemmvorrichtung 5 zum Bewegen angetrieben wird, wobei die Klemmvorrichtung 5 einen elektrischen Zylinder 501, eine Teleskophülse 502, ein Verbindungsrohr 503, zwei Verbindungsstangen 504, zwei Federverbindungsstangen 506 und eine Klemmscheibe 508 umfasst, wobei der elektrische Zylinder 501 und die Teleskophülse 502 an der Unterseite des Befestigungsrahmens 207 angeordnet sind, die zwei Verbindungsstangen 504 sind an der Außenseite der Teleskophülse 502 durch die Stiftwelle
505 schräg angebracht, die Verbindungsstange 504 ist mit der Klemmscheibe 508 durch die LUSO1689 Federverbindungsstange 506 verbunden, und ein Begrenzungsblock 507, der in Verbindung mit dem Drucksensorsitz 10 verwendet wird, ist auch an der Außenseite jeder Verbindungsstange 504 angebracht, und vier elektrische Teleskopstangen 510 sind elektrisch in der Klemmscheibe 508 angebracht, ein Isolationsnetz 509 ist auch innerhalb der Klemmscheibe 508 angeordnet, um zu verhindern, dass die Reinigungsvorrichtung 6 das geklemmte elektronische Element während des Betriebs in das Innere einsaugt, wobei die Reinigungsvorrichtung 6 einen Staubsammelbehälter 601, einen Ventilator 602, ein Verbindungsrohr 603 und einen Luftkanal 604 umfasst, der Ventilator 602 in der Basis 1 angeordnet ist, der Staubsammelbehälter 601 innerhalb des Sockels 201 angeordnet ist, der Luftkanal 604 in der Stützsäule 203 angeordnet ist und der Luftkanal 604 durch das Verbindungsrohr 603 mit der Teleskophülse 502 verbunden ist.
[0021] Ausführungsform 2: Ein erster Infrarotsensor 8 ist auf der linken Seite der PLC- Logiksteuerung 7 angebracht, ein zweiter Infrarotsensor 9 ist auf der rechten Seite der PLC-Logiksteuerung 7 installiert, wobei der erste Infrarotsensor 8 auf die erste Bearbeitungskomponente 3 wirkt, der zweite Infrarotsensor 9 auf die zweite Bearbeitungskomponente 4 wirkt, ein Infrarotsender 209 ist horizontal an der Oberseite des Befestigungsrahmens 207 angeordnet, wobei der Infrarotsender 209 in Verbindung mit dem ersten Infrarotsensor 8 und dem zweiten Infrarotsensor 9 verwendet wird, wenn der Infrarotsender 209 mit dem ersten Infrarotsensor 8 ausgerichtet ist, treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 an, um zu fallen, und wenn der Begrenzungsblock 507 auf der linken und rechten Seite mit dem Drucksensor 10 gepresst wird, steuert die PLC-Logiksteuerung 7 die elektrische Teleskopklemmstange 510 innerhalb der Klemmscheibe 508, um das elektronische Element auf dem ersten Förderband 301 zu klemmen, nachdem der Klemmvorgang abgeschlossen ist, treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 zum Anheben an, dann treibt der Motor 204 den Tragarm 206 an, um sich zu drehen, wodurch die Bodenklemmvorrichtung 5 zum Bewegen angetrieben wird, und während des Klemmdrehvorgangs beginnt die Reinigungsvorrichtung 6 zu arbeiten, und der Ventilator 602 arbeitet mit dem Verbindungsrohr 603 und dem Luftkanal 604 zusammen, um einen Unterdruckwind innerhalb der Klemmscheibe 508 zu erzeugen, und die unteren elektronischen Komponenten werden einer Staubabsaugbehandlung unterzogen, um die Reinigung der elektronischen Komponenten zu vervollständigen und zu verhindern, dass der von außen anhaftende Staub die Qualität der elektronischen Komponenten beeinträchtigt, und das innerhalb der Klemmscheibe 508 angeordnete Isolationsnetz 509 verhindert, dass die Reinigungsvorrichtung 6 die geklemmte elektronische Komponente während des Betriebs in das
Innere einsaugt, wenn der Infrarotsender 209 mit dem zweiten Infrarotsensor 9 ausgerichtet ist, LUSO1689 treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 an, um zu fallen und wenn der Begrenzungsblock 507 auf der linken und rechten Seite mit dem Drucksensor 10 gepresst wird, steuert die PLC-Logiksteuerung 7 die elektrische Teleskopklemmstange 510 innerhalb der Klemmscheibe 508, um die elektronische Komponente auf dem zweiten Förderband 401 zu platzieren.
[0022] Das Arbeitsprinzip der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die erste Bearbeitungskomponente 3 zum Klemmen elektronischer Komponenten verwendet wird, wobei die zweite Bearbeitungskomponente 4 zum Platzieren elektronischer Komponenten verwendet wird, wobei der erste Infrarotsensor 8 auf die erste Bearbeitungskomponente 3 wirkt und der zweite Infrarotsensor 9 auf die zweite Bearbeitungskomponente 4 wirkt.
[0023] Wenn der Infrarotsender 209 mit dem ersten Infrarotsensor 8 ausgerichtet ist, treib die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 an, um zu fallen, und wenn der Begrenzungsblock 507 auf der linken und rechten Seite mit dem Drucksensor 10 gepresst wird, steuert die PLC- Logiksteuerung 7 die elektrische Teleskopklemmstange 510 innerhalb der Klemmscheibe 508, um das elektronische Element auf dem ersten Förderband 301 zu klemmen, nachdem der Klemmvorgang abgeschlossen ist, treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 zum Anheben an, und dann treibt der Motor 204 den Tragarm 206 an, um sich zu drehen, wodurch die untere Klemmvorrichtung 5 zum Bewegen angetrieben wird, während des Klemmdrehvorgangs beginnt die Reinigungsvorrichtung 6 zu arbeiten, und der Ventilator 602 arbeitet mit dem Verbindungsrohr 603 und dem Luftkanal 604 zusammen, um einen Unterdruckwind innerhalb der Klemmscheibe 508 zu erzeugen, und die unteren elektronischen Komponenten werden einer Staubabsaugbehandlung unterzogen, um die Reinigung der elektronischen Komponenten zu vervollständigen und zu verhindern, dass der von außen anhaftende Staub die Qualität der elektronischen Komponenten beeinträchtigt, und das innerhalb der Klemmscheibe 508 angeordnete Isolationsnetz 509 verhindert, dass die Reinigungsvorrichtung 6 die geklemmte elektronische Komponente während des Betriebs in das Innere einsaugt, wenn der Infrarotsender 209 mit dem zweiten Infrarotsensor 9 ausgerichtet ist, treibt die Teleskophülse 502 die Klemmscheibe 508 an, um zu fallen und wenn der Begrenzungsblock 507 auf der linken und rechten Seite mit dem Drucksensor 10 gepresst wird, steuert die PLC-Logiksteuerung 7 die elektrische Teleskopklemmstange 510 innerhalb der Klemmscheibe 508, um die elektronische Komponente auf dem zweiten Förderband 401 zu platzieren, um den Bearbeitungsvorgang zu vervollständigen.
[0024] Darüber hinaus ist es anzunehmen, dass nicht jede Ausführungsform lediglich eine eigenständige technische Lösung hat, obwohl die Erläuterung in dieser Beschreibung mittels 501689 Ausführungsformen erfolgt, diese Form der Beschreibung dient lediglich dem Zwecke der Veranschaulichung, die technischen Fachleute auf diesem Fachbereich sollen die Beschreibung als eine Einheit betrachten, die technischen Lösungen in den diversen Ausführungsformen sind kombinierbar und bilden somit weitere Ausführungsformen, die für die Fachleute auf diesem Fachbereich nachvollziehbar sind.
Claims (7)
1. Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, umfassend eine Basis(1), ein zentraler Steuermechnismus(2), die erste Bearbeitungskomponente (3) und die zweite Bearbeitungskomponente (4), dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Steuermechanismus (2) in der Mitte oberhalb der Basis (1) installiert ist, die erste Bearbeitungskomponente (3) ist auf der linken Seite des Bodens des zentralen Steuermechanismus (2) angeordnet, die zweite Bearbeitungskomponente (4) ist auf der rechten Seite des Bodens des zentralen Steuermechanismus (2) angeordnet, und eine Klemmvorrichtung (5) ist außerhalb des zentralen Steuermechanismus (2) installiert, und eine PLC-Logiksteuerung (7) zum Steuern der Klemmvorrichtung (5) ist an der Oberseite des zentralen Steuermechanismus (2) elektrisch angebracht, und eine Reinigungsvorrichtung (6) ist auch innerhalb des zentralen Steuermechanismus (2) angeordnet.
2. Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, nach Anpruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Förderband (301) innerhalb der ersten Bearbeitungskomponente (3) angeordnet ist und ein zweites Förderband (401) innerhalb der zweiten Bearbeitungskomponente (4) angeordnet ist; zwei Drucksensorsitze (10) sind jeweils auf der linken und rechten Seite des ersten Förderbandes (301) und des zweiten Förderbandes (401) angeordnet.
3. Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, nach Anpruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Steuermechanismus (2) ein Sockel (201), eine Stützsäule (203), einen Motor (204), eine elektrische Walze (205), einen Tragarm (206) und einen Befestigungsrahmen (207) umfasst;wobei die Stützsäule (203) durch ein Verbindungslager (202) mit dem Sockel (201) verbunden ist, der Motor (204) ist an der Oberseite der Stützsäule (203) durch eine Antriebswalze (205) angeordnet, der Tragarm (206) ist horizontal außerhalb der Antriebswalze (205) angebracht, und die Klemmvorrichtung (5) ist an der Unterseite des Tragarms (206) durch einen Befestigungsrahmen (207) angebracht, und eine Begrenzungsplatte (208) ist auch am ende des Tragarms (206) angeordnet.
4. Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, nach Anpruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) einen elektrischen Zylinder (501), eine Teleskophülse (502), ein Verbindungsrohr (503), zwei Verbindungsstangen (504), zwei Federverbindungsstangen (506) und eine Klemmscheibe (508) umfasst;der elektrische Zylinder (501) und die Teleskophülse (502) sind an der Unterseite des Befestigungsrahmens (207) angeordnet, und die zwei Verbindungsstangen (504) sind durch den Stift
(505) außerhalb der Teleskophülse (502) schräg angebracht, und die Verbindungsstange (504) ist 501689 durch eine Federverbindungsstange (506) mit der Klemmscheibe (508) verbunden, und ein Begrenzungsblock (507), der in Verbindung mit dem Drucksensorsitz (10) verwendet wird, ist auch außerhalb jeder Verbindungsstange (504) angebracht, wobei vier elektrische Teleskopklemmstangen (510) elektrisch innerhalb der Klemmscheibe (508) angebracht sind, und ein Isolationsnetz (509) auch innerhalb der Klemmscheibe (508) angeordnet ist.
5. Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, nach Anpruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (6) einen Staubsammelbehälter (601), einen Ventilator (602), ein Verbindungsrohr (603) und einen Luftkanal (604) umfasst;wobei der Ventilator (602) innerhalb der Basis (1) angeordnet ist, der Staubsammelbehälter (601) ist innerhalb des Sockels (201) angeordnet, der Luftkanal (604) ist innerhalb der Stützsäule (203) angeordnet, und der Luftkanal (604) ist durch das Verbindungsrohr (603) mit der Teleskophiilse (502) verbunden.
6. Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, nach Anpruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Infrarotsensor (8) auf der linken Seite der PLC-Logiksteuerung (7) angebracht ist, und ein zweiter Infrarotsensor (9) auf der rechten Seite der PLC-Logiksteuerung (7) angebracht ist.
7. Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert, nach Anpruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Infrarotsender (209) horizontal an der Oberseite des Befestigungsrahmens (207) angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010757964.6A CN111846936B (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种便于翻转电子元器件夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LU501689B1 true LU501689B1 (de) | 2022-03-22 |
Family
ID=72953698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LU501689A LU501689B1 (de) | 2020-07-31 | 2020-09-16 | Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111846936B (de) |
| DE (1) | DE212020000587U1 (de) |
| LU (1) | LU501689B1 (de) |
| WO (1) | WO2022021573A1 (de) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479633B (zh) * | 2021-07-20 | 2022-08-19 | 温州理工学院 | 一种机械零件夹持送料装置 |
| CN114622262A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-14 | 东台瀚森智能科技有限公司 | 一种电镀生产线用液压翻转装置及其操作方法 |
| CN114786460B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-05-30 | 深圳市菲昂机电有限公司 | 一种全自动smt贴片机上料装置 |
| CN115144626B (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-04 | 江苏奥斯力特电子科技有限公司 | 一种电子元气件测试夹具 |
| CN116507106B (zh) * | 2023-04-27 | 2023-10-10 | 江苏苏源杰瑞科技有限公司 | 一种电子线路板贴片机的送板翻板设备 |
| CN116183503B (zh) * | 2023-04-28 | 2023-08-01 | 滨州学院 | 基于智能下料的半导体材料器件多方位测量机构 |
| CN116736057B (zh) * | 2023-07-13 | 2024-04-05 | 江苏恒润电力设计院有限公司 | 一种高安全性电力设备带电检测装置 |
| CN116750464B (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-07 | 江苏人民机具有限公司 | 一种履带板自动翻转装置 |
| CN117381836B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-23 | 烟台亿众智能科技有限公司 | 一种汽车板材运输机械手 |
| CN117680572B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-09 | 安徽智板科技有限公司 | 一种电子元件引脚加工用折型设备 |
| CN118046235A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-17 | 津瑞康(天津)精密机械有限公司 | 一种立式加工中心用快速定位装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120033U (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-13 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス間搬送装置 |
| JPH04256625A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-11 | Inax Corp | 衛生陶器未焼成品の移載装置 |
| CN205589973U (zh) * | 2016-03-24 | 2016-09-21 | 俞波军 | 一种具有自动上料装置的自动旋转式输送机构 |
| CN205890149U (zh) * | 2016-07-21 | 2017-01-18 | 湖南安冠智能科技有限公司 | 一种物料加工系统的定位及除尘装置 |
| CN106623679B (zh) * | 2016-09-14 | 2018-09-07 | 合肥邦立电子股份有限公司 | 一种干簧管引线自动折弯控制系统 |
| CN107539768A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-01-05 | 扬州威智登动力有限公司 | 一种单臂送料装置 |
| CN207522188U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-22 | 扬州语禾商贸有限公司 | 一种机械零部件自动化抓取设备 |
| CN107902399A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-04-13 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种药瓶敲章机构用可调节自动抓取旋转机构 |
| CN208390316U (zh) * | 2018-03-21 | 2019-01-18 | 北京舒文环保科技有限公司 | 移动收尘罩 |
| CN108608454A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-02 | 周玉红 | 一种模具加工用防夹伤取模夹具 |
| CN109335654A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-15 | 东莞理工学院 | 一种安装板传输用可进行多方位旋转自动伸缩的夹持装置 |
| CN110480610A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-22 | 北京戴纳实验科技有限公司 | 一种全覆盖式的实验室辅助四轴机械手 |
| CN210914337U (zh) * | 2019-11-23 | 2020-07-03 | 德威标准木业(唐山)有限公司 | 一种带有除尘装置的运送木板机械手 |
-
2020
- 2020-07-31 CN CN202010757964.6A patent/CN111846936B/zh active Active
- 2020-09-16 LU LU501689A patent/LU501689B1/de active IP Right Grant
- 2020-09-16 DE DE212020000587.7U patent/DE212020000587U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2020-09-16 WO PCT/CN2020/115607 patent/WO2022021573A1/zh active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE212020000587U1 (de) | 2022-02-08 |
| CN111846936B (zh) | 2021-09-21 |
| CN111846936A (zh) | 2020-10-30 |
| WO2022021573A1 (zh) | 2022-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| LU501689B1 (de) | Ein Klemmmechanismus, der das Umdrehen elektronischer Komponenten erleichtert | |
| EP1858674A1 (de) | Vorrichtung zum bewegen und positionieren eines gegenstandes im raum | |
| CN109128650A (zh) | 用于电子元器件加工维修的工装夹具装置 | |
| DE212019000071U1 (de) | Ein hölzernes Handyhalterungsbearbeitungsgerät | |
| CN210381527U (zh) | 一种线路板加工用翻转装置 | |
| CN109129359A (zh) | 一种汽车零部件加工用翻转的固定装置 | |
| DE212021000056U1 (de) | Eine Schneidvorrichtung für Textilgewebe | |
| CN110371892B (zh) | 一种工业电子线路板生产用自动翻身装置 | |
| CN215942081U (zh) | 一种平板类零件表面抛光及内孔清根两用设备 | |
| CN206677962U (zh) | 高自由度抓取装置 | |
| CN209166476U (zh) | 一种智能视觉检测装置 | |
| CN208461649U (zh) | 一种曳引机定子下线台 | |
| CN208346257U (zh) | 一种等离子熔覆螺纹搭接装置 | |
| CN208100472U (zh) | 一种建筑施工用板材自动切割装置 | |
| CN111390590A (zh) | 风电塔筒钢板坡口切割装置 | |
| CN209364109U (zh) | 风机钻孔用升降台及升降机构 | |
| CN220351043U (zh) | 一种针脚焊锡加工用上料设备 | |
| CN220903590U (zh) | 一种家具生产用整平装置 | |
| DE3101972C2 (de) | ||
| CN220455455U (zh) | 电感电压测试治具 | |
| CN220575173U (zh) | 一种弹簧压缩装置 | |
| CN220312332U (zh) | 一种pcb电路板焊接翻转工装 | |
| CN220542799U (zh) | 视觉组装检测设备 | |
| CN113211095A (zh) | 一种平板类零件表面抛光及内孔清根两用设备 | |
| CN220481946U (zh) | 一种具有防偏结构的自动冲孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20220322 |