CN220542799U - 视觉组装检测设备 - Google Patents
视觉组装检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220542799U CN220542799U CN202321737469.4U CN202321737469U CN220542799U CN 220542799 U CN220542799 U CN 220542799U CN 202321737469 U CN202321737469 U CN 202321737469U CN 220542799 U CN220542799 U CN 220542799U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cantilever
- screw rod
- column
- detection camera
- movable ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为视觉组装检测设备，包括工作台、固定架和调节机构，所述固定架上且靠近前侧边缘处设置有固定柱，所述悬臂设置在固定架的下方，所述调节机构包括悬臂和丝杆，所述悬臂上设置有与固定柱相连的活动环，所述丝杆设置在悬臂的底部且远离活动环的一侧，所述丝杆的外侧设置有升降柱。本实用新型通过第一检测相机和第二检测相机相互配合，可在多个方向同时采集图像信息，避免图像采集过程中发生遮挡，提高视觉组装检测效率，通过悬臂、丝杆和升降柱相互配合，可对第二检测相机的位置和高度自由进行调节，方便第二检测相机在不同的方向采集产品的图像信息，减少组装过程中出现的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为视觉组装检测设备。
背景技术
视觉检测指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息对产品进行检测，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，被广泛用于各种产品的生产、装配以及包装流程。
现有技术中，视觉检测设备的相机通常安装在检测台的正上方，图像信息的采集位置固定，在对产品进行组装过程中，易在产品与相机之间产生遮挡，造成视觉检测设备采集到的图像信息不全，影响缺陷检测效果，并影响产品的组装效率，因此，我们提出了视觉组装检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供视觉组装检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
视觉组装检测设备，包括工作台、固定架、悬臂和调节机构，所述固定架设置在工作台的上方且靠近中心处，所述固定架上且靠近前侧边缘处设置有固定柱，所述悬臂设置在固定架的下方；
所述调节机构包括悬臂和丝杆，所述悬臂上设置有与固定柱相连的活动环，所述丝杆设置在悬臂的底部且远离活动环的一侧，所述丝杆的外侧设置有升降柱。
优选的，所述固定柱上且靠近顶端处设置有齿轮柱，所述固定柱的底部安装有第一检测相机，所述固定架的右侧设置有显示屏。
优选的，所述活动环与固定柱转动连接，所述活动环的上方且位于齿轮柱的外侧设置有定位块，所述定位块的内侧滑动连接有齿块，所述齿块与齿轮柱卡接配合。
优选的，所述定位块的内部且位于齿块的右侧设置有相互对称的弹簧，所述定位块上且位于齿块的右侧设置有调节螺旋。
优选的，所述悬臂的底部且位于丝杆的外侧相对设置有滑杆，所述升降柱与滑杆滑动连接。
优选的，所述丝杆与升降柱螺纹连接，所述悬臂的顶部且位于丝杆的上方设置有电机，所述电机与丝杆的转轴同轴传动。
优选的，所述升降柱的右侧且靠近底端处安装有第二检测相机，所述第二检测相机通过线路与显示屏电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型通过第一检测相机和第二检测相机相互配合，可在多个方向同时采集图像信息，避免图像采集过程中发生遮挡，提高视觉组装检测效率，通过悬臂、丝杆和升降柱相互配合，可对第二检测相机的位置和高度自由进行调节，方便第二检测相机在不同的方向采集产品的图像信息，减少组装过程中出现的误差。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型固定架结构示意图；
图3为本实用新型悬臂结构示意图；
图4为本实用新型活动环结构示意图；
图5为本实用新型齿轮柱与齿块连接示意图。
图中：1、工作台；2、固定架；21、固定柱；211、齿轮柱；22、第一检测相机；23、显示屏；3、悬臂；31、活动环；32、定位块；33、齿块；34、弹簧；35、调节螺旋；4、丝杆；41、升降柱；42、滑杆；43、电机；44、第二检测相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：
视觉组装检测设备，包括工作台1、固定架2、悬臂3和调节机构，固定架2设置在工作台1的上方且靠近中心处，固定架2上且靠近前侧边缘处设置有固定柱21，悬臂3设置在固定架2的下方；
调节机构包括悬臂3和丝杆4，悬臂3上设置有与固定柱21相连的活动环31，丝杆4设置在悬臂3的底部且远离活动环31的一侧，丝杆4的外侧设置有升降柱41。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，固定柱21上且靠近顶端处设置有齿轮柱211，固定柱21的底部安装有第一检测相机22，固定架2的右侧设置有显示屏23，第一检测相机22安装在固定柱21的底部，可在工作台1的正上方采集图像信息进行视觉检测，并将图像信息输送至显示屏23，方便对工件进行组装。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，活动环31与固定柱21转动连接，活动环31的上方且位于齿轮柱211的外侧设置有定位块32，定位块32的内侧滑动连接有齿块33，齿块33与齿轮柱211卡接配合，通过活动环31可使悬臂3在悬臂3上自由转动，从而带动丝杆4和升降柱41进行活动，方便将第二检测相机44调节至不同的角度进行视觉检测。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，定位块32的内部且位于齿块33的右侧设置有相互对称的弹簧34，定位块32上且位于齿块33的右侧设置有调节螺旋35，弹簧34弹性作用可使齿块33靠近齿轮柱211，使齿块33与固定柱21接触，可在悬臂3旋转过程中进行辅助定位，当悬臂3调节完成后，转动调节螺旋35，使调节螺旋35的端部对齿块33进行挤压，并使齿块33与齿轮柱211紧密卡接，从而可对悬臂3进行固定，防止悬臂3发生活动。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，悬臂3的底部且位于丝杆4的外侧相对设置有滑杆42，升降柱41与滑杆42滑动连接，通过滑杆42可对升降柱41进行限制，方便升降柱41上下活动。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，丝杆4与升降柱41螺纹连接，悬臂3的顶部且位于丝杆4的上方设置有电机43，电机43与丝杆4的转轴同轴传动，当电机43运转带动丝杆4转动时，丝杆4与升降柱41相对运动，可使升降柱41沿着滑杆42上下移动，从而可对第二检测相机44的高度进行调节。
升降柱41的右侧且靠近底端处安装有第二检测相机44，第二检测相机44通过线路与显示屏23电性连接，通过悬臂3和丝杆4相互配合，可对第二检测相机44的位置和高度自由调节，方便第二检测相机44在不同的方向采集图像信息进行视觉检测，减少组装过程中出现的误差。
本实用新型的使用方法和优点：该种视觉组装检测设备在使用时，工作过程如下：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，在使用本装置时，首先，转动调节螺旋35，使调节螺旋35与定位块32相对转动，使调节螺旋35的端部远离齿块33，然后，转动悬臂3带动丝杆4和升降柱41转动，使活动环31在固定柱21上转动，同时，定位块32在齿轮柱211的外侧转动，使齿轮柱211对齿块33进行挤压，使齿块33在定位块32上滑动，在弹簧34作用下，使齿块33与齿轮柱211反复卡接，从而方便对悬臂3进行定位，从而可将第二检测相机44调节至不同的方向，之后，转动调节螺旋35，使调节螺旋35的端部对齿块33进行挤压，使齿块33与齿轮柱211紧密卡接，从而防止悬臂3发生活动；
进一步的，使电机43运转带动丝杆4转动，使丝杆4与升降柱41相对运动，使升降柱41在滑杆42上滑动，使升降柱41带动第二检测相机44进行上下移动，从而将第二检测相机44调节至合适的高度；
进一步的，使第一检测相机22和第二检测相机44相互配合，在工件组装过程中采集图像信息，并进行视觉检测，避免组装过程中产生遮挡而影响检测效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.视觉组装检测设备，包括工作台(1)、固定架(2)、悬臂(3)和调节机构，其特征在于：
所述固定架(2)设置在工作台(1)的上方且靠近中心处，所述固定架(2)上且靠近前侧边缘处设置有固定柱(21)，所述悬臂(3)设置在固定架(2)的下方；
所述调节机构包括悬臂(3)和丝杆(4)，所述悬臂(3)上设置有与固定柱(21)相连的活动环(31)，所述丝杆(4)设置在悬臂(3)的底部且远离活动环(31)的一侧，所述丝杆(4)的外侧设置有升降柱(41)。
2.根据权利要求1所述的视觉组装检测设备，其特征在于：所述固定柱(21)上且靠近顶端处设置有齿轮柱(211)，所述固定柱(21)的底部安装有第一检测相机(22)，所述固定架(2)的右侧设置有显示屏(23)。
3.根据权利要求1所述的视觉组装检测设备，其特征在于：所述活动环(31)与固定柱(21)转动连接，所述活动环(31)的上方且位于齿轮柱(211)的外侧设置有定位块(32)，所述定位块(32)的内侧滑动连接有齿块(33)，所述齿块(33)与齿轮柱(211)卡接配合。
4.根据权利要求3所述的视觉组装检测设备，其特征在于：所述定位块(32)的内部且位于齿块(33)的右侧设置有相互对称的弹簧(34)，所述定位块(32)上且位于齿块(33)的右侧设置有调节螺旋(35)。
5.根据权利要求1所述的视觉组装检测设备，其特征在于：所述悬臂(3)的底部且位于丝杆(4)的外侧相对设置有滑杆(42)，所述升降柱(41)与滑杆(42)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的视觉组装检测设备，其特征在于：所述丝杆(4)与升降柱(41)螺纹连接，所述悬臂(3)的顶部且位于丝杆(4)的上方设置有电机(43)，所述电机(43)与丝杆(4)的转轴同轴传动。
7.根据权利要求1所述的视觉组装检测设备，其特征在于：所述升降柱(41)的右侧且靠近底端处安装有第二检测相机(44)，所述第二检测相机(44)通过线路与显示屏(23)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321737469.4U CN220542799U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 视觉组装检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321737469.4U CN220542799U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 视觉组装检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220542799U true CN220542799U (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=89975149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321737469.4U Active CN220542799U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 视觉组装检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220542799U (zh) |
-
2023
- 2023-07-04 CN CN202321737469.4U patent/CN220542799U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108594494B (zh) | 一种不带fpc液晶屏自动检测流水线 | |
| CN110039274B (zh) | 一种计算机散热风扇装配装置 | |
| CN113552468A (zh) | 一种pcb板的质量检测使用方法 | |
| CN220542799U (zh) | 视觉组装检测设备 | |
| CN107597618A (zh) | 一种产品自动检测分拣的影像测量装置 | |
| CN104389777A (zh) | 机油泵测试装置 | |
| CN216988705U (zh) | 一种橡胶件外观及尺寸检测设备 | |
| CN215218599U (zh) | 多面外观检测机构 | |
| CN206912296U (zh) | 一种自动沉孔机 | |
| CN214953100U (zh) | Aoi视觉缺陷检测系统 | |
| CN109374294B (zh) | 一种齿轮箱检测装置 | |
| CN213054693U (zh) | 检测设备 | |
| CN210953870U (zh) | 一种pcb板自动检测设备 | |
| CN211785189U (zh) | 一种自动检测缺陷并停机的装置 | |
| CN109654993B (zh) | 一种马达端子形位公差检测设备和方法 | |
| CN111389743A (zh) | 一种橡胶密封圈检测装置及检测方法 | |
| CN220690041U (zh) | 一种同步移动式测量设备 | |
| CN217726282U (zh) | 传感器自动化焊锡ccd检测设备 | |
| CN215493241U (zh) | 高精度led aoi光学自动检查设备 | |
| CN220250967U (zh) | 一种同心度检测设备 | |
| CN219255351U (zh) | 一种台式磁粉探伤机齿轮工件旋转定位装置 | |
| CN220251351U (zh) | 一种滚动轴承故障诊断测试装置 | |
| CN208520776U (zh) | 单向器自动在线检测系统中的外观检测装置 | |
| CN204789938U (zh) | 车载硅胶按键检测设备 | |
| CN220271179U (zh) | 一种工件表面故障诊断装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |