KR102218961B1 - Pcb 제조용 스텐실 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반도체패키지의 PCB 제작을 위한 스텐실 검사를 자동으로 수행되게 하여 PCB의 스텐실의 검사에 대한 편의성을 제공하면서 대량생산을 가능하게 하고, 생산성을 대폭 향상시키도록 하는 PCB 제조용 스텐실 검사 장치에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 스텐실(10)이 구비된 지그(20)가 안착되고, 상기 지그(20)를 검사대(200)의 검사 위치로 공급되게 하는 지그 부재(100)와; 상기 지그 부재(100)를 통해 지그(20)가 공급되는데, 상기 공급된 지그(20)를 고정한 상태에서 상기 지그(20)의 스텐실(10)을 본체 부재(300)의 검사 위치에서 검사 중 수평회전, 상하이동 작동 및 상기 스텐실(10)의 수평을 맞추는 검사대(200)와; 상기 검사대(200)에 공급된 스텐실(10)을 비전(360)을 이용해 검사하는 본체 부재(300)를 포함하여 구성된다.

Description

PCB 제조용 스텐실 검사 장치 {Stencil inspection device for PCB manufacturing}
본 발명은 반도체패키지의 PCB 제작을 위한 스텐실 검사를 자동으로 수행되게 하여 PCB의 스텐실의 검사에 대한 편의성을 제공하면서 대량생산을 가능하게 하고, 생산성을 대폭 향상시키도록 하는 PCB 제조용 스텐실 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체패키지는 전자회로 및 배선이 형성된 단일소자, 집적회로 등의 반도체 칩을 먼지, 습기, 전기적 또는 기계적 부하 등의 외부 환경요인으로부터 보호하고, 반도체 칩의 성능을 최적화, 극대화하기 위한 것이며, 반도체패키지는 리드프레임, 인쇄회로기판(PCB)에 신호 입출력을 위한 단자가 마련되면서 봉합재로 수지 봉합하여 제작한다.
이러한 반도체패키지의 인쇄회로기판은 제조과정에서 인쇄회로기판에 대응한 형상의 개구부가 형성된 스텐실(Stencil)을 이용해 인쇄회로기판 상에 솔더크림을 스텐실의 개구부를 통해 인쇄하는 공정을 수행한다.
예를 들어, 종래 국내등록특허공보 제10-0631368호를 살펴보면, 인쇄회로기판의 패드와 동일한 형태의 개구부를 갖는 스텐실 또는 인쇄회로기판의 패드에 솔드크림이 도포된 부품이 장착되는 검사대와; 상기 검사대의 일측에 구비되어, 상기 스텐실 또는 부품의 표면상태를 확인하기 위해 촬영하는 카메라와; 상기 검사대의 일측에 구비되어, 검사대의 위치를 지정하고 읽어주는 디지털카운터와; 상기 디지털카운터의 일측에 구비되어 상기 카메라 및 디지털카운터의 내용이 표시되고 저장되는 컴퓨터를 포함하여 구성되며, 상기 검사대의 일측에는 상기 검사대가 전후방향으로 유동되도록 조정하는 와이축핸들과, 상기 검사대가 좌우방향으로 유동되도록 조정하는 엑스축핸들이 구비되는 스텐실 검사기가 제시되어 있다.
그러나 종래에는 스텐실의 검사 과정에서 스텐실의 검사대가 수동적으로 이동되고 작업자가 검사대를 직접 움직이는 수동 검사 방식을 사용하기 때문에 스텐실의 검사 속도가 매우 느리고 검사에 대한 편의성이 현저히 떨어져 대량생산이 불가능하고, 수동 방식의 특성상 생산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.
국내등록특허공보 제10-0631368호가 제시되어 있다.
본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 스텐실의 검사대가 X축 및 Y축 방향으로 검사과정에서 자동으로 움직이면서 검사를 자동수행되도록 함에 따라 스텐실의 검사 속도가 빠르고 검사에 대한 편의성이 향상되어 대량생산을 가능하게 하며, 자동 검사 방식을 제공하여 생산성을 대폭 향상되도록 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;
스텐실이 구비된 지그가 안착되고, 상기 지그를 검사대의 검사 위치로 공급되게 하는 지그 부재와;
상기 지그 부재를 통해 지그가 공급되는데, 상기 공급된 지그를 고정한 상태에서 상기 지그의 스텐실을 본체 부재의 검사 위치에서 검사 중 수평회전, 상하이동 작동 및 상기 스텐실의 수평을 맞추는 검사대와;
상기 검사대에 공급된 스텐실을 비전을 이용해 검사하는 본체 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 PCB 제조용 스텐실 검사 장치를 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면, 스텐실의 검사대가 검사과정에서 자동으로 움직이면서 검사가 수행됨에 따라 스텐실의 검사 속도가 빠르고 검사에 대한 편의성이 향상되어 대량생산이 가능하고, 자동 검사 방식을 제공하여 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PCB 제조용 스텐실 검사 장치를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 PCB 제조용 스텐실 검사 장치의 작동 상태를 나타낸 도면.
본 발명에 따른 PCB 제조용 스텐실 검사 장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
이하, 본 발명의 기본 구성의 실시 예로서, 일 실시 예에 따른 PCB 제조용 스텐실 검사 장치에 대한 각부 구성을 도 1 내지 도 4를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 검사 장치의 사시도, 도 2는 검사 장치 중 지그 부재의 사시도, 도 3은 검사 장치 중 검사대의 사시도, 도 4는 검사 장치 중 본체 부재의 사시도이다.
이에 따른 스텐실 검사 장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 스텐실(10)이 구비된 지그(20)를 공급하는 지그 부재(100); 스텐실(10)의 검사 중 수평회전, 상하이동 작동 및 스텐실(10)의 수평을 맞추는 검사대(200); 비전(360)을 이용해 스텐실(10)을 검사하는 본체 부재(300);를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성으로 이루어진 스텐실 검사 장치(1)의 세부 구성을 첨부된 도면을 참고로 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 지그 부재(100)는;
스텐실(10)이 구비된 지그(20)가 안착되고, 상기 지그(20)를 검사대(200)의 검사 위치로 공급되게 하는 것이다.
예를 들면, 상기 지그 부재(100)는; 검사대(200)의 검사 위치까지 직선 왕복 이동할 수 있는 가이드 공간을 제공하고, 상기 가이드 공간에 직선 왕복 이동을 안내하는 지지체(113)가 마련된 가이드프레임(110); 및,
상기 가이드프레임(110)의 지지체(113)에 가이드(122)를 이용해 결합되어 직선 왕복 이동하고, 상부에 지그(20)가 안착되는 안착부(124)가 마련되며, 상기 가이드프레임(110)과 결합으로 직선 왕복 이동하는 구조를 통해 상기 안착부(124)에 안착되는 지그(20)를 상기 검사대(200)에 공급시키고, 검사가 완료된 지그(20)를 검사대(200) 바깥쪽으로 이동하는 작업을 선택적 수행되게 하는 지그프레임(120);을 더 포함한다.
상기 가이드프레임(110)은, 지그프레임(120)이 직선 왕복 이동하는 가이드 공간이 형성되도록 직선형의 제1가이드판(111)이 검사대(200)의 위치까지 연장된 상태에서 상기 검사대(200)의 작동에 간섭이 없도록 가이드지주(112)를 통해 본체 부재(300)의 상부에 수평 설치되고, 상기 가이드프레임(110)은 지그프레임(120)의 폭에 대응하여 한 쌍의 가이드프레임(110)아 상호 대칭 형태로 이격되어 마련된다.
이때, 상기 제1가이드판(111)의 상부에는 지그프레임(120)의 가이드(122)가 끼워져 상기 지그프레임(120)의 직선 왕복 이동 중 상기 가이드(122)를 지지하여 이동 안내 기능을 하나 이상의 지지체(113)가 직선 왕복 이동 방향으로 각각 결합되고, 상기 지지체(113)는 가이드(122)가 끼워져 지지되는 가이드 부시, 상기 가이드(122)의 직선면을 구름운동으로 안내하는 베어링이 구비될 수 있다.
상기 지그프레임(120)은, 제2가이드판(121)이 'ㄷ'자 형태의 판재로 이루어지며, 상기 제2가이드판(121)이 서로 대향되엉 이격된 양측부가 상기 가이드프레임(110)의 제1가이드판(111) 상부에 각각 결합되는데, 상기 제1가이드판(111)에 결합되는 제2가이드판(121)의 하부에는 상기 지지체(113)에 끼워져 직선 이동이 안내되는 가이드(122)가 결합되며, 상기 가이드(122)는 환봉 형태로 상기 지지체(113)에 끼워져 지지된 상태에서 상기 제1가이드판(111)을 따라 직선 이동이 안내되면서 상기 지그프레임(120)을 직선 이동되게 한다.
이때, 상기 지그프레임(120)의 제2가이드판(121)이 상호 연결된 부분에는 상기 지그프레임(120)을 선택적으로 왕복 이동시키기 위해 작업자가 파지할 수 있는 부분인 손잡이(123)가 형성되고, 상기 손잡이(123)를 통해 상기 지그프레임(120)을 가이드프레임(110) 상에서 직선 왕복 이동시키면서 선택적으로 전진 또는 후진 작동시킬 수 있게 된다.
더불어, 상기 지그프레임(120)의 제2가이드판(121)의 상단에는 지그(20)가 안착되는 안착부(124)가 형성되고, 상기 안착부(124)는 지그(20)의 각 모서리가 안착되어 지지되는 4개의 블록으로 이루어지며, 상기 안착부(124)의 4개의 블록은 지그(20)의 크기에 대응한 간격을 갖는다.
한편, 상기 지그프레임(120)이 후진 상태이면 상기 지그프레임(120)의 안착부(124)에 지그(20)를 안착시키는 작업을 하고, 상기 지그프레임(120)이 전진 상태이면 상기 지그프레임(120)의 안착부(124)에 안착된 지그(20)를 검사대(200)에 공급하는 작업을 수행되게 한다.
더불어, 상기 지그 부재(100)는 스텐실(10)이 선택적으로 안착 구비되어 상기 스텐실(10)을 제공하는 지그(20)가 구비되고, 상기 지그(20)는 지그프레임(120)의 안착부(124)에 안착될 수 있는 크기를 갖는 판체이며, 상기 지그(20)의 내측으로 스텐실(10)이 안착되는 공간을 갖으면서 사각 틀 형태로 이루어지고, 상기 지그(20)는 스텐실(10)을 안착시켜 검사 준비를 수행하게 한다.
또한, 상기 지그 부재(100)는; 가이드프레임(110)에 돌출물 형태로 걸림돌부(141)가 마련되고, 상기 걸림돌부(141)의 위치에 대응하여 지그프레임(120)의 전단에 걸림홈부(142)가 형성되어 이루어지는데, 상기 지그프레임(120)이 검사대(200)의 위치로 이동하면 상기 걸림돌부(141)가 상기 걸림홈부(142)에 끼워지면서 이동 정지 기능을 수행하는 스토퍼(140)를 더 포함한다.
상기 스토퍼(140)는 가이드프레임(110)에 걸림돌부(141)가 형성되고, 지그프레임(120)에 걸림홈부(142)가 형성되어 이루어지는데, 상기 걸림돌부(141)는, 가이드프레임(110)의 일측 끝단부에 가이드지주(112)에 연결되는 별도 브래킷에 롤러 형태의 바퀴가 상기 지그프레임(120)의 끝단부에 인접하게 돌출되도록 형성되고, 상기 걸림돌부(141)의 바퀴는 제자리 회전을 통해 끼움 결합을 유도한다.
상기 걸림홈부(142)는, 상기 지그프레임(120)의 끝단부에 하향으로 역 'V'자 형태의 홈으로 형성되면서 상기 걸림돌부(142)의 롤러가 삽입되어 끼워질 수 있는 위치에 형성된다.
특징적으로 상기 지그프레임(120)에 지그(20)가 안착된 상태에서 상기 가이드프레임(110)을 따라 지그프레임(120)이 검사대(200)의 위치로 전진 이동하면, 상기 가이드프레임(110)의 걸림돌부(141)에 지그프레임(120)의 걸림홈부(142)가 끼워져 지지되면서 이동을 억제하는 고정 기능을 하고, 상기 지그프레임(120)의 후퇴시 상기 걸림돌부(141)가 걸림홈부(142)에서 강제적으로 이탈되면서 이동을 수행되게 한다.
그리고, 상기 검사대(200)는;
상기 지그 부재(100)를 통해 지그(20)가 공급되는데, 상기 공급된 지그(20)를 고정한 상태에서 상기 지그(20)의 스텐실(10)을 본체 부재(300)의 검사 위치에서 검사 중 수평회전, 상하이동 작동 및 상기 스텐실(10)의 수평을 맞추기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 검사대(200)는; 상하 이격된 상판(211) 및 하판(212) 사이로 지그 부재(100)가 직선 왕복 이동하는 공간을 제공하는 검사프레임(210)을 더 포함한다.
상기 검사프레임(210)은 지그 부재(100)가 수용될 수 있을 정도의 크기를 갖는 사각 판재인 상판(211) 및 하판(212)이 상하 이격된 상태에서 상기 상판(211)과 하판(212) 사이에 하나 이상의 핀지주(213)가 수직으로 결합되면서 상기 상판(211)과 하판(212) 사이로 공간을 갖도록 한다.
이때, 상기 검사프레임(210)은 본체 부재(300)의 상부로 비전(360)의 검사 위치에 인접한 측에 수평 설치되어 상기 검사프레임(210)에 공급된 지그(20)의 검사를 가능하게 하고, 상기 검사프레임(210)의 상판(211)과 하판(212) 사이로 지그 부재(100)가 삽입되면서 상기 지그 부재(100)가 지그(20)를 검사대(200)의 검사 위치로 공급되게 한다.
여기서, 상기 검사프레임(210)은, 하판(212)의 하부 중앙에 설치되면서 상기 검사프레임(210)을 본체 부재(300)의 상면에 이격시켜 설치되게 하고, 스텐실(10)의 검사 중 상기 검사프레임(210)을 임의 각도로 수평 회전되게 하는 로테이션스테이지(214)를 더 포함한다.
상기 로테이션스테이지(214)는 모터의 구동력을 이용해 대상을 임의 각도로 회전시키기 위한 로테이션 스테이지(회전스테이지, 자동스테이지 등으로 지칭)이며, 상기 로테이션스테이지(214)는 모터의 구동력을 전달시켜 상기 검사프레임(210)의 수평 회전을 가능하게 하고, 이를 통해 비전(360)을 이용한 검사 중 스텐실(10)을 설정 회전각으로 자동으로 정밀하게 회전되게 한다.
또한, 상기 검사대(200)는; 검사프레임(210)의 하부에 결합되는데, 상기 검사프레임(210)에 공급된 스텐실(10)의 검사 중 상기 스텐실(10)의 저부로 빛을 조사하는 백라이트(220)를 더 포함한다.
상기 백라이트(220)는 검사프레임(210)의 내부로 하판(212) 상부에 구비된 백라이트의 프레임에 수평 결합되는 조명이며, 상기 백라이트(220)는 스텐실(10)의 검사 중에 상기 스텐실(10)의 저부로 빛을 조사하여 스텐실(10)의 배치를 비전(360)이 용이하게 촬영할 수 있도록 한다.
이때, 상기 백라이트(220)는 백라이트의 프레임을 이용해 상하 높낮이 및 수평을 조절할 수 있다.
또한, 상기 검사대(200)는; 검사프레임(210)의 내부공간에 공급된 지그(20)의 좌우 및 전후 측단부를 각각 압박시켜 상기 지그(20)를 고정하는 제1작동부(230)를 더 포함한다.
상기 제1작동부(230)는 검사프레임(210)의 상판(211) 둘레로 서로 마주보게 복수의 제1작동부(230)가 각각 설치되는데, 도면에서는 4개의 제1작동부(230)가 상판(211)의 각 면에 각각 설치된 상태로 표시하였으며, 상기 제1작동부(230)는 직선 왕복 동력을 제공하는 제1실린더(231); 및 상기 제1실린더(231)의 작동 측에 연결된 상태에서 검사프레임(210)의 안쪽 방향으로 전후 작동하며, 전진 동작시 지그(20)에 밀착되어 고정력을 제공하는 제1밀대(232);로 이루어진다.
이때, 상기 제1실린더(231)는 별도 플레이트를 이용해 상판(211)의 각면 측부에 결합되며, 상기 제1밀대(232)는 상기 제1실린더(231)에 별도 프레임을 이용해 전후 동작 방향이 검사프레임(210)의 안쪽으로 향하도록 설치되는 판재이며, 상기 제1밀대(232)의 전진 동작에서 지그(20)의 측면이 밀착되면서 고정되게 지지 기능을 하고, 상기 제1밀대(232)의 전단에는 롤러가 선택적으로 적용될 수 있다.
특징적으로 상기 제1작동부(230)는 검사대(200)에 스텐실(10)이 안착된 지그(20)가 공급되면, 상기 지그(20)가 제2작동부(240)를 통해 상승하고, 상기 제2작동부(240)를 통해 상승된 지그(20)의 측면으로 상기 제1작동부(230)의 제1밀대(232)가 전진하면서 상기 지그(20)의 사방면을 각각 밀착시켜 고정하게 한다.
또한, 상기 검사대(200)는; 검사프레임(210)의 내부공간에 공급된 지그(20)를 상하 이동되게 하는 제2작동부(240)를 더 포함한다.
상기 제2작동부(240)는 검사프레임(210)의 하판(212) 둘레로 서로 마주보게 복수의 제2작동부(240)가 각각 설치되는데, 도면에서는 4개의 제2작동부(240)가 하판(212)의 각 면 내측 또는 외측에 각각 선태적으로 설치된 상태로 표시하였으며, 상기 제2작동부(240)는 직선 왕복 동력을 제공하는 제2실린더(241); 및 상기 제2실린더(241)의 작동 측에 연결된 상태에서 상판(211) 방향으로 상하 작동하며, 상승 동작시 지그(20)를 제1작동부(230)의 위치로 상승시키는 제2밀대(242);로 이루어진다.
이때, 상기 제2실린더(241)는 별도 플레이트를 이용해 하판(212)의 각면 내측 또는 외측의 측부에 결합되며, 상기 제2밀대(242)는 상기 제2실린더(241)의 작동 측에 상하 승강 가능하도록 설치되는 판재이며, 상기 제2밀대(242)의 상승 동작에서 지그(20)을 상승시키면서 제1작동부(230)의 고정 위치로 이동되게 하고, 상기 제2밀대(242)의 양단에는 롤러가 선택적으로 적용될 수 있다.
특징적으로 상기 제2작동부(240)는 지그 부재(100)를 통해 스텐실(10)이 안착된 지그(20)가 검사대(200)에 공급되면, 상기 지그(20)를 제1작동부(230)의 고정 위치로 상승시켜 상기 제1작동부(230)가 지그(20)를 고정할 수 있도록 한다.
또한, 상기 검사대(200)는; 검사프레임(210)의 내부공간에서 검사 중인 스텐실(10)이 안착되는데, 상기 안착된 스텐실(10)의 각 모서리에서 각각 상하로 움직여 상기 스텐실(10)의 상승시키면서 수평을 맞추는 제3작동부(250)를 더 포함한다.
상기 제3작동부(250)는 검사프레임(210)의 하판(212) 내측으로 스텐실(10)의 각 모서리 위치에 각각 설치되는데, 도면에서는 4개의 제3작동부(250)가 하판(212)의 내측에 각각 대향되게 설치된 상태로 표시하였으며, 상기 제3작동부(250)는 직선 왕복 동력을 제공하는 제3실린더(251); 및 상기 제3실린더(251)의 작동 측에 연결된 상태에서 상판 방향으로 상하 작동하며, 상승 동작시 지그(20)에 안착된 스텐실(10)을 비전(360)의 검사 위치로 상승시키면서 수평을 맞추는 제3밀대(252);로 이루어진다.
이때, 상기 제3실린더(251)는 별도 플레이트를 이용해 하판(212)의 내측에 결합되며, 상기 제3밀대(252)는 상기 제3실린더(251)의 작동 측에 상하 승강 가능하도록 설치되는데, 상기 제3밀대(252)는 스텐실(10)의 수평을 정밀하게 맞추기 위한 마이크로미터 헤드이며, 상기 제3밀대(252)의 상승 동작에서 지그(20)에 안착된 스텐실(10)을 상승시키면서 비전(360)의 검사 위치로 이동되게 하고, 상기 스텐실(10)에 각 모서리에 위치한 제3밀대(252)의 승강작동을 통해 스텐실(10)의 수평을 맞추도록 한다.
그리고, 상기 본체 부재(300)는;
상기 검사대(200)에 공급된 스텐실(10)을 비전(360)을 이용해 검사하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 본체 부재(300)는; 검사 장치(1)의 설치를 위한 메인프레임(310)을 더 포함한다.
상기 메인프레임(310)은 알루미늄 프로파일 형태의 철재 프레임을 사각 틀 형태로 제작하여 검사 장치(1)의 구성요소들을 설치하는 공간을 제공하면서 상기 검사 장치(1)의 지지 기능을 하며, 상기 메인프레임(310)의 내부에는 검사 장치(1)의 작동을 위한 유공압 유닛, 전동 유닛 및 전기전자 제어패널이 구비될 수 있고, 상기 메인프레임(310)의 측면에는 검사 장치(1)의 유지관리, 점검을 위한 개폐도어가 구비된다.
또한, 상기 본체 부재(300)는; 메인프레임(310)의 상부에 완충부(321)를 사이에 두고 장착되며, 상기 완충부(321)를 이용해 검사 중 진동을 흡수하는 메인다이(320)를 더 포함한다.
상기 메인다이(320)는 상기 메인프레임(310)의 상단에 결합되는 수평 테이블이며, 상기 메인다이(320)의 상면은 높은 정밀도의 평면을 갖으면서 검사 효율을 높이고, 상기 메인다이(320)의 상부에 지그 부재(100), 검사대(200) 등이 설치되는 공간을 제공한다.
이때, 상기 메인다이(320)는 메인프레임(310) 사이로 다수의 완충부(321)를 갖고, 상기 완충부(321)는 메인다이(320)의 각 모서리 측에 위치하는데, 상기 완충부(321)는 에어스프링으로 공압을 통해 상기 메인다이(320)를 메인프레임(310) 상부에 받쳐서 지지하고, 공압에 의한 완충 기능으로 상기 메인다이(320)의 진동을 흡수하면서 상기 공기압에 의한 승강 작용으로 상기 메인다이(320)의 수평을 맞출 수 있도록 한다.
또한, 상기 본체 부재(300)는; 메인다이(320)의 상부에 구비되며, 비전(360)에 대한 X축 방향의 이동 기능을 제공하는 제1이동부(330)를 더 포함한다.
상기 제1이동부(330)는 메인다이(320)의 상부 양측에 X축 방향으로 직선 왕복 이동 기능을 제공하도록 2개의 제1이동부(330)가 각각 설치되는데, 상기 제1이동부(330)는 직선 이동을 안내하기 위한 전동 액추에이터이며, 상기 제1이동부(330)에는 이동력을 전달하기 위해 직선 왕복 작동하는 제1이동체(331)가 마련된다.
이때, 상기 제1이동부(330)는 상기 제1이동체(331)를 통해 연결된 비전(360)을 메인다이(320)의 상부에서 X축 방향으로 직선 왕복 작동되게 한다.
또한, 상기 본체 부재(300)는; 제1이동부(330)의 이동 측에 구비되어 상기 제1이동부(330)에 의해 X축 방향으로 이동이 가능하고, 비전(360)에 대한 Y축 방향의 이동 기능을 제공하는 제2이동부(340)를 더 포함한다.
상기 제2이동부(340)는 2개의 제1이동부(330)의 제1이동체(331) 상부에 결합되어 상기 제1이동부(330)를 통해 X축 방향으로 이동이 가능하면서 Y축 방향으로 이동 기능을 제공하도록 설치되는데, 상기 제2이동부(340)는 직선 이동을 안내하기 위한 전동 액추에이터이며, 상기 제2이동부(340)에는 이동력을 전달하기 위해 직선 왕복 작동하는 제2이동체(341)가 마련된다.
이때, 상기 제2이동부(340)는 상기 제2이동체(341)를 통해 연결된 비전(360)을 메인다이(320)의 상부에서 Y축 방향으로 직선 왕복 작동되게 하고, 상기 제2이동부(340)의 하부로 지그 부재(100), 검사대(200)가 위치하면서 스텐실(10)의 검사를 위한 이격 공간을 갖도록 한다.
또한, 상기 본체 부재(300)는; 상기 제2이동부(340)의 이동 측에 구비되는데, 상기 제1이동부(330) 및 제2이동부(340)에 의해 X축, Y축 방향으로 이동 가능하고, 비전(360)에 대한 Z축 방향의 이동 기능을 제공하는 제3이동부(350)를 더 포함한다.
상기 제3이동부(350)는 제2이동부(340)의 제2이동체(341)에 결합되어 상기 제2이동부(340) 및 제2이동부(340)가 연결된 제1이동부(330)를 통해 Y축 및 X축 방향으로 각각 이동이 가능하면서 Z축 방향으로 이동 기능을 제공하도록 설치되는데, 상기 제3이동부(350)는 직선 이동을 안내하기 위한 액추에이터이며, 상기 제3이동부(350)에는 이동력을 전달하기 위해 직선 왕복 작동하는 제3이동체(351)가 마련된다.
이때, 상기 제3이동부(350)는 상기 제3이동체(351)를 통해 연결된 비전(360)을 메인다이(320)의 상부에서 Z축 방향으로 직선 왕복 작동되게 한다.
특징적으로 상기 제1이동부(330), 제2이동부(340), 제3이동부(350)를 통해 비전(360)이 메인다이(320)의 상부에서 X축, Y축 및 Z축 방향으로 각각 이동함에 따라 상기 비전(360)이 스텐실(10)의 전방향으로 이동하면서 촬영이 가능하게 된다.
또한, 상기 본체 부재(300)는; 스텐실(10)을 촬영한 영상데이터를 제공하는 비전(360)을 더 포함한다.
상기 비전(360)은 대상을 영상 촬영한 영상데이터를 생성하고, 상기 생성된 영상데이터를 제공하는 검사 전용의 카메라이며, 상기 비전(360)은 제3이동부(350)의 제3이동체(351)에 하향 촬영이 가능하게 결합되면서 상기 비전(360)의 하부로 검사대(200)에 공급된 스텐실(10)을 촬영하여 검사를 수행되게 하며, 상기 스텐실(10)을 촬영한 영상데이터를 제공하여 미리 저장된 스텐실(10)의 배치 도면과 일치되는지 검사한 후 정상 또는 불량 판정을 수행되게 한다.
이하는, 본 발명의 작동 상태의 실시 예로서, PCB 제조용 스텐실 검사 장치를 도 5를 참고로 설명한다. 도 5는 스텐실 검사 장치의 검사 공정을 나타낸 도면이다.
이에 따르면, 전술한 구조로 이루어진 스텐실 검사 장치(1)는; 상기 지그 부재(100)의 지그프레임(120)을 가이드프레임(110)의 통해 검사대(200)의 바깥쪽으로 이동시켜 스텐실(10)이 안착된 지그(20)를 상기 지그프레임(120)의 안착부(124)에 안착시키고, 상기 안착된 지그(20)를 지그프레임(120)을 가이드프레임(110)을 따라서 검사대(200)의 안쪽으로 이동시켜 스텐실(10)이 구비된 지그(20)를 공급하는 ①번 공정을 수행한다.
상기 ①번 공정 이후, 상기 검사대(200)에 공급된 지그(20)는 검사대(200)의 제2작동부(240)를 통해 지그(20)가 제1작동부(230)의 위치로 상승하고, 상기 상승된 지그(20)는 제1작동부(230)를 통해 고정되며, 상기 고정된 지그(20)에서 스텐실(10)을 제3작동부(250)를 이용해 비전(360)의 검사 위치로 상승시키며, 상기 제3작동부(250)는 상승된 스텐실(10)의 수평을 맞추게 된다.
이때, 상기 검사대(200)는 스텐실(10)의 비전(360) 검사 중에 상기 스텐실(10)을 로테이션스테이지(214)를 이용해 수평 회전시킬 수 있으며, 상기 검사대(200)에서는 상기 스텐실(10)의 비전(360) 검사를 위한 위치 이동 기능을 하는 ②번 공정을 수행한다.
상기 ②번 공정 이후, 상기 검사대(200)에 위치한 스텐실(10)을 상기 검사대(200)의 상부로 마련된 비전(360)을 이용해 상기 스텐실(10)을 촬영하여 생성된 영상데이터를 제공하고, 상기 제공된 영상데이터를 기반으로 미리 저장된 스텐실(10)의 형상적 배치에 대한 정상 상태의 도면데이터와 비교하여 스텐실(10)의 배치에 대한 정상 또는 불량 판정의 검사를 하는 ③번 공정을 수행한다.
상기 ③번 공정 이후, 검사가 완료된 스텐실(10)을 지그(20)에 안착시킨 후 지그 부재(100)를 검사대(200)의 바깥쪽으로 가이드프레임(110)을 따라 이동시켜 검사가 완료된 스텐실(10)을 지그(20)와 함께 지그프레임(120)에서 분리시켜 검사 공정을 완료하는 ④번 공정을 수행하고, 상기와 같은 공정을 반복하면서 스텐실(10)의 검사를 연속 수행한다.
이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,
본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1; 스텐실 검사 장치 100; 지그 부재
110; 가이드프레임 120; 지그프레임
130; 지그 140; 스토퍼
200; 검사대 210; 검사프레임
220; 백라이트 230; 제1작동부
240; 제2작동부 250; 제3작동부
300; 본체 부재 310; 베이스프레임
320; 메인다이 330; 제1이송부
340; 제2이송부 350; 제3이송부
360; 비전

Claims (5)

  1. 스텐실(10)이 구비된 지그(20)가 안착되고, 상기 지그(20)를 검사대(200)의 검사 위치로 공급되게 하는 지그 부재(100)와;
    상기 지그 부재(100)를 통해 지그(20)가 공급되는데, 상기 공급된 지그(20)를 고정한 상태에서 상기 지그(20)의 스텐실(10)을 본체 부재(300)의 검사 위치에서 검사 중 수평회전, 상하이동 작동 및 상기 스텐실(10)의 수평을 맞추는 검사대(200)와;
    상기 검사대(200)에 공급된 스텐실(10)을 비전(360)을 이용해 검사하는 본체 부재(300)를 포함하여 구성되고,
    상기 검사대(200)는 상하 이격된 상판(211) 및 하판(212) 사이로 지그 부재(100)가 직선 왕복 이동하는 공간을 제공하는 검사프레임(210)을 더 포함하며,
    상기 검사대(200)는 상기 검사프레임(210)의 내부공간에 공급된 지그(20)의 좌우 및 전후 측단부를 각각 압박시켜 상기 지그(20)를 고정하는 제1작동부(230);
    상기 검사프레임(210)의 내부공간에 공급된 지그(20)를 상하 이동되게 하는 제2작동부(240); 및
    상기 검사프레임(210)의 내부공간에서 검사 중인 스텐실(10)이 안착되는데, 상기 안착된 스텐실(10)의 각 모서리에서 각각 상하로 움직여 상기 스텐실(10)의 수평을 맞추는 제3작동부(250);를 더 포함한 PCB 제조용 스텐실 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지그 부재(100)는 검사대(200)의 검사 위치까지 직선 왕복 이동할 수 있는 가이드 공간을 제공하고, 상기 가이드 공간에 직선 왕복 이동을 안내하는 지지체(113)가 마련된 가이드프레임(110); 및,
    상기 가이드프레임(110)의 지지체(113)에 가이드(122)를 이용해 결합되어 직선 왕복 이동하고, 상부에 지그(20)가 안착되는 안착부(124)가 마련되며, 상기 가이드프레임(110)과 결합으로 직선 왕복 이동하는 구조를 통해 상기 안착부(124)에 안착되는 지그(20)를 상기 검사대(200)에 공급시키고, 검사가 완료된 지그(20)를 검사대(200) 바깥쪽으로 이동하는 작업을 선택적 수행되게 하는 지그프레임(120);을 더 포함한 PCB 제조용 스텐실 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 본체 부재(300)는 메인프레임(310)의 상부에 완충부(321)를 사이에 두고 장착되며, 상기 완충부(321)를 이용해 검사 중 진동을 흡수하는 메인다이(320)를 더 포함한 PCB 제조용 스텐실 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 검사대(200)는 검사프레임(210)의 하부에 결합되는데, 상기 검사프레임(210)에 공급된 스텐실(10)의 검사 중 상기 스텐실(10)의 저부로 빛을 조사하는 백라이트(220)를 더 포함한 PCB 제조용 스텐실 검사 장치.
  5. 삭제
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