CN213054693U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测设备。检测设备，包括：机台；治具组件，包括转盘以及治具板，转盘设置于机台上，治具板设置于所述转盘上；第一检测组件，包括第一驱动件、第二驱动件以及第一相机，第一驱动件和第二驱动件分别用以驱使第一相机在两个相交的方向平移运动，所述第一相机的光轴保持与所述转盘的转动中心线相互平行；以及第二检测组件，包括第三驱动件、第四驱动件以及第二相机，第三驱动件和第四驱动件分别用以驱使第二相机在两个相交的方向平移运动，第二相机的光轴保持与转盘的转动中心线相互垂直。上述检测设备，能够高效率地采集工件图像，提升自动化检测效率。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种检测设备。

背景技术

随着智能手机的迅速发展，市场对于智能手机的尺寸精度要求也越来越高。智能手机的尺寸精度作为智能手机的一项关键参数，对智能手机的外观以及使用体验有着非常大的影响。因此，在智能手机的生产过程中，通常需要对智能手机的尺寸进行检测，以保证智能手机具有较高的尺寸精度。

然而，传统的生产过程中，对智能手机的尺寸检测效率较低，难以满足生产效率要求。随着图像处理技术的发展，业界也尝试采取图像处理的方式实现对智能手机的外观或尺寸进行检测。但一直以来，由于图像采集效率低，而且采集的场景非常受限，严重影响检测效率。基于此，如何提升自动化检测效率成为业界急需解决的难题。

实用新型内容

基于此，有必要针对自动化检测效率低的问题，提供一种检测设备。

一种检测设备，包括：

机台；

治具组件，包括转盘以及治具板，所述转盘设置于所述机台上，且所述转盘能够相对所述机台转动，所述治具板设置于所述转盘上，所述治具板用于放置工件；

第一检测组件，包括第一驱动件、第二驱动件以及第一相机，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别用以驱使所述第一相机在两个相交的方向平移运动，且所述第一相机运动过程中，所述第一相机的光轴保持与所述转盘的转动中心线相互平行；以及

第二检测组件，包括第三驱动件、第四驱动件以及第二相机，所述第三驱动件和所述第四驱动件分别用以驱使所述第二相机在两个相交的方向平移运动，且所述第二相机运动过程中，所述第二相机的光轴保持与所述转盘的转动中心线相互垂直。

在其中一个实施例中，所述检测设备还包括第三检测组件，还包括第三检测组件，所述第二检测组件及所述第三检测组件分别设置于所述治具组件相对的两侧，所述第三检测组件包括第五驱动件、第六驱动件以及第三相机，所述第五驱动件和所述第六驱动件分别用以驱使所述第三相机在两个相交的方向平移运动，且所述第三相机运动过程中，所述第三相机的光轴保持与所述转盘的转动中心线相互垂直。

在其中一个实施例中，所述第三相机及所述第二相机朝向所述治具组件，所述第三相机的光轴及所述第二相机的光轴位于同一水平面。

在其中一个实施例中，所述治具组件还包括夹持件以及多个固定件，所述夹持件与多个所述固定件均设置于所述治具板上，其中，所述夹持件能够相对所述治具板移动，并用于选择性地将位于所述治具板上的工件抵靠于所述固定件或松开对所述工件的夹持。

在其中一个实施例中，所述治具组件还包括安装架、调节件以及滑动件，所述安装架设置于所述转盘上，所述治具板设置于所述安装架上，所述安装架设置有滑轨，所述滑动件滑动设置于所述滑轨，所述夹持件连接所述滑动件，所述调节件转动连接所述滑动件，以驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件还包括第一底座、第一丝杠以及第二底座，所述第一底座设置于所述机台上，所述第一丝杠及所述第一驱动件设置于所述第一底座上，所述第一丝杠包括第一本体部以及第一螺母部，所述第一螺母部转动连接所述第一本体部，所述第一本体部连接所述第一驱动件的输出端，所述第二底座连接所述第一螺母部，所述第二驱动件设置于所述第二底座上。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件还包括第二丝杠以及第一安装座，所述第二丝杠设置于所述第二底座，所述第二丝杠包括第二本体部以及第二螺母部，所述第二螺母部转动连接所述第二本体部，所述第二本体部连接所述第二驱动件的输出端，所述第一安装座连接所述第二螺母部，所述第一相机设置于所述第一安装座。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件还包括第三底座、第三丝杠以及第四底座，所述第三底座设置于所述机台上，所述第三丝杠及所述第三驱动件设置于所述第三底座上，所述第三丝杠包括第三本体部以及第三螺母部，所述第三螺母部转动连接所述第三本体部，所述第三本体部连接所述第三驱动件的输出端，所述第四底座连接所述第三螺母部，所述第四驱动件设置于所述第四底座上；和/或

所述第二检测组件还包括第四丝杠、第四底座以及第二安装座，所述第四丝杠及所述第四驱动件设置于所述第四底座，所述第四丝杠包括第四本体部以及第四螺母部，所述第四螺母部转动连接所述第四本体部，所述第四本体部连接所述第四驱动件，所述第二安装座连接所述第四螺母部，所述第二相机设置于所述第二安装座。

在其中一个实施例中，所述治具组件还包括驱动马达，所述驱动马达设置于所述机台，所述驱动马达的输出轴垂直于所述机台，所述转盘连接所述驱动马达的输出轴，所述驱动马达用于驱动所述转盘相对所述机台转动。

在其中一个实施例中，还包括机罩，所述机台包括机架和台板，所述台板设置于所述机架上，所述治具组件、所述第一检测组件及所述第二检测组件均设置于所述台板上，所述机罩罩设所述台板，所述治具组件、所述第一检测组件及所述第二检测组件均位于所述机罩内。

上述检测设备，通过转盘带动工件相对所述机台转动，使所述第一相机及所述第二相机能够更容易地获取所述工件各部分的图像。同时，通过两个检测组件中所述第一相机及第二相机的配合，能够同时获取工件背离治具板以及垂直于治具板表面的图像。进而与转盘相配合，能够高效率地获取工件背离治具板以及垂直于治具板的两表面各部分的图像，提升图像采集效率，以提升自动化检测效率。

附图说明

图1为本申请一些实施例中检测设备的结构示意图；

图2为图1所示的检测设备部分结构的示意图；

图3为本申请一些实施例中治具组件的结构示意图；

图4为本申请一些实施例中第一检测组件的结构示意图；

图5为本申请一些实施例中第二检测组件的结构示意图。

其中，110、机台；111、机架；112、台板；113、机罩；114、滑轮；115、脚杯；116、显示器；117、键盘；118、鼠标；120、治具组件；121、治具板；122、转盘；123、驱动马达；124、夹持件；125、固定件；126、安装架；127、调节件；128、滑动件；129、转动中心线；130、第一检测组件；131、第一驱动件；132、第二驱动件；133、第一相机；134、第一底座；135、第一丝杠；136、第一本体部；137、第一螺母部；138、第二底座；139、第二丝杠；140、第二本体部；141、第二螺母部；142、第一安装座；150、第二检测组件；151、第二相机；152、第三驱动件；153、第四驱动件；154、第三底座；155、第三丝杠；156、第三本体部；157、第三螺母部；158、第四底座；159、第四丝杠；160、第四本体部；161、第四螺母部；162、第二安装座；170、第三检测组件；171、第三相机；172、第五驱动件；173、第五丝杠；174、第六驱动件；175、第六丝杠；180、第一方向；190、第二方向；200、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参见图1和图2，图1示出了本申请一些实施例中检测设备的结构示意图，图2示出了本申请一些实施例中检测设备部分结构的示意图。具体地，检测设备包括机台110、治具组件120、第一检测组件130、第二检测组件150以及第三检测组件170。

机台110包括机架111和台板112，台板112设置于机架111上。治具组件120、第一检测组件130、第二检测组件150及第三检测组件170均设置于台板112上，治具组件120包括治具板121以及转盘122，转盘122设置于台板112上，且转盘122能够相对台板112转动，治具板121设置于转盘122上，治具板121用于放置工件200。第一检测组件130包括第一相机133，第二检测组件150包括第二相机151，第三检测组件170包括第三相机171。第一相机133位于工件200背离台板112的一侧并朝向工件200设置，第一相机133的光轴保持与转盘122的转动中心线129相互平行，即第一相机133的光轴垂直于治具板121的延伸方向。第二相机151及第三相机171分别设置于工件200相对的两侧，第二相机151及第三相机171均朝向工件200设置，且第二相机151及第三相机171的光轴保持与转盘122的转动中心线129垂直，即第二相机151与第三相机171的光轴平行于治具板121的延伸方向。且在一些实施例中，第二相机151的光轴与第三相机171的光轴位于同一水平面。

检测设备可以用于测量工件200的尺寸，工件200包括但不限于为智能手机、平板电脑、电子阅读器等电子设备。第一相机133用于获取工件200背离治具板121的表面的图像，第二相机151及第三相机171均用于获取工件200垂直于治具板121的表面，即工件200的侧面的图像。而转盘122带动治具板121相对台板112转动，能够带动工件200相对第一相机133、第二相机151及第三相机171转动，使第一相机133、第二相机151及第三相机171能够获取工件200各个部分的图像，以便于对工件200各个部分的尺寸进行测量。

进一步地，一并参考图2和图3所示，图3示出了本申请一些实施例中治具组件120的示意图。在一些实施例中，治具组件120还包括驱动马达123，驱动马达123可以为直接驱动马达(DD直驱电机)。驱动马达123设置于台板112上，驱动马达123的输出轴垂直于台板112的延伸方向，转盘122连接驱动马达123的输出轴，当驱动马达123运行时，能够带动转盘122相对台板112转动。

为使治具组件120能够更好地将工件200固定于治具板121上，同时实现工件200的定位，在一些实施例中，治具组件120还包括夹持件124以及多个固定件125，夹持件124与多个固定件125均设置于治具板121上。夹持件124能够相对治具板121移动，并用于选择性地将工件200抵靠于固定件125或松开对工件125的夹持。具体地，在一些实施例中，工件200为长方体结构，固定件125用于从工件200的其中三侧固定工件200，且固定件125的数量不限，只要能够满足工件200的固定要求即可。例如，在图3所示的实施例中，固定件125设置有四个，其中两个固定件125分别设置于工件200相对的两个短边侧，另外两个固定件125设置于工件200的一长边侧。夹持件124设置于工件200的另一长边侧，并与两个固定件125相对设置，夹持件124能在朝向靠近或远离工件200的方向移动，以与固定件125配合实现工件200的夹持。当工件200的两长边侧分别与夹持件124及两个固定件125抵接时，工件200的两短边侧分别抵接固定件125，以实现对工件200的固定及定位。

进一步地，夹持件124朝向靠近或远离工件200运动的实现方式不限，只要能够实现工件200的夹持即可。例如，在一些实施例中，治具组件120还包括安装架126、调节件127以及滑动件128，安装架126设置于转盘122上，治具板121设置于安装架126上，安装架126内开设有滑轨(图未示出)，滑动件128滑动设置于滑轨。夹持件124连接滑动件128，调节件127转动连接滑动件128，以驱动滑动件128沿滑轨滑动，进而带动夹持件124朝向靠近或远离工件200的方向移动。更具体地，调节件127的端部与安装架126通过轴承(图未示出)连接，调节件127与滑动件128螺纹连接，当转动调节件127时，通过调节件127与滑动件128之间的螺纹配合，即可实现滑动件128沿滑轨的滑动。

一并参考图2、图4和图5，图4示出了本申请一些实施例中第一检测组件130的结构示意图，图5示出了一些实施例中第二检测组件150的结构示意图。在一些实施例中，第一检测组件130包括第一驱动件131以及第二驱动件132，第一驱动件131设置于台板112，第二驱动件132连接第一驱动件131，第一相机133连接第二驱动件132。第一驱动件131用于驱动第二驱动件132沿第一方向180移动，第二驱动件132用于驱动第一相机133沿第二方向190移动。第一方向180及第二方向190为平行于治具板121延伸方向的平面上两个相互正交的方向。第二检测组件150还包括第三驱动件152以及第四驱动件153，第三驱动件152设置于台板112，第四驱动件153连接第三驱动件152第二相机151连接第四驱动件153。第三驱动件152用于驱动第四驱动件153沿第二方向190移动，第四驱动件153用于驱动第二相机151沿第一方向180移动。

进一步地，第一驱动件131、第二驱动件132、第三驱动件152及第四驱动件153均可为电机，且第一驱动件131与第二驱动件132之间、第二驱动件132与第一相机133之间、第三驱动件152与第四驱动件153之间以及第四驱动件153与第二相机151之间的传动可通过丝杠实现。例如，在一些实施例中，第一检测组件130还包括第一底座134、第一丝杠135、第二底座138、第二丝杠139以及第一安装座142，第一底座134设置于台板112上，第一丝杠135及第一驱动件131设置于第一底座134上。第一丝杠135包括第一本体部136以及第一螺母部137，第一本体部136沿第一方向180延伸，第一螺母部137能够相对第一本体部136转动，且当第一螺母部137相对于第一本体部136转动时，第一本体部136与第一螺母部137之间于第一方向180上的相对位置发生改变。具体地，第一丝杠135可以为滚珠丝杠，第一本体部136的外侧面设置有螺纹，第一螺母部137即为第一丝杠135的螺母。第一本体部136连接第一驱动件131的输出端，第二底座138与第一螺母部137固定连接。第二驱动件132以及第二丝杠139设置于第二底座138上，第二丝杠139包括第二本体部140以及第二螺母部141。第二本体部140沿第二方向190延伸，第二螺母部141能够相对第二本体部140转动，且当第二螺母部141相对于第二本体部140转动时，第二螺母部141及第二本体部140之间于第二方向190上的相对位置发生改变。第二本体部140连接第二驱动件132的输出端，第一安装座142固定连接第二螺母部141，第一相机133安装于第一安装座142。

可以理解的是，当第一驱动件131及第二驱动件132运行时，第一驱动件131通过第一丝杠135的传动带动第二底座138沿第一方向180移动，而第二驱动件132通过第二丝杠139的传动带动第一安装座142沿第二方向190移动，进而实现第一相机133沿第一方向180及第二方向190的移动，以便于第一相机133能够更好地与工件200相对。

另外，在一些实施例中，第二检测组件150包括第三底座154、第三丝杠155、第四底座158、第四丝杠159以及第二安装座162。第三底座154设置于台板112上，第三丝杠155及第三驱动件152设置于第三底座154上。第三丝杠155包括第三本体部156以及第三螺母部157，第三本体部156沿第二方向190延伸，第三螺母部157能够相对第三本体部156转动，且当第三螺母部157相对第三本体部156转动时，第三螺母部157及第三本体部156之间于第二方向190上的相对位置发生改变。第三本体部156连接第三驱动件152的输出端，第四底座158固定连接第三螺母部157，第四驱动件153及第四丝杠159设置于第四底座158上。第四丝杠159包括第四本体部160以及第四螺母部161，第四本体部160沿第一方向180延伸，第四螺母部161能够相对第四本体部160转动，且当第四螺母部161相对第四本体部160转动时，第四螺母部161及第四本体部160之间的于第一方向180上的相对位置发生改变。第四本体部160连接第四驱动件153，第二安装座162固定连接第四螺母部161，第二相机151安装于第二安装座162上。

当第三驱动件152及第四驱动件153运行时，第三驱动件152通过第三丝杠155的传动带动第四底座158沿第二方向190移动，而第四驱动件153通过第四丝杠159的传动带动第二安装座162沿第一方向180移动，进而实现第二相机151沿第一方向180及第二方向190的移动，以便于第二相机151能够更好地与工件200相对。

更进一步地，参考图2和图5所示，第三检测组件170的设置可与第二检测组件150相同，只要改变第三检测组件170中第三相机171的安装方向，使第三相机171朝向工件200设置即可。例如，在一些实施例中，第三检测组件170包括第五驱动件172、第五丝杠173、第六驱动件174、第六丝杠175、第三相机171。第五驱动件172通过第五丝杠173的传动驱动第六驱动件174沿第二方向190移动，第六驱动件174通过第六丝杠175的传动带动第三相机171沿第一方向180移动，以实现第三相机171沿第一方向180及第二方向190的移动，使第三相机171能够更好地与工件200相对。具体设置方式可参考第二检测组件150的设置得到，此处不再赘述。

可以理解的是，在另一些实施例中，检测设备也可不设置第三检测组件170，仅通过第二检测组件150获取工件200侧面的图像。而设置第三检测组件170与第二检测组件150配合，能够同时获取工件200侧面相对的两部分的图像，进一步提升对工件200的尺寸检测效率。

请再参见图1和图2，在一些实施例中，检测设备还包括机罩113、滑轮114、脚杯115以及工控组件。机罩113罩设台板112，治具组件120、第一检测组件130、第二检测组件150及第三检测组件170均位于机罩113内。滑轮114和脚杯115均设置于机架111背离台板112的一侧。滑轮114和脚杯115的数量不限，例如，滑轮114和脚杯115均可设置有四个，且四个滑轮114分别设置于机架111背离台板112一侧的四个角落，四个脚杯115分别设置于机架111背离台板112一侧的四个角落。设置滑轮114便于检测设备的移动，而设置脚杯115能够在检测设备移动完成后实现检测设备的固定，同时也能够调整检测设备的高度。

工控组件包括工控机(图未示出)、运动控制卡(图未示出)、电源箱(图未示出)、显示器116、键盘117以及鼠标118，工控机、运动控制卡及电源箱均设置于机架111内。工控机中设置有图像处理软件，用于对工件200的图像进行计算处理以得到工件200的尺寸，工控机可以为计算机。运动控制卡用于控制第一相机133、第二相机151及第三相机171于第一方向180及第二方向190上的移动。电源箱用于为检测设备提供电源。显示器116用于显示工件200的图像及尺寸测量信息。键盘117和鼠标118与工控机连接，以便于人为输入控制指令。

一并参考图2-图5所示，上述检测设备的检测过程如下：

将工件200放置于治具板121上，旋转调节件127，使夹持件124带动工件200朝向靠近固定件125的方向移动，直至工件200与固定件125及夹持件124抵接，完成工件200于治具板121上的固定。启动驱动马达123、第一驱动件131、第二驱动件132、第三驱动件152、第四驱动件153、第五驱动件172及第六驱动件174，使工件200旋转至测量工位，第一相机133、第二相机151及第三相机171与工件200相对，获取工件200的图像。工控机对工件200的图像进行计算处理，获取工件200的尺寸。显示器116显示工件200的图像及尺寸信息。

需要说明的是，工件200具有四个侧面，且两个相邻侧面之间以凸弧面过渡。因此，为使第二相机151及第三相机171能够完整获取工件200侧面的图像。在一些实施例中，治具组件120具有第一工位、第二工位以及第三工位。当治具组件120处于第一工位时，转盘122相对台板112转动至工件200的延伸方向垂直于第二相机151及第三相机171的光轴，此时，第二相机151及第三相机171能够获取工件200两长边侧的侧面图像。当治具组件120处于第二工位时，转盘122相对台板112转动至工件200的延伸方向平行于第二相机151及第三相机171的光轴，此时，第二相机151及第三相机171能够获取工件200两短边侧的侧面图像。当治具组件120处于第三工位时，工件200的延伸方向倾斜于第二相机151及第三相机171的光轴，此时，第二相机151及第三相机171能够获取工件200凸弧面的侧面图像。当然，工件200的四个角落均形成有弧形面，因此，在一些实施例中，第三工位包括两个，处于两个第三工位时，工件200的延伸方向相交，处于两个第三工位时，第二相机151及第三相机171分别获取工件200相对的两凸弧面的侧面图像，以便第二相机151及第三相机171能够完整地获取工件200的侧面图像。

可以理解的是，当转盘122相对台板112转动时，第一相机133、第二相机151以及第三相机171可同步移动，进一步提升对工件200尺寸的测量效率。

上述检测设备，通过转盘122带动工件200相对机台110转动，使第一相机133及第二相机151能够更容易地获取工件200各部分的图像。同时，通过第一相机133及第二相机151的配合，能够同时获取工件200背离治具板121以及垂直于治具板121表面的图像。进而与转盘122相配合，能够高效率地获取工件200背离治具板121以及垂直于治具板121的两表面各部分的图像，提升图像采集效率，以提升自动化检测效率。上述检测设备，配合图像处理软件，能够测量工件200的尺寸，测量效率更高。

另外，在一些实施例中，检测设备还可用于与工控机中的视觉检测软件配合，对第一相机133、第二相机151及第三相机171获取的工件200的图像进行检测，获取工件200表面的异物、凸点、凹陷、划痕等外观不良现象，对工件200的外观进行更好地监控，同时提升检测设备的功能及适用范围。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

机台；

治具组件，包括转盘以及治具板，所述转盘设置于所述机台上，且所述转盘能够相对所述机台转动，所述治具板设置于所述转盘上，所述治具板用于放置工件；

第一检测组件，包括第一驱动件、第二驱动件以及第一相机，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别用以驱使所述第一相机在两个相交的方向平移运动，且所述第一相机运动过程中，所述第一相机的光轴保持与所述转盘的转动中心线相互平行；以及

第二检测组件，包括第三驱动件、第四驱动件以及第二相机，所述第三驱动件和所述第四驱动件分别用以驱使所述第二相机在两个相交的方向平移运动，且所述第二相机运动过程中，所述第二相机的光轴保持与所述转盘的转动中心线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括第三检测组件，所述第二检测组件及所述第三检测组件分别设置于所述治具组件相对的两侧，所述第三检测组件包括第五驱动件、第六驱动件以及第三相机，所述第五驱动件和所述第六驱动件分别用以驱使所述第三相机在两个相交的方向平移运动，且所述第三相机运动过程中，所述第三相机的光轴保持与所述转盘的转动中心线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第三相机及所述第二相机朝向所述治具组件，所述第三相机的光轴及所述第二相机的光轴位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述治具组件还包括夹持件以及多个固定件，所述夹持件与多个所述固定件均设置于所述治具板上，其中，所述夹持件能够相对所述治具板移动，并用于选择性地将位于所述治具板上的工件抵靠于所述固定件或松开对所述工件的夹持。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述治具组件还包括安装架、调节件以及滑动件，所述安装架设置于所述转盘上，所述治具板设置于所述安装架上，所述安装架设置有滑轨，所述滑动件滑动设置于所述滑轨，所述夹持件连接所述滑动件，所述调节件转动连接所述滑动件，以驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一底座、第一丝杠以及第二底座，所述第一底座设置于所述机台上，所述第一丝杠及所述第一驱动件设置于所述第一底座上，所述第一丝杠包括第一本体部以及第一螺母部，所述第一本体部连接所述第一驱动件的输出端，所述第二底座连接所述第一螺母部，所述第二驱动件设置于所述第二底座上。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测组件还包括第二丝杠以及第一安装座，所述第二丝杠设置于所述第二底座，所述第二丝杠包括第二本体部以及第二螺母部，所述第二螺母部转动连接所述第二本体部，所述第二本体部连接所述第二驱动件的输出端，所述第一安装座连接所述第二螺母部，所述第一相机设置于所述第一安装座。

8.根据权利要求1-7任一项所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测组件还包括第三底座、第三丝杠以及第四底座，所述第三底座设置于所述机台上，所述第三丝杠及所述第三驱动件设置于所述第三底座上，所述第三丝杠包括第三本体部以及第三螺母部，所述第三螺母部转动连接所述第三本体部，所述第三本体部连接所述第三驱动件的输出端，所述第四底座连接所述第三螺母部，所述第四驱动件设置于所述第四底座上；和/或

所述第二检测组件还包括第四丝杠、第四底座以及第二安装座，所述第四丝杠及所述第四驱动件设置于所述第四底座，所述第四丝杠包括第四本体部以及第四螺母部，所述第四螺母部转动连接所述第四本体部，所述第四本体部连接所述第四驱动件，所述第二安装座连接所述第四螺母部，所述第二相机设置于所述第二安装座。

9.根据权利要求1-7任一项所述的检测设备，其特征在于，所述治具组件还包括驱动马达，所述驱动马达设置于所述机台，所述驱动马达的输出轴垂直于所述机台，所述转盘连接所述驱动马达的输出轴，所述驱动马达用于驱动所述转盘相对所述机台转动。

10.根据权利要求1-7任一项所述的检测设备，其特征在于，还包括机罩，所述机台包括机架和台板，所述台板设置于所述机架上，所述治具组件、所述第一检测组件及所述第二检测组件均设置于所述台板上，所述机罩罩设所述台板，所述治具组件、所述第一检测组件及所述第二检测组件均位于所述机罩内。

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