CN207881960U - 轮毂凸峰检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮毂凸峰检测系统，轮毂凸峰检测系统包括：运动机构，运动机构上设有定位夹具，定位夹具用于夹紧轮毂，运动机构用于将夹紧后的轮毂输送至检测位置；检测装置，与运动机构电连接，当轮毂处于检测位置时，检测装置能够检测出轮毂的凸峰的半径值，并计算半径值与预设半径值之间的差值，若差值落在设定差值范围内，则确定凸峰合格。通过本实用新型的技术方案，实现了轮毂凸峰的自动检测，提高了检测效率，并能够大幅降低人工成本，提高轮毂的生产质量，进而能够降低由于轮毂凸峰加工制造不合格而导致的轮胎在压力突然下降后脱离轮辋的情况，减少事故的发生，安全性高。

Description

轮毂凸峰检测系统

技术领域

本实用新型涉及轮毂检测领域，具体而言，涉及一种轮毂凸峰检测系统。

背景技术

目前，现有的汽车尤其是乘用车大部分都使用真空轮胎，真空轮胎即无内胎的充气轮胎，又称"低压胎"或"充气胎"。真空轮胎有较高的弹性和耐磨性，并有良好的附着力和散热性能，特别是全钢子午线真空轮胎，非常经济耐用。

为了满足真空轮胎的装胎、密封和充气要求，需要在轮毂的轮辋两侧各设置一圈能够与真空轮胎紧密贴合的凸峰。然而，凸峰的尺寸即不能偏小也不能偏大，若偏小，则容易使轮毂与真空轮胎贴合不紧密，进而容易造成真空轮胎滑胎漏气，甚至使真空轮胎在撞击等情况下压力突然下降后脱离轮辋。若偏大，会导致很难将真空轮胎安装至轮毂上，如果强行装上去将会对真空轮胎的表面造成损伤。

因此，凸峰的尺寸是轮毂加工时的一项关键参数，在生产时必须对其进行检测。现有的检测方式是使用球带尺进行抽样检测，需要将轮毂拿到专门的检测台去人工检测，检测效率较低且只是抽检，检测结果也很难及时准确地进行记录，数据可追溯性差，进而导致后续需要对检测数据进行处理时很不方便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种轮毂凸峰检测系统。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种轮毂凸峰检测系统，包括：运动机构，运动机构上设有定位夹具，定位夹具用于夹紧轮毂，运动机构用于将夹紧后的轮毂输送至检测位置；检测装置，与运动机构电连接，当轮毂处于检测位置时，检测装置能够检测出轮毂的凸峰的半径值，并计算半径值与预设半径值之间的差值，若差值落在设定差值范围内，则确定凸峰合格。

本实用新型提供的轮毂凸峰检测系统，通过设置用于夹紧轮毂的定位夹具，并将定位夹具与运动机构连接，可以通过运动机构将定位夹具上装夹的轮毂输送至检测位置，通过设置与运动机构电连接的检测装置，能够利用检测装置对轮毂的凸峰进行检测，以便于确定该凸峰的加工是否合格，方便性和实用性较高。具体地，通过检测装置能够检测出轮毂凸峰的半径值，并能够计算该半径值与预设半径值之间的差值，若该差值落在设定差值范围内，则可以确定该凸峰合格。其中，可以理解的是，预设半径值为该类型的标准轮毂的凸峰半径值。通过上述方案，实现了轮毂凸峰的自动检测，提高了检测速度和数据完整性，通过批量装备该检测装置能够实现凸峰尺寸的全检，并能够大幅降低人工成本，提高轮毂的生产质量，进而能够降低由于轮毂凸峰加工不合格而导致的轮胎在压力突然下降后脱离轮辋的情况，减少事故的发生，安全性高。

值得说明的是，现有的检测方式是使用球带尺进行抽样检测，需要将轮毂拿到专门的检测台去人工检测，检测效率较低且只是抽检，很容易产生制造误差，进而存在较大的安全隐患。通过本实用新型的技术方案，能够大幅提高检测效率，降低人工成本，并提高轮毂凸峰的加工精度。

其中，可以理解的是，当通过运动机构将定位夹具上装夹的轮毂输送至检测位置后，检测装置与该轮毂的凸峰的中心之间的初始距离值提前设定好的，从而能够根据检测装置位于凸峰的周侧时，根据检测装置到凸峰之间的最小距离值，来确定轮毂凸峰的半径值，即该最小距离值加上凸峰的半径值等于上述初始距离值。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的轮毂凸峰检测系统还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，检测装置包括：至少三个位移传感器，沿凸峰的周向以预设角度间隔设置；至少三个驱动机构，与位移传感器一一对应连接；控制器，分别与位移传感器、驱动机构以及运动机构电连接，当控制器控制运动机构将轮毂输送至检测位置后，控制器控制驱动机构驱动位移传感器沿凸峰的径向向该凸峰的中心移动，当位移传感器与凸峰接触时，控制器获取位移传感器的位移值，以根据位移传感器与凸峰的中心之间的初始距离值以及位移值，计算出凸峰的子半径值，并确定多个子半径值的平均值为半径值。

本方案中，通过在凸峰的周向以预设角度间隔设置至少三个位移传感器，并利用驱动机构来驱动位移传感器沿凸峰的径向向该凸峰的中心移动，能够通过每个位移传感器检测出该位移传感器与凸峰之间的最小距离值，从而能够根据初始距离值与最小距离值的差值得到上述子半径值，具有测量结果精准，调试及标定时操作简单且方便的优点。通过确定多个子半径值的平均值为半径值，不需要测整圈凸峰的周长，简化了测量要求，实现设备代替人工测量并形成数据记录。

上述任一技术方案中，优选地，检测装置包括：至少三个激光测距仪，沿凸峰的周向以预设角度间隔设置，任一激光测距仪的测量端与凸峰的最大半径所在的平面共面，且指向凸峰的中心，激光测距仪用于检测测量端至凸峰之间的最小距离值，控制器，分别与激光测距仪以及运动机构电连接；其中，控制器能够根据测量端至凸峰的中心之间的初始距离值以及最小距离值计算出凸峰的子半径值，并确定多个子半径值的平均值为半径值。

本方案中，通过在凸峰的周向以预设角度间隔设置至少三个激光测距仪，能够检测出任一激光测距仪的测量端与凸峰之间的最小距离值，从而能够根据初始距离值与最小距离值的差值得到上述子半径值，具有调试、标定方便的优点。通过确定多个子半径值的平均值为半径值，不需要测整圈凸峰的周长，简化了测量要求，实现设备代替人工测量并形成数据记录。

上述任一技术方案中，优选地，驱动机构为第一伺服电机或伸缩气缸。

在本方案中，通过设置驱动机构为第一伺服电机，能够提高测量结果的精准度，同时在调试及标定时，具有操作简单且方便的优点。

通过设置驱动机构为伸缩气缸，可以通过控制伸缩气缸的伸缩杆运动，实现调节位移传感器到凸峰的中心之间的初始距离值，且能够使位移传感器运行时平稳可靠，不易产生偏差。

上述技术方案中，优选地，预设角度为30度、60度、90度或120度。

在本方案中，预设角度的取值包括但不限于30度、60度、90度和120度，通过合理的分配相邻两个检测装置之间的夹角，有利于降低成本，同时能够提高检测效率。

上述技术方案中，优选地，检测装置还包括：显示屏，用于显示半径值，和/或半径值与预设半径值之间的差值；和/或存储器，用于记录半径值，和/或半径值与预设半径值之间的差值。

在本方案中，通过设置显示屏，能够直接显示显示半径值，和/或半径值与预设半径值之间的差值，进而能够使操作人员快速获取测量结果，以便根据测量结果进行下一步操作(即检测合格向下输送，不合格自动调整刀补进行修正，从而避免批量事故发生)。通过设置存储器，能够及时准确的记录半径值，和/或半径值与预设半径值之间的差值，提高数据可追溯性，便于后续对检测数据进行处理，以确定生产加工效率。

可选地，还可以直接通过显示屏来显示该轮毂凸峰的加工是否合格。

可选地，显控屏为触摸屏，操作人员可以通过在触摸屏上滑动操作，实现对运动机构以及检测装置进行控制。

上述任一技术方案中，优选地，检测位置包括第一检测位置和第二检测位置，轮毂的凸峰具体包括轮毂的上凸峰和轮毂的下凸峰；其中，当轮毂运动至第一检测位置时，检测装置与上凸峰的最大半径所在的平面共面，当轮毂运动至第二检测位置时，检测装置与下凸峰的最大半径所在的平面共面。

在本方案中，实现对轮毂的上凸峰和轮毂的下凸峰进行检测，提高了检测效率，并能够大幅降低人工成本，提高轮毂的生产质量，进而能够降低由于轮毂凸峰加工制造不合格而导致的轮胎在压力突然下降后脱离轮辋的情况，减少事故的发生，安全性高。

上述任一技术方案中，优选地，运动机构包括：支撑座，支撑座上设有直线导轨；夹具支座，用于固定定位夹具，夹具支座上设有能够与直线导轨配合连接的滑块。

在本方案中，通过设置支撑座和用于固定定位夹具的夹具支座，并在支撑座上设置直线导轨，在夹具支座上设置与直线导轨相适配的滑块，能够使夹具支座以及固定在夹具支座上的定位夹具沿直线导轨的长度方向滑动，进而能够提高轮毂运动时的平稳性。

上述任一技术方案中，优选地，运动机构还包括：第二伺服电机，安装于支撑座上，第二伺服电机的输出端连接丝杠；其中，夹具支座上设有能够与丝杠配合的配合孔，通过第二伺服电机驱动丝杠转动，能够使夹具支座及定位夹具沿丝杠的长度方向运动。

在本方案中，通过在支撑座上安装第二伺服电机，在第二伺服电机的输出端连接丝杠，同时在夹具支座上设置能够与丝杠配合的配合孔，能够通过第二伺服电机带动丝杠转动，实现使夹具支座以及固定在夹具支座上的定位夹具沿丝杠的长度方向运动，进而实现自动将轮毂输送至检测位置(包括第一检测位置和第二检测位置)，结构简单，且运动时平稳性高。

其中，可以理解，直线导轨和丝杠互相平行。

上述任一技术方案中，优选地，定位夹具包括：支撑台，支撑台上设有若干个位于轮毂的轴孔内并沿着轴孔圆周均布的定位块，以及用于驱动定位块径向滑移，以压紧轴孔的驱动装置。

在本方案中，定位夹具包括支撑台，通过在支撑台上设置若干个位于轮毂的轴孔内并沿着轴孔圆周均布的定位块，并设置与定位块连接的驱动装置，可以通过驱动装置来控制定位块径向滑移，以压紧轮毂的轴孔，实现对轮毂的固定，定位夹紧牢固，进而能够提高凸峰半径的检测精度。

上述任一技术方案中，优选地，若干个定位块合拢时呈圆柱状。

在本方案中，通过设置若干个定位块合拢时呈圆柱状，便于将轮毂放置在支撑台上，方便性和实用性高，同时能够使整个轮毂凸峰检测系统结构整齐、紧凑，使操作人员接触到支撑台时不易受伤。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：光电传感器，与驱动装置电连接，当支撑台上放置有轮毂时，光电传感器向驱动装置发送夹紧信号，驱动装置根据夹紧信号驱动定位块径向滑移，实现压紧轴孔。

在本方案中，通过设置与驱动装置电连接的光电传感器，能够在检测到支撑台上放置有轮毂时，实现对轮毂进行自动夹紧，进而便于进行下一步检测，实用性高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的轮毂凸峰检测系统的结构示意图；

图2示出了图1中的轮毂凸峰检测系统的主视图；

图3示出了图2中的轮毂凸峰检测系统的A-A剖面图；

图4示出了图1中的轮毂凸峰检测系统的俯视图；

图5示出了根据本实用新型的另一个实施例的轮毂凸峰检测系统的结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102运动机构，1022支撑座，1024第二伺服电机，1026夹具支座，1028直线导轨，104轮毂，106检测装置，1062位移传感器，1064控制器，1066显示屏，1068第一伺服电机，108定位夹具，1082定位块，110手动调节装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例提供的轮毂凸峰检测系统。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的轮毂104凸峰检测系统，包括运动机构102、定位夹具108和检测装置106。

通过设置定位夹具108用于夹紧轮毂104，并将定位夹具108与运动机构102连接，可以通过运动机构102将定位夹具108上装夹的轮毂104输送至检测位置，通过设置与运动机构102电连接的检测装置106，能够利用检测装置106对轮毂104的凸峰进行检测，以便于确定该凸峰的加工是否合格，方便性和实用性较高。具体地，通过检测装置106能够检测出轮毂104凸峰的半径值，并能够计算该半径值与预设半径值之间的差值，若该差值落在设定差值范围内，则可以确定该凸峰合格。通过上述方案，实现了轮毂104凸峰的自动检测，提高了检测速度和数据完整性，通过批量装备该检测装置106能够实现凸峰尺寸的全检，并能够大幅降低人工成本，提高轮毂104的生产质量，进而能够降低由于轮毂104凸峰加工不合格而导致的轮胎在压力突然下降后脱离轮辋的情况，减少事故的发生，安全性高。

值得说明的是，现有的检测方式是使用球带尺进行抽样检测，需要将轮毂104拿到专门的检测台去人工检测，检测效率较低且只是抽检，很容易产生制造误差，进而存在较大的安全隐患。通过本实用新型的技术方案，能够大幅提高检测效率，降低人工成本，并提高轮毂104凸峰的加工精度。

其中，可以理解的是，当通过运动机构102将定位夹具108上装夹的轮毂104输送至检测位置后，检测装置106与该轮毂104的凸峰的中心之间的初始距离值提前设定好的，从而能够根据检测装置106位于凸峰的周侧时，根据检测装置106到凸峰之间的最小距离值，来确定轮毂104凸峰的半径值，即该最小距离值加上凸峰的半径值等于上述初始距离值。

在本实用新型的一个具体实施例中，首先标定已知凸峰半径的标准轮毂104，存入该款轮毂104的凸峰基准半径值(即预设半径值)，然后通过测量待测轮毂104的凸峰半径的至少三个数值计算出平均值(即半径值)，并确定平均值与基准半径值的差值，最后通过判断该差值是否符合规定的公差要求，即可判断出该轮毂104凸峰的加工是否合格，不需要测整圈凸峰的周长，简化了测量要求，实现设备代替人工测量并形成数据记录。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图5所示，检测装置106包括：至少三个位移传感器1062，沿凸峰的周向以预设角度间隔设置；至少三个驱动机构，与位移传感器1062一一对应连接；控制器1064，分别与位移传感器1062、驱动机构以及运动机构102电连接，当控制器1064控制运动机构102将轮毂104输送至检测位置后，控制器1064控制驱动机构驱动位移传感器1062沿凸峰的径向向该凸峰的中心移动，当位移传感器1062与凸峰接触时，控制器1064获取位移传感器1062的位移值，以根据位移传感器1062与凸峰的中心之间的初始距离值以及位移值，计算出凸峰的子半径值，并确定多个子半径值的平均值为半径值。

本方案中，通过在凸峰的周向以预设角度间隔设置至少三个位移传感器1062，并利用驱动机构来驱动位移传感器1062向凸峰的中心移动，能够通过每个位移传感器1062检测出该位移传感器1062与凸峰之间的最小距离值，从而能够根据初始距离值与最小距离值的差值得到上述子半径值，具有测量结果精准，调试及标定时操作简单且方便的优点。通过确定多个子半径值的平均值为半径值，不需要测整圈凸峰的周长，简化了测量要求，实现设备代替人工测量并形成数据记录。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图5所示，检测装置106包括：至少三个激光测距仪，沿凸峰的周向以预设角度间隔设置，任一激光测距仪的测量端与凸峰的最大半径所在的平面共面，且指向凸峰的中心，激光测距仪用于检测测量端至凸峰之间的最小距离值，控制器1064，分别与激光测距仪以及运动机构102电连接；其中，控制器1064能够根据测量端至凸峰的中心之间的初始距离值以及最小距离值计算出凸峰的子半径值，并确定多个子半径值的平均值为半径值。

本方案中，通过在凸峰的周向以预设角度间隔设置至少三个激光测距仪，能够检测出任一激光测距仪的测量端与凸峰之间的最小距离值，从而能够根据初始距离值与最小距离值的差值得到上述子半径值，具有调试、标定方便的优点。通过确定多个子半径值的平均值为半径值，不需要测整圈凸峰的周长，简化了测量要求，实现设备代替人工测量并形成数据记录。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，驱动机构为第一伺服电机1068或伸缩气缸。

在本方案中，通过设置驱动机构为第一伺服电机1068，能够提高测量结果的精准度，同时在调试及标定时，具有操作简单且方便的优点。

通过设置驱动机构为伸缩气缸，可以通过控制伸缩气缸的伸缩杆运动，实现调节位移传感器1062到凸峰的中心之间的初始距离值，且能够使位移传感器1062运行时平稳可靠，不易产生偏差。

在本实用新型的一些实施例中，预设角度为30度、60度、90度或120度。

在本方案中，预设角度的取值包括但不限于30度、60度、90度和120度，通过合理的分配相邻两个检测装置106之间的夹角，有利于降低成本，同时能够提高检测效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，检测装置106还包括：显示屏1066，用于显示半径值，和/或半径值与预设半径值之间的差值；和/或存储器，用于记录半径值，和/或半径值与预设半径值之间的差值。

在本方案中，通过设置显示屏1066，能够直接显示显示半径值，和/或半径值与预设半径值之间的差值，进而能够使操作人员快速获取测量结果，以便根据测量结果进行下一步操作(即检测合格向下输送，不合格自动调整刀补进行修正，从而避免批量事故发生)。通过设置存储器，能够及时准确的记录半径值，和/或半径值与预设半径值之间的差值，提高数据可追溯性，便于后续对检测数据进行处理，以确定生产加工效率。

可选地，还可以直接通过显示屏1066来显示该轮毂104凸峰的加工是否合格。

可选地，显控屏为触摸屏，操作人员可以通过在触摸屏上滑动操作，实现对运动机构102以及检测装置106进行控制。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，检测位置包括第一检测位置和第二检测位置，轮毂104的凸峰具体包括轮毂104的上凸峰和轮毂104的下凸峰；其中，当轮毂104运动至第一检测位置时，检测装置106与上凸峰的最大半径所在的平面共面，当轮毂104运动至第二检测位置时，检测装置106与下凸峰的最大半径所在的平面共面。

在本方案中，实现对轮毂104的上凸峰和轮毂104的下凸峰进行检测，提高了检测效率，并能够大幅降低人工成本，提高轮毂104的生产质量，进而能够降低由于轮毂104凸峰加工制造不合格而导致的轮胎在压力突然下降后脱离轮辋的情况，减少事故的发生，安全性高。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图5所示，运动机构102包括：支撑座1022，支撑座1022上设有直线导轨1028；夹具支座1026，用于固定定位夹具108，夹具支座1026上设有能够与直线导轨1028配合连接的滑块。

在本方案中，通过设置支撑座1022和用于固定定位夹具108的夹具支座1026，在夹具支座1026设置与直线导轨1028相适配的滑块，能够使夹具支座1026以及固定在夹具支座1026上的定位夹具108沿直线导轨1028的长度方向滑动，进而能够提高轮毂104运动时的平稳性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，运动机构102还包括：第二伺服电机1024，安装于支撑座1022上，第二伺服电机1024的输出端连接丝杠；其中，夹具支座1026上设有能够与丝杠配合的配合孔，通过第二伺服电机1024驱动丝杠转动，能够使夹具支座1026及定位夹具108沿丝杠的长度方向运动。

在本方案中，通过在支撑座1022上安装第二伺服电机1024，在第二伺服电机1024的输出端连接丝杠，同时在夹具支座1026上设置能够与丝杠配合的配合孔，能够通过第二伺服电机1024驱动丝杠转动，实现使夹具支座1026及定位夹具108沿丝杠的长度方向运动，进而实现自动将轮毂104输送至检测位置(包括第一检测位置和第二检测位置)，结构简单，且运动时平稳性高。

其中，可以理解，直线导轨1028和丝杠互相平行。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，定位夹具108包括：支撑台，支撑台上设有若干个位于轮毂104的轴孔内并沿着轴孔圆周均布的定位块1082，以及用于驱动定位块1082径向滑移，以压紧轴孔的驱动装置。

在本方案中，定位夹具108包括支撑台，通过在支撑台上设置若干个位于轮毂104的轴孔内并沿着轴孔圆周均布的定位块1082，并设置与定位块1082连接的驱动装置，可以通过驱动装置来控制定位块1082径向滑移，以压紧轮毂104的轴孔，实现对轮毂104的固定，定位夹紧牢固，进而能够提高凸峰半径的检测精度。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，若干个定位块1082合拢时呈圆柱状。

在本方案中，通过设置若干个定位块1082合拢时呈圆柱状，便于将轮毂104放置在支撑台上，方便性和实用性高，同时能够使整个轮毂104凸峰检测系统结构整齐、紧凑，使操作人员接触到支撑台时不易受伤。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，轮毂凸峰检测系统还包括：光电传感器，与驱动装置电连接，当支撑台上放置有轮毂104时，光电传感器向驱动装置发送夹紧信号，驱动装置根据夹紧信号驱动定位块1082径向滑移，实现压紧轴孔。

在本方案中，通过设置与驱动装置电连接的光电传感器，能够在检测到支撑台上放置有轮毂104时，实现对轮毂104进行自动夹紧，进而便于进行下一步检测，实用性高。

可选地，驱动机构与支撑座1022之间可以设置一个手动调节装置110，以便于操作人员手动进行校准。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图5所示，轮毂104凸峰检测系统采用机械手搬运及定位夹具108自动装夹，在完成机加工时就可以对轮毂104进行检测，检测合格向下输送，不合格自动调整刀补进行修正，避免批量事故。

具体地，首先通过机械手将轮毂104搬运到定位夹具108的支撑台上，然后在光电传感器检测到支撑台上有放置好的轮毂104时，定位夹具108自动进行装夹。

进一步地，定位夹具108采用三个定位块1082作为夹具主体，并通过气缸(驱动装置)来带动定位块1082运动。

进一步地，三个定位块1082合拢时时圆柱状，夹紧时內撑在轴孔壁上进行定位夹紧。

在对轮毂104检测之前，位移传感器1062处于初始位置，伺服电机旋转经过减速器带动升降台上升到检测上凸峰测量位置(即第一检测位置)，停止上升后三个位移传感器1062同时伸出检测凸峰直径，三点构成圆形，检测完成后位移传感器1062复位至上述初始位置，伺服电机旋转经过减速器带动升降台上升到检测下凸峰测量位置(即第二检测位置)，同样方法再进行下凸峰检查，检查完后复位，升降台带动轮毂104下降到最初的夹装位置，松开夹具，机械手夹走轮毂104，完成一次凸峰检测并记录数据。

其中，每种型号的轮毂104需要在系统中预先设定好上下凸峰的位置值，从而能够在检测相应的轮毂104时，直接调取出对应的上下凸峰的位置值，操作简单，且实用性较高。

进一步地，三个位移传感器1062分别安装在一个伸缩气缸上作为动力。

在上述实施例中，可选地，轮毂104凸峰检测系统装置配有显示屏1066，可以接收到输入轮毂104凸峰的参数及检测结果，数据与整个机械手控制系统相连，可以查询及导出到电脑(图中未示出)。

在本实用新型的另一个具体实施例中，如图1至图5所示，轮毂104放置到定位夹具108上，以轮毂104中心孔来定位，并将轮毂104夹紧。位移传感器1062退回到原位，伺服电机旋转经过减速机后，利用滚珠丝杆带动定位夹具108上升，上升到上凸峰检测位置时，伺服电机停止，伸缩气缸的伸缩杆伸出，使三个位移传感器1062接触到轮毂104凸峰，上凸峰检测完毕，伸缩杆退回至原位。然后伺服电机旋转经过减速机后，利用滚珠丝杆带动定位夹具108继续上升，上升到下凸峰检测位置，电机停止，同样的方法测量下凸峰的最大直径。检测完毕后，定位夹具108下降至原点位置。

综上所述，本实用新型提供的轮毂凸峰检测系统，实现了轮毂凸峰的自动检测，提高了检测效率，并能够大幅降低人工成本，提高轮毂的生产质量，进而能够降低轮毂凸峰加工制造不合格品的数量，避免将未抽检到的轮毂凸峰尺寸不合格品发给客户，导致凸峰尺寸偏大的轮毂安装真空轮胎时难装或装不上，或导致凸峰尺寸偏小的轮毂安装真空轮胎后容易出现滑胎漏气及受到撞击时压力突然下降后容易脱离轮辋的情况发生，有利于降低安全隐患，提高安全性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种轮毂凸峰检测系统，其特征在于，包括：

运动机构，所述运动机构上设有定位夹具，所述定位夹具用于夹紧轮毂，所述运动机构用于将夹紧后的所述轮毂输送至检测位置；

检测装置，与所述运动机构电连接，当所述轮毂处于所述检测位置时，所述检测装置能够检测出所述轮毂的凸峰的半径值，

并计算所述半径值与预设半径值之间的差值，若所述差值落在设定差值范围内，则确定所述凸峰合格。

2.根据权利要求1所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述检测装置包括：

至少三个位移传感器，沿所述凸峰的周向以预设角度间隔设置；

至少三个驱动机构，与所述位移传感器一一对应连接；

控制器，分别与所述位移传感器、所述驱动机构以及所述运动机构电连接，当所述控制器控制所述运动机构将所述轮毂输送至所述检测位置后，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述位移传感器沿所述凸峰的径向向所述凸峰的中心移动，

当所述位移传感器与所述凸峰接触时，所述控制器获取所述位移传感器的位移值，以根据所述位移传感器与所述凸峰的中心之间的初始距离值以及所述位移值，计算出所述凸峰的子半径值，并确定多个所述子半径值的平均值为所述半径值。

3.根据权利要求1所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述检测装置包括：

至少三个激光测距仪，沿所述凸峰的周向以预设角度间隔设置，任一所述激光测距仪的测量端与所述凸峰的最大半径所在的平面共面，且指向所述凸峰的中心，所述激光测距仪用于检测所述测量端至所述凸峰之间的最小距离值，

控制器，分别与所述激光测距仪以及所述运动机构电连接；

其中，所述控制器能够根据所述测量端至所述凸峰的中心之间的初始距离值以及所述最小距离值计算出所述凸峰的子半径值，并确定多个所述子半径值的平均值为所述半径值。

4.根据权利要求2所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，

所述驱动机构为第一伺服电机或伸缩气缸。

5.根据权利要求2或3所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，

所述预设角度为30度、60度、90度或120度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括：

显示屏，用于显示所述半径值，和/或所述半径值与所述预设半径值之间的差值；和/或

存储器，用于记录所述半径值，和/或所述半径值与所述预设半径值之间的差值。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，

所述检测位置包括第一检测位置和第二检测位置，所述轮毂的凸峰具体包括所述轮毂的上凸峰和所述轮毂的下凸峰；

其中，当所述轮毂运动至所述第一检测位置时，所述检测装置与所述上凸峰的最大半径所在的平面共面，

当所述轮毂运动至所述第二检测位置时，所述检测装置与所述下凸峰的最大半径所在的平面共面。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述运动机构包括：

支撑座，所述支撑座上设有直线导轨；

夹具支座，用于固定所述定位夹具，所述夹具支座上设有能够与所述直线导轨配合连接的滑块。

9.根据权利要求8所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述运动机构还包括：

第二伺服电机，安装于所述支撑座上，所述第二伺服电机的输出端连接丝杠；

其中，所述夹具支座上设有能够与所述丝杠配合的配合孔，通过所述第二伺服电机驱动所述丝杠转动，能够使所述夹具支座及所述定位夹具沿所述丝杠的长度方向运动。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述定位夹具包括：

支撑台，所述支撑台上设有若干个位于所述轮毂的轴孔内并沿着所述轴孔圆周均布的定位块，以及用于驱动所述定位块径向滑移，以压紧所述轴孔的驱动装置。

11.根据权利要求10所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，

若干个所述定位块合拢时呈圆柱状。

12.根据权利要求10所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括：

光电传感器，与所述驱动装置电连接，当所述支撑台上放置有所述轮毂时，所述光电传感器向所述驱动装置发送夹紧信号，所述驱动装置根据所述夹紧信号驱动所述定位块径向滑移，实现压紧所述轴孔。