CN104389777A - 机油泵测试装置 - Google Patents

机油泵测试装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104389777A
CN104389777A CN201410674395.3A CN201410674395A CN104389777A CN 104389777 A CN104389777 A CN 104389777A CN 201410674395 A CN201410674395 A CN 201410674395A CN 104389777 A CN104389777 A CN 104389777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil pump
testing apparatus
testing
rotatable platform
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410674395.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104389777B (zh
Inventor
庄荣飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI ADT INSPECTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI ADT INSPECTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI ADT INSPECTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd filed Critical SHANGHAI ADT INSPECTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201410674395.3A priority Critical patent/CN104389777B/zh
Publication of CN104389777A publication Critical patent/CN104389777A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104389777B publication Critical patent/CN104389777B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供一种机油泵测试装置,其包括:支撑机构,包括支承座、旋转安装在支承座上的可旋转平台;工件定位机构,固定在所述可旋转平台上,用来将机油泵夹持固定;空载扭矩测试机构,固定在所述工件定位机构上,空载扭矩测试机构包括电机、与电机相连的联动轴机构、测试头以及设置在联动轴机构上的扭矩传感器,所述测试头与所述联动轴机构相连,在所述电机的带动下驱动所述机油泵转动;空载真空度测试机构,固定在所述可旋转平台上,空载真空度测试机构包括压力传感器、封堵气缸以及用来封堵机油泵的封堵块,所述封堵块与封堵气缸相连;控制器,所述扭矩传感器、所述压力传感器、均与所述控制器相连。本发明结构简单,易于实现,测试速度快,测试精度高。

Description

机油泵测试装置
技术领域
本发明涉及汽车机油泵生产测试领域,特别是涉及一种机油泵测试装置。
背景技术
汽车和摩托车是目前我国制造业中产量最大、涉及面最广、品种最多、经济效益最好的制造产品,它带动了一大批相关零部件企业的发展,其关键零部件产品性能检测具有广阔的市场发展前景。
汽车机油泵是汽车发动机的关键部件,其作用是向各运动摩擦副连续不断的供给润滑油,机油泵性能的好坏直接影响发动机的性能。机油泵的产品制造的技术门槛不高,低端产品市场竞争激烈,高端产品的研发受制于产品性能检测技术,因此机油泵的测试手段在大批量、多品种的生产过程中越来越重要。
中国专利201410350397.7提供了一种机油泵卧式测试设备,包括机架、夹具系统、动力系统、管路系统和检测系统,动力系统连接并传递扭矩至夹具系统,机油泵安装在夹具系统上且管路系统连接在机油泵上,检测系统安装在管路系统上并检测,夹具系统包括调节支架、传动轴和测试板,传动轴贯穿调节支架,传动轴的一端连接到动力系统,另一端安装有主齿轮,在机油泵上安装有副齿轮,主齿轮与副齿轮啮合,机油泵贴紧并密封在测试板上,测试板上开设有进油孔和出油孔,管路系统分别连接在进油孔和出油孔的入口上。本测试装置主要测试机油泵液压系统即管路系统的性能,不能测试扭矩、真空度等性能。
中国专利201320187193.7公开了一种机油泵真空度检测机,其特征是:它包括竖立设置的机架,在所述机架中部和上部分别设置有带有操作按钮的工作平台和用于控制工作平台工作的控制箱,在所述工作平台上设置有用于夹持零件的工装。本检测机只能简单检测机油泵的真空度,不能测试扭矩等性能。
中国专利201320551623.9公开一种机油泵齿轮旋转扭矩检测装置,它包括电机、驱动轴、连接杆、立板、底板,所述立板与底板连接,连接杆穿过立板与底板,连接杆左边与电机连接,右边与驱动轴连接,所述连接杆与连接处设置有轴承。本检测装置能完成扭矩检测,但其不能完成真空度等性能测试。
因此,需要一种集扭矩测试、真空度测试于一体的机油泵测试装置。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种机油泵测试装置,用于解决现有技术中测试装置单一化,且测试过程复杂的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种机油泵测试装置,其包括:支撑机构,包括支承座、旋转安装在支承座上的可旋转平台,可旋转平台有两个定位工位,分别为:水平工位和用于机油泵测试的倾斜工位;工件定位机构,固定在所述可旋转平台上,用来将机油泵夹持固定;空载扭矩测试机构,固定在所述工件定位机构上,空载扭矩测试机构包括电机、与电机相连的联动轴机构、与所述机油泵相配合的测试头以及设置在联动轴机构上的扭矩传感器,所述测试头与所述联动轴机构相连,在所述电机的带动下驱动所述机油泵转动;空载真空度测试机构,固定在所述可旋转平台上,空载真空度测试机构包括压力传感器、封堵气缸以及用来封堵机油泵的封堵块,所述封堵块与封堵气缸相连;控制器,所述扭矩传感器、所述压力传感器、均与所述控制器相连。
优选的,所述封堵块上设有密封用的O型圈。
优选的,所述机油泵测试装置还包括用于扫描所述机油泵上二维码的扫描机构,扫描机构包括扫描枪、第一支架、扫描气缸以及与扫描气缸相连的第二支架,所述第一支架固定在所述可旋转平台上,所述扫描气缸支撑在所述第一支架上,所述扫描枪旋转设置在所述第二支架上,且所述扫描枪与所述控制器信号相连。
优选的,所述工件定位机构包括:定位板,设在所述定位板上用来将机油泵左右夹紧的左夹紧机构、右夹紧机构,以及用来将机油泵顶出的顶升气缸,所述定位板竖直设在所述可旋转平台上,且所述定位板上设有与机油泵上定位孔相对应的定位销,以及穿设机油泵用的定位孔。
优选的,所述左夹紧机构和右夹紧机构结构相同,均包括:夹紧气缸、与夹紧气缸相连的夹紧臂,以及设在夹紧臂上的夹紧头。
优选的,所述定位板上还设有用于感应机油泵装夹位置的接近传感器。
优选的,所述联动轴机构包括依次相连的联轴器、波纹联轴器和穿设在连座轴承内的传动轴,所述联轴器与所述电机相连,所述扭矩传感器设在联轴器与波纹联轴器之间,所述测试头设在所述传动轴上。
优选的,所述波纹联轴器上设有标定扭矩用的标定孔。
优选的,所述机油泵测试装置还包括设在所述支承座上的防护罩。
优选的,所述机油泵测试装置还包括控制所述机油泵测试装置运作的联动按钮。
如上所述,本发明的机油泵测试装置,具有以下有益效果:本机油泵测试装置自动化高,只需人工将机油泵放到工件定位机构上定位,定位后本机油泵测试装置即可自动测试机油泵的空载扭矩和空载真空度,然后通过控制器进行数据分析判定所测的机油泵是否合格,本发明结构简单,易于实现,测试速度快,测试精度高。
附图说明
图1显示为本发明的机油泵测试装置示意图。
图2显示为本发明的机油泵测试装置局部剖视图。
图3显示为本发明的工件定位机构的正视图。
图4显示为本发明的工件定位机构的俯视图。
图5显示为本发明的空载扭矩测试机构示意图。
图6显示为本发明的空载真空度测试机构示意图。
图7显示为本发明的扫描机构示意图。
图8显示为本发明的可旋转平台的具体结构示意图
元件标号说明
1              空载扭矩测试机构
11             电机
12             联轴器
13             扭矩传感器
14             波纹联轴器
15             传动轴
16             连座轴承
17             测试头
2              支撑机构
21             支撑座
22             旋转平台
23             锁紧螺栓
24             定位销
25             旋转轴销
3              扫描机构
31             第一支架
32             扫描气缸
33             第二支架
34             扫描枪
4              工件定位机构
41             定位板
42             左夹紧臂
43             定位销
44             左夹紧头
45             右夹紧臂
46             夹紧气缸
47             顶升气缸
48             接近传感器
49             右夹紧头
5              防护罩
6              联动按钮
7              空载真空度测试机构
71             压力传感器
72             安装支架
73             封堵气缸
74             封堵块
75             O型圈
8              机油泵
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图8。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1及图2所示,本发明提供一种机油泵测试装置,其包括:支撑机构2,包括支承座21、旋转安装在支承座21上的可旋转平台22,可旋转平台22有两个定位工位,分别为:水平工位和用于机油泵测试的倾斜工位;工件定位机构4,固定在可旋转平台2上,见图3所示用来将机油泵8夹持固定;空载扭矩测试机构1,固定在工件定位机构4上,见图5所示,空载扭矩测试机构1包括电机11、与电机11相连的联动轴机构、与机油泵相配合的测试头17以及设置在联动轴机构上的扭矩传感器13,测试头17与联动轴机构相连,在电机11的带动下驱动机油泵8转动;空载真空度测试机构7,固定在可旋转平台22上,见图6所示,空载真空度测试机构7包括压力传感器71、封堵气缸73以及用来封堵机油泵8的封堵块74,封堵块74与封堵气缸73相连;控制器,扭矩传感器13、压力传感器71均与控制器相连。本发明集扭矩测试和真空度测试于一体,而且整个安装定位和测试工程全自动化,既提高了测试效率,又提高了测试精度。
下面具体描述上述各个机构的具体结构。
如图8所示,支撑机构2包括支撑座21、旋转平台22、四件锁紧螺栓23、两件定位销24、两件旋转轴销25,旋转平台22通过旋转轴销25可以在支撑座21上旋转,定位销24用于定位旋转的角度,锁紧螺栓23用于对旋转平台22的锁紧,可以将旋转平台22定位在水平工位和25°倾斜工位,水平工位用于将机油泵安装定位和测试后取出,25°倾斜工位为测试空载真空度和测试空载扭矩的工位。由于本旋转平台22的设置,实现了自动化完成扭矩和真空度的测试,提高了测试效率。
如图3及图4所示,上述工件定位机构4包括:定位板41,设在定位板上用来将机油泵8左右夹紧的左夹紧机构、右夹紧机构,以及用来将机油泵8顶出的顶升气缸47,定位板41竖直设在可旋转平台2上,且定位板2上设有与机油泵8上定位孔相对应的定位销43,以及穿设机油泵用的定位孔,本定位板采用定位销和定位孔来将机油泵定位,提高了定位精度。上述左夹紧机构和右夹紧机构结构相同,均包括:夹紧气缸46、与夹紧气缸相连的夹紧臂(图3中左夹紧臂42、右夹紧臂45),以及设在夹紧臂上的夹紧头(图4中左夹紧头44、右夹紧头49)。定位板41上还设有用于感应机油泵装夹位置的接近传感器48。
人工把待测的机油泵8置于定位板41上,机油泵8通过定位销43实现定位,两夹紧气缸46带动左夹紧臂42和左夹紧头44、右夹紧臂45和右夹紧头49对机油泵8进行夹紧,接近传感器48感应机油泵装夹到位,整个测试结束后两个顶升气缸47把机油泵顶出。
如图5所示,空载扭矩测试机构1包括电机11、与电机11相连的联动轴机构、与机油泵相配合的测试头17以及设置在联动轴机构上的扭矩传感器13,联动轴机构包括依次相连的联轴器12、波纹联轴器14和穿设在连座轴承16内的传动轴15,联轴器12与电机相连,扭矩传感器13设在联轴器12与波纹联轴器14之间,测试头17设在传动轴15的端部,电机11通过联轴器12、扭矩传感器13、波纹联轴器14、传动轴15、测试头17带动机油泵8空载旋转,扭矩传感器13采集扭矩数据传输到控制器进行分析。为提高测试精度,上述波纹联轴器14上设有标定扭矩用的标定孔a。联动轴机构也可以为其他轴类传动结构,只需在电机的带动下带动测试头转动即可。
如图6所示,空载真空度测试机构7包括固定在上述可旋转平台22上的安装支架72,安装在安装支架上的压力传感器71、封堵气缸73以及用来封堵机油泵8的封堵块74,封堵块74与封堵气缸73相连,为密封性更好,上述封堵块74上设有密封用的O型圈75。机油泵8安装夹紧后,封堵气缸73带动封堵块74、封堵O型圈75对机油泵8进行封堵,压力传感器71采集压力数据传输到控制器上进行分析。
为便于统计和记录,本发明的机油泵测试装置还包括用于扫描所测机油泵上二维码的扫描机构3,如图7所示,扫描机构3包括扫描枪34、第一支架31、扫描气缸32以及与扫描气缸32相连的第二支架33,第一支架31固定在可旋转平台22上,扫描气缸32支撑在第一支架31上,扫描枪34旋转设置在第二支架33上,且扫描枪34与控制器信号相连。扫描气缸32在第一支架31上可以前后调整位置,扫描枪34在第二支架上可以旋转角度调整位置,可以更好的适应机油泵上二维码的位置。扫描气缸32在安装定位机油泵后伸出进行扫描,扫描后缩回,扫描枪34将扫描到的二维码传给控制器,控制器进行记录统计,以便将后续检测到的扭矩数据和压力数据与所测的机油泵一一对应。
为安全检测,本发明的机油泵测试装置还包括设在支承座21上的防护罩5,以及控制机油泵测试装置运作的联动按钮6,联动按钮6与控制器相连,该联动按钮6为双联按钮,使两手同时按下才能启动设备,防止设备运转时手伸入设备中发生危险事故。
采用本发明的机油泵测试装置的测试过程如下:人工把机油泵8放到定位板41上,双手启动联动按钮6,两夹紧气缸46通过左夹紧臂42和左夹紧头44、右夹紧臂45和右夹紧头49对机油泵8进行夹紧,扫描气缸32伸出对机油泵上二维码进行扫描,扫描结束后缩回,电机11旋转带动机油泵芯旋转,扭矩传感器13和压力传感器71采集扭矩和压力数据传输到控制器,控制器即PC其进行分析后显示工件是否合格,然后夹紧气缸46松开,顶升气缸47把机油泵顶出,人工取出机油泵。整个过程中只有放机油泵和取机油泵人工操作,其余步骤自动操作。
综上所述,本发明的机油泵测试装置,自动化高,只需人工将机油泵放到工件定位机构上定位,定位后本机油泵测试装置即可自动测试机油泵的空载扭矩和空载真空度,然后通过控制器进行数据分析判定所测的机油泵是否合格,本发明结构简单,易于实现,测试速度快,测试精度高。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种机油泵测试装置,其特征在于,包括:
支撑机构(2),包括支承座(21)、旋转安装在支承座(21)上的可旋转平台(22),可旋转平台(22)有两个定位工位,分别为:水平工位和用于机油泵测试的倾斜工位;
工件定位机构(4),固定在所述可旋转平台(22)上,用来将机油泵(8)夹持固定;
空载扭矩测试机构(1),固定在所述工件定位机构(4)上,空载扭矩测试机构(1)包括电机(11)、与电机(11)相连的联动轴机构、与所述机油泵(8)相配合的测试头(17)以及设置在联动轴机构上的扭矩传感器(13),所述测试头(17)与所述联动轴机构相连,在所述电机(11)的带动下驱动所述机油泵(8)转动;
空载真空度测试机构(7),固定在所述可旋转平台(22)上,空载真空度测试机构(7)包括压力传感器(71)、封堵气缸(73)以及用来封堵机油泵(8)的封堵块(74),所述封堵块(74)与封堵气缸(73)相连;
控制器,所述扭矩传感器(13)、所述压力传感器(71)均与所述控制器相连。
2.根据权利要求1所述的机油泵测试装置,其特征在于:所述封堵块(74)上设有密封用的O型圈(75)。
3.根据权利要求1所述的机油泵测试装置,其特征在于:所述机油泵测试装置还包括用于扫描所述机油泵(8)上二维码的扫描机构(3),扫描机构(3)包括扫描枪(34)、第一支架(31)、扫描气缸(32)以及与扫描气缸(32)相连的第二支架(33),所述第一支架(31)固定在所述可旋转平台(22)上,所述扫描气缸(32)支撑在所述第一支架(31)上,所述扫描枪(34)旋转设置在所述第二支架(33)上,且所述扫描枪(34)与所述控制器信号相连。
4.根据权利要求1所述的机油泵测试装置,其特征在于:所述工件定位机构(4)包括:定位板(41),设在所述定位板(41)上用来将机油泵(8)夹紧的左夹紧机构、右夹紧机构,以及用来将机油泵顶出的顶升气缸(47),所述定位板(41)竖直设在所述可旋转平台(22)上,且所述定位板(41)上设有与机油泵(8)上定位孔相对应的定位销(43),以及穿设机油泵(8)用的定位孔。
5.根据权利要求4所述的机油泵测试装置,其特征在于:所述左夹紧机构和右夹紧机构结构相同,均包括:夹紧气缸(46)、与夹紧气缸相连的夹紧臂,以及设在夹紧臂上的夹紧头。
6.根据权利要求4所述的机油泵测试装置,其特征在于:所述定位板上还设有用于感应机油泵装夹位置的接近传感器(48)。
7.根据权利要求1所述的机油泵测试装置,其特征在于:所述联动轴机构包括依次相连的联轴器(12)、波纹联轴器(14)和穿设在连座轴承(16)内的传动轴(15),所述联轴器(12)与所述电机(11)相连,所述扭矩传感器(13)设在联轴器(12)与波纹联轴器(14)之间,所述测试头(17)设在所述传动轴(15)上。
8.根据权利要求7所述的机油泵测试装置,其特征在于:所述波纹联轴器(14)上设有标定扭矩用的标定孔。
9.根据权利要求1所述的机油泵测试装置,其特征在于:所述机油泵测试装置还包括设在所述支承座(21)上的防护罩(5)。
10.根据权利要求1所述的机油泵测试装置,其特征在于:所述机油泵测试装置还包括控制所述机油泵测试装置运作的联动按钮(6)。
CN201410674395.3A 2014-11-21 2014-11-21 机油泵测试装置 Expired - Fee Related CN104389777B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410674395.3A CN104389777B (zh) 2014-11-21 2014-11-21 机油泵测试装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410674395.3A CN104389777B (zh) 2014-11-21 2014-11-21 机油泵测试装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104389777A true CN104389777A (zh) 2015-03-04
CN104389777B CN104389777B (zh) 2017-03-29

Family

ID=52607723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410674395.3A Expired - Fee Related CN104389777B (zh) 2014-11-21 2014-11-21 机油泵测试装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104389777B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109538464A (zh) * 2019-01-15 2019-03-29 苏州天准科技股份有限公司 一种泵类总成多功能性能测试装置及对应的测试方法
CN110595772A (zh) * 2019-10-10 2019-12-20 浙江大学台州研究院 蜗轮副空载力矩测试台
CN112065624A (zh) * 2020-09-10 2020-12-11 潍柴动力股份有限公司 一种高压油泵的安装方法、发动机及车辆
CN115077625A (zh) * 2022-08-01 2022-09-20 江苏阳铭互联智能系统有限公司 工件检测用设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2854138Y (zh) * 2005-10-27 2007-01-03 扬动股份有限公司 机油泵测试台架
JP2008138549A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Anest Iwata Corp 2軸以上の回転軸を配した無給油流体機械本体を有する無給油流体機械
CN201568281U (zh) * 2009-11-26 2010-09-01 湖南机油泵股份有限公司 机油泵灵活度测试装置
CN201794772U (zh) * 2010-09-28 2011-04-13 浙江凌翔科技有限公司 机油泵体性能测试设备
CN203532229U (zh) * 2013-09-06 2014-04-09 合肥凯创汽车零部件有限公司 机油泵齿轮旋转扭矩检测装置
CN104121180A (zh) * 2014-07-22 2014-10-29 宁波工程学院 一种机油泵卧式测试设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2854138Y (zh) * 2005-10-27 2007-01-03 扬动股份有限公司 机油泵测试台架
JP2008138549A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Anest Iwata Corp 2軸以上の回転軸を配した無給油流体機械本体を有する無給油流体機械
CN201568281U (zh) * 2009-11-26 2010-09-01 湖南机油泵股份有限公司 机油泵灵活度测试装置
CN201794772U (zh) * 2010-09-28 2011-04-13 浙江凌翔科技有限公司 机油泵体性能测试设备
CN203532229U (zh) * 2013-09-06 2014-04-09 合肥凯创汽车零部件有限公司 机油泵齿轮旋转扭矩检测装置
CN104121180A (zh) * 2014-07-22 2014-10-29 宁波工程学院 一种机油泵卧式测试设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109538464A (zh) * 2019-01-15 2019-03-29 苏州天准科技股份有限公司 一种泵类总成多功能性能测试装置及对应的测试方法
CN109538464B (zh) * 2019-01-15 2023-12-29 苏州天准科技股份有限公司 一种泵类总成多功能性能测试装置及对应的测试方法
CN110595772A (zh) * 2019-10-10 2019-12-20 浙江大学台州研究院 蜗轮副空载力矩测试台
CN112065624A (zh) * 2020-09-10 2020-12-11 潍柴动力股份有限公司 一种高压油泵的安装方法、发动机及车辆
CN112065624B (zh) * 2020-09-10 2021-10-08 潍柴动力股份有限公司 一种高压油泵的安装方法、发动机及车辆
CN115077625A (zh) * 2022-08-01 2022-09-20 江苏阳铭互联智能系统有限公司 工件检测用设备
CN115077625B (zh) * 2022-08-01 2023-11-03 江苏阳铭互联智能系统有限公司 工件检测用设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104389777B (zh) 2017-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104389777A (zh) 机油泵测试装置
CN201359565Y (zh) 手刹车部件终检工作站
CN107271179B (zh) 一种往复旋转减速机综合性能测试装置
CN101587015A (zh) 谐波减速器动态特性检测实验台
CN108390523B (zh) 一种电机定子转子自动装配机及自动装配方法
CN108686982A (zh) 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法
CN103364128B (zh) 扭力检测机
CN208458689U (zh) 一种产品跳动检测装置
CN207439389U (zh) 一种用于孔系的同轴度检测的装置
CN111141515B (zh) 一种电主轴可靠性试验模拟加载装置
CN216082506U (zh) 用于视觉检测的多自由度串联精密定位平台
CN208419808U (zh) 单向器自动在线检测系统
CN206974444U (zh) 一种陀螺仪自动化测试设备
CN210347094U (zh) 一种螺栓扭力检测机
CN2855644Y (zh) 燃气轮机透平叶环、气封体找中装置
CN105312446A (zh) 汽车皮带张紧器的压入压铆专机
CN208373405U (zh) 长条钣金件全方位自动检测喷涂装置
CN116625676A (zh) 一种通用型减速机试验装置
CN206351386U (zh) 一种链式刀库状态监测系统
CN209069324U (zh) 一种转盘式视觉检测装置
CN213258073U (zh) 一种桥总成轮毂螺母拧紧并检测abs信号的装置
CN115683610A (zh) 一种数控机床主轴加载系统及加载方法
CN209027716U (zh) 一种用于调心组件的扭力检测装置
CN212111606U (zh) 执行器测试装置以及执行器测试柜
CN207007138U (zh) Rdp锁销间隙自动检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170329

Termination date: 20191121