CN212111606U - 执行器测试装置以及执行器测试柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及执行器测试技术领域，公开了一种执行器测试装置以及执行器测试柜，该执行器测试装置包括：架体和设于架体的下压板、工装治具模组以及制动传感模组，下压板可相对架体沿竖直方向运动，架体设有用于驱动下压板动作的驱动组件，下压板设有检测连接组件，检测连接组件用于对置于工装治具模组的待测试执行器进行定位与连接；工装治具模组包括用于放置待测试执行器的载台，载台具有检测工位；制动传感模组包括用于对置于载台的待测试执行器产生驱动力并进行检测的制动传感装置。该执行器测试装置利用载台承载待检测执行器，采用检测连接组件对待检测执行器进行定位与连接，且通过制动传感装置为待检测执行器提供驱动力以及进行检测。

Description

执行器测试装置以及执行器测试柜

技术领域

本实用新型涉及执行器测试领域，特别涉及一种执行器测试装置以及执行器测试柜。

背景技术

电控输出轴型执行器是各种中小型流量系统阀门以及调节点等的重要组件，在各种要求高可靠性的场景均有应用。执行器不同于电机，其运动是非整圈连续旋转的，执行器在不同扭矩负载下输出指定旋转角度动作的可靠性、稳定性要求高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种执行器测试装置以及执行器测试柜，上述执行器测试装置可对执行器进行测试。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种执行器测试装置，包括：架体和设于所述架体的下压板、工装治具模组以及制动传感模组，其中：

所述下压板可相对所述架体沿竖直方向运动，所述架体设有用于驱动所述下压板动作的驱动组件，所述下压板设有检测连接组件，所述检测连接组件用于对置于所述工装治具模组的待测试执行器进行定位与连接；

所述工装治具模组包括用于放置待测试执行器的载台，所述载台具有检测工位；

所述制动传感模组包括用于对置于所述载台的待测试执行器产生驱动力并进行检测的制动传感装置。

上述执行器测试装置中，执行器测试装置包括架体以及设于架体的下压板、工装治具模组以及制动传感模组。当使用上述执行器测试装置进行执行器的测试工作时，可将待测试执行器置于载台内的检测工位上，使得制动传感装置与待测试执行器连接，且通过驱动组件驱动下压板、以使下压板在沿垂直架体方向动作的过程中带动与其连接的检测连接组件运动，检测连接组件对置于检测工位上的待测试执行器进行定位与连接，制动传感装置为与其连接的执行器提供驱动力、驱使执行器转动后，对执行器进行检测。

本实用新型提供的执行器测试装置利用载台承载待检测执行器，采用检测连接组件对待检测执行器进行定位与连接，且通过制动传感装置为待检测执行器提供驱动力以及进行检测。

因此，上述执行器测试装置可对执行器的进行测试。

可选地，所述检测连接组件与所述下压板之间可拆卸连接。

可选地，所述检测连接组件包括传动板和转接板，所述传动板与所述下压板之间可拆卸连接，且所述传动板与所述转接板之间设有电源，所述转接板背离所述传动板一侧设有定位装置和快接针脚，所述定位装置用于对置于所述载台的所述执行器进行定位，所述快接针脚用于对置于所述载台的所述待测试执行器进行通电和检测，且所述快接针脚透过所述转接板与所述电源电连接。

可选地，所述定位装置包括限位支柱组和固定弹簧柱塞，其中：

所述限位支柱组包括多个限位支柱，多个所述限位支柱形成与所述待测试执行器形状配合的限位空间，所述限位空间用于对所述待测试执行器沿所述载台延伸方向限位；

所述固定弹簧柱塞用于沿垂直所述载台延伸方向固定所述待测试执行器。

可选地，还包括设于所述架体、用于固定所述驱动组件的固定板，所述驱动组件包括气缸组，所述气缸组包括缸体和可沿垂直所述固定板的延伸方向动作的活塞杆，所述活塞杆的一端置于所述缸体内部，另一端连接有所述下压板。

可选地，所述制动传感装置包括主旋转轴以及用于驱动所述主旋转轴旋转的制动组件；

所述检测工位设有检测单元，所述检测单元包括与传动主轴和与花键传动轴，所述传动主轴和所述花键传动轴分别与所述主旋转轴传动连接，且所述传动主轴的轴心线、所述花键传动轴的轴心线分别与所述主旋转轴的轴心线重合，所述花键传动轴与所述传动主轴之间可拆卸连接，所述花键传动轴的输出端形成所述工装治具模组的连接端，所述连接端用于与待测试执行器的输出口连接。

可选地，所述工装治具模组还包括传动固定载板和角度载板，所述角度载板设于所述载台与所述传动固定载板之间，且所述角度载板上设有用于显示所述传动主轴转动角度的角度显示组件，所述角度显示组件与所述角度载板之间可拆卸连接。

可选地，所述角度显示组件包括角度指针和角度盘，所述角度指针可随所述传动主轴转动的套设于所述传动主轴的外侧，所述角度盘用于与所述角度指针配合进行度数显示，且所述角度盘与所述角度载板之间可拆卸连接。

可选地，所述角度显示组件还包括设于所述角度盘背离所述角度载板一侧、用于对所述传动主轴旋转角度进行限定的限位凸起，所述限位凸起包括第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起用于使所述角度指针位于所述角度盘起始位置，所述第二限位凸起用于使所述角度指针位于所述角度盘终止位置的。

本实用新型还提供了一种执行器测试柜，包括上述技术方案提供的任意一种执行器测试装置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的执行器测试柜结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的执行器测试装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的执行器测试装置又一结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的执行器测试装置又一结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的执行器测试装置压合待测试执行器之后的状态示意图；

图6为本实用新型实施例提供的执行器测试装置内检测连接组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的执行器测试装置中工装治具模组结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的执行器测试装置局部剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的执行器测试装置内角度显示组件结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的执行器测试装置局部结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的执行器测试装置内制动传感模组结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的执行器测试装置内制动传感模组又一结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的执行器测试装置内置于载台的待测试执行器结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的执行器测试装置内置于载台的待测试执行器又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型提供了一种执行器测试柜，包括下述技术方案提供的任意一种执行器测试装置。

本实用新型提供的执行器测试柜具体包括位于顶部的机柜1、位于中部的执行器测试装置2、位于底部的机柜3以及电气面板4，其中：核心部分为执行器测试装置2，且执行器测试装置2是对接产品测试和人员操作的主要窗口。

本实用新型还提供了一种执行器测试装置2，包括：架体和设于架体的下压板101、工装治具模组20以及制动传感模组30，如图2所示，其中：

请参考图3和图4，下压板101可相对架体沿竖直方向运动，架体设有用于驱动下压板101动作的驱动组件，下压板101设有检测连接组件，检测连接组件用于对置于工装治具模组20的待测试执行器40进行定位与连接；

请参考图5，工装治具模组20包括用于放置待测试执行器40的载台201，载台201具有检测工位；

制动传感模组30包括用于对置于载台201的待测试执行器40产生驱动力并进行检测的制动传感装置。

上述执行器测试装置中，执行器测试装置包括架体以及设于架体的下压板101、工装治具模组20和制动传感模组30。当使用上述执行器测试装置进行执行器的测试工作时，可将待测试执行器40置于载台内的检测工位上，使得制动传感装置与待测试执行器40连接，且通过驱动组件驱动下压板101、以使下压板101在沿垂直架体方向动作的过程中带动与其连接的检测连接组件运动，检测连接组件对置于检测工位上的待测试执行器40进行定位与连接，制动传感装置为与其连接的执行器提供驱动力、驱使执行器转动后，对执行器进行检测。

本实用新型提供的执行器测试装置利用载台承载待检测执行器，采用检测连接组件对待检测执行器进行定位与连接，且通过制动传感装置为待检测执行器提供驱动力以及进行检测。

因此，上述执行器测试装置可对执行器的进行测试。

值得注意的是，本实用新型提供的执行器测试装置还包括天板模组10，天板模组10内设有下压板101、驱动组件以及检测连接组件等结构。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，检测连接组件与下压板101之间可拆卸连接。

具体的，本实用新型提供的执行器测试装置中检测连接组件与下压板101之间可拆卸连接，当待测试执行器40的形态发生变化时，可通过更换检测连接组件实现同一执行器测试装置对不同形态待测试执行器40的检测工作，可扩大本实用新型提供执行器测试装置的适用范围。

因此，上述执行器测试装置通过设置可拆卸组件，便于适应不同本体形态的执行器。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，请参考图4和图5，检测连接组件包括传动板102和转接板103，传动板102与下压板101之间可拆卸连接，且传动板102与转接板103之间设有电源1031，转接板103背离传动板102一侧设有定位装置和快接针脚1032，定位装置用于对置于载台201的执行器进行定位，快接针脚1032用于对置于载台201的待测试执行器40进行通电和检测，快接针脚1032透过转接板103与电源1031电连接。

需要说明的是，检测连接组件与下压板101之间通过紧固件锁定，以便下压板101将驱动组件的驱动力传递给检测连接组件。转接板103可设置有探针固定件位置，且可外接插头线缆。

值得注意的是，为了使载台201可与下压板101配合，以实现对待测试执行器40的锁定与对接，作为一种可选实施方式，请继续参考图5和图6，定位装置包括限位支柱组和固定弹簧柱塞1034，其中：

限位支柱组包括多个限位支柱1033，多个限位支柱1033形成与待测试执行器40形状配合的限位空间，限位空间用于对待测试执行器40沿载台201延伸方向限位；

固定弹簧柱塞1034用于沿垂直载台201延伸方向固定待测试执行器40。

需要说明的是，固定弹簧柱塞1034可将上部压力转换为施加在待测试执行器40上的弹性接触压力，避免损坏待测试执行器40的不规则外形。

此外，请参考图6，可在转接板103背离传动板102的一侧设置导向定位轴1035，以便确保多个限位支柱1033形成的限位空间对置于检测工位的待测试执行器40进行准确定位。

在上述技术方案的基础上，具体的，本实用新型提供的执行器测试装置还包括设于架体、用于固定驱动组件的固定板101，驱动组件包括气缸组105，气缸组105包括缸体和可沿垂直固定板101的延伸方向动作的活塞杆，活塞杆的一端置于缸体内部，另一端连接有下压板101，具体如图4所示。

需要说明的是，如图4所示，固定板101与下压板101之间设有导向轴106，导向轴106的一端与下压板101固定连接，另一端可沿垂直所述固定板101的延伸方向动作的安装于固定板101。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，如图7和图8所示，制动传感装置包括主旋转轴301以及用于驱动主旋转轴301旋转的制动组件；

检测工位设有检测单元，检测单元包括与传动主轴202和与花键传动轴203，传动主轴202以及花键传动轴203分别与主旋转轴301传动连接，传动主轴202的轴心线、花键传动轴203的轴心线与主旋转轴301的轴心线重合，且花键传动轴203与传动主轴202之间可拆卸连接，花键传动轴203的输出端形成工装治具模组20的连接端，该连接端用于与待测试执行器40的输出口连接。

需要说明的是，当使用本实用新型提供的执行器测试装置对不同输出轴形态的待测试执行器40进行检测时，可更换检测工位的连接端，即更换与待测试执行器40连接的花键传动轴203即可。

此外，待测试执行器40的输出轴与电源/通信线路多位于相反的两面，可使载台201上的待测试执行器40输出轴连接花键传动轴203的输出端，且采用固定弹簧柱塞1034沿垂直载台201延伸方向固定待测试执行器40的位置，使待测试执行器40受到下压板101与载台201之间形成的夹持力，进而保持传动的稳定性，具体如图6所示。

当然，用于对待测试执行器40进行通电和检测的快接针脚1032可随转接板103一起动作，因而，可同步实现待测试执行器40的固定与线路连接。

值得注意的是，扭矩传动由传动主轴202上接花键传动轴203，下接主旋转轴301来实现。本实用新型提供的执行器测试装置使用弹簧顶珠上下定位花键传动轴203，且使用侧切面传导主旋转轴的正反转扭矩，以实现花键传动轴203的可快换特性。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，工装治具模组20还包括传动固定载板204和角度载板205，角度载板205设于载台201与传动固定载板204之间，如图8所示，角度载板205上设有用于显示传动主轴202转动角度的角度显示组件，角度显示组件与角度载板205之间可拆卸连接。

需要说明的是，由于角度显示组件与角度载板205之间可拆卸连接，因而可根据需求更换角度显示组件。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，如图9和图10所示，角度显示组件包括角度指针206和角度盘207，角度指针206可随传动主轴202转动的套设于传动主轴202的外侧，角度盘207用于与角度指针206配合、以进行度数显示，且角度盘207与角度载板205之间可拆卸连接。

需要说明的是，角度盘207配合角度指针206可以直观指示传动主轴202的旋转角度，且由于角度盘207与角度载板205之间可拆卸连接，则可根据使用需求更换度角度盘207。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，角度指针206套设于传动主轴202的内表面形成有多边形结构，且传动主轴202的外侧具有凸起结构，如图9所示。

具体的，传动主轴202外侧的凸起结构在随传动主轴202转动的同时，可与角度指针206内表面的多边形结构配合，以使角度指针206随传动主轴202转动。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，请继续参考图9，角度显示组件还包括设于角度盘207背离角度载板205一侧、用于对传动主轴202旋转角度进行限定的限位凸起208，限位凸起208包括第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起用于使角度指针206位于角度盘207起始位置，第二限位凸起用于使角度指针206位于角度盘207终止位置。

具体的，传动主轴202位于主旋转轴301与花键传动轴203的中间，传动主轴202下接主旋转轴301，上接花键传动轴203，且角度指针206可随传动主轴202转动的套设于传动主轴202的外侧，因而传动主轴202同时起到了扭矩传动、旋转同轴度保持以及角度限位功能。

值得注意的是，当角度指针206旋转到第一限位凸起208或第二限位凸起208时，角度指针206可向传动主轴202传递机械硬限位位置。

需要说明的是，第一限位凸起208与第二限位凸起208形成的限位位置可以作为角度参考的基准点，也可以作为执行器实际输出的限制位置模拟。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，制动传感模组30还包括用于与角度显示组件配合、以校正主旋转轴301转动角度的角度测量装置，角度测量装置与主旋转轴301之间传动连接，且角度测量装置为角度传感器302，如图10和图11所示。

具体的，角度传感器302件置于主旋转轴301的末端，使之与主旋转轴301刚性连接，但不受除主旋转轴301转动产生的旋转扭矩以外的其他力，可实现角度实时追踪。

需要说明的是，本实用新型提供的执行器测试装置采用物理刻度与角度传感器302双重校准的方式可以提升测试的准确度。

在上述方案的基础上，作为一种可选实施方式，传动主轴202通过第一轴承安装于角度载板205，且通过第二轴承安装于传动固定载板204。

需要说明的是，旋转同轴度的保持由传动主轴202与第一轴承和第二轴承的配合实现，可以传动主轴202为参考基准，在安装时自上而下进行，以保证所有串联轴的安装偏移误差在此处被统一限制在精度范围内。

在上述技术方案的基础上，需要说明的是，本实用新型提供的执行器测试装置将制动传感装置设于整个测试结构的下部，下置结构相较于横卧结构，重心更稳定，也更节省空间。

在上述技术方案的基础上，本实用新型提供的执行器测试装置内还可增加制动传感装置还包括扭矩传感器303，如图12所示；和/或，

制动传感装置还包括转速传感器。

需要说明的是，增加扭矩传感器303和转速传感器，可实时测量扭矩以及转速，便于操作者对执行器进行多方面检测。

值得注意的是，本实用新型提供的执行器测试装置内主旋转轴301、传动主轴202以及花键传动轴203间使用串联形式，且外接大部件都位于操作面下部，增加功能可以在不影响操作的情况下进行，只需向下串接扭矩传感器303或者其他传感部件，即可快速便捷的扩展其测量功能。

在上述技术方案的基础上，待测试执行器40包括出线部401和输出轴402，如图13所示为待检测执行器40放置于载台201的俯视角度图，且由于待测试执行器40还有侧面形成出现部401的形态，如图14所示，因而可在载台201上设置用于与待测试执行器40进行通电和检测的快接针脚。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种执行器测试装置，其特征在于，包括：架体和设于所述架体的下压板、工装治具模组以及制动传感模组，其中：

所述下压板可相对所述架体沿竖直方向运动，所述架体设有用于驱动所述下压板动作的驱动组件，所述下压板设有检测连接组件，所述检测连接组件用于对置于所述工装治具模组的待测试执行器进行定位与连接；

所述工装治具模组包括用于放置待测试执行器的载台，所述载台具有检测工位；

所述制动传感模组包括用于对置于所述载台的待测试执行器产生驱动力并进行检测的制动传感装置。

2.根据权利要求1所述的执行器测试装置，其特征在于，所述检测连接组件与所述下压板之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的执行器测试装置，其特征在于，所述检测连接组件包括传动板和转接板，所述传动板与所述下压板之间可拆卸连接，且所述传动板与所述转接板之间设有电源，所述转接板背离所述传动板一侧设有定位装置和快接针脚，所述定位装置用于对置于所述载台的所述执行器进行定位，所述快接针脚用于对置于所述载台的所述待测试执行器进行通电和检测，且所述快接针脚透过所述转接板与所述电源电连接。

4.根据权利要求3所述的执行器测试装置，其特征在于，所述定位装置包括限位支柱组和固定弹簧柱塞，其中：

所述限位支柱组包括多个限位支柱，多个所述限位支柱形成与所述待测试执行器形状配合的限位空间，所述限位空间用于对所述待测试执行器沿所述载台延伸方向限位；

所述固定弹簧柱塞用于沿垂直所述载台延伸方向固定所述待测试执行器。

5.根据权利要求1所述的执行器测试装置，其特征在于，还包括设于所述架体、用于固定所述驱动组件的固定板，所述驱动组件包括气缸组，所述气缸组包括缸体和可沿垂直所述固定板的延伸方向动作的活塞杆，所述活塞杆的一端置于所述缸体内部，另一端连接有所述下压板。

6.根据权利要求1所述的执行器测试装置，其特征在于，所述制动传感装置包括主旋转轴以及用于驱动所述主旋转轴旋转的制动组件；

所述检测工位设有检测单元，所述检测单元包括与传动主轴和与花键传动轴，所述传动主轴和所述花键传动轴分别与所述主旋转轴传动连接，且所述传动主轴的轴心线、所述花键传动轴的轴心线分别与所述主旋转轴的轴心线重合，所述花键传动轴与所述传动主轴之间可拆卸连接，所述花键传动轴的输出端形成所述工装治具模组的连接端，所述连接端用于与待测试执行器的输出口连接。

7.根据权利要求6所述的执行器测试装置，其特征在于，所述工装治具模组还包括传动固定载板和角度载板，所述角度载板设于所述载台与所述传动固定载板之间，且所述角度载板上设有用于显示所述传动主轴转动角度的角度显示组件，所述角度显示组件与所述角度载板之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的执行器测试装置，其特征在于，所述角度显示组件包括角度指针和角度盘，所述角度指针可随所述传动主轴转动的套设于所述传动主轴的外侧，所述角度盘用于与所述角度指针配合进行度数显示，且所述角度盘与所述角度载板之间可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的执行器测试装置，其特征在于，所述角度显示组件还包括设于所述角度盘背离所述角度载板一侧、用于对所述传动主轴旋转角度进行限定的限位凸起，所述限位凸起包括第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起用于使所述角度指针位于所述角度盘起始位置，所述第二限位凸起用于使所述角度指针位于所述角度盘终止位置的。

10.一种执行器测试柜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的执行器测试装置。

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