CN220105209U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种检测装置，包括机架、承载机构、运动机构、探针和取像组件；承载机构设于机架，用于承载待检测产品；运动机构设于机架且对应于承载机构；探针连接于运动机构以在运动机构的带动下抵触承载机构上的待检测产品；取像组件连接于运动机构且邻近探针设置，取像组件与运动机构耦接，取像组件用于获取承载机构上待检测产品的位置信息，根据位置信息使运动机构带动探针和取像组件同步运动。本申请的检测装置，实现自动化寻找测试测量点的效果，提升检测的自动化程度和检测效率，有利于缩短对检测人员的培训周期，降低人力成本。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及产品检测技术领域，具体涉及一种检测装置。

背景技术

一般情况下，需要对产品例如不良主板进行检测以分析不良主板的问题所在。目前，通常由检测人员在不良主板上手动寻找测试测量点，并根据检测人员的经验分析不良主板的问题所在。然而，人工手动寻找测试测量点的方式，存在自动化程度低，检测效率低的问题。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种检测装置，以实现自动化寻找测试测量点，提升产品检测的自动化程度和检测效率。

本申请实施例提供一种检测装置，包括机架、承载机构、运动机构、探针和取像组件；所述承载机构设于所述机架，用于承载待检测产品；所述运动机构设于所述机架，且对应于所述承载机构；所述探针连接于所述运动机构以在所述运动机构的带动下抵触所述承载机构上的待检测产品；所述取像组件连接于所述运动机构且邻近所述探针设置，所述取像组件与所述运动机构耦接，所述取像组件用于获取所述承载机构上待检测产品的位置信息，根据所述位置信息使所述运动机构带动所述探针和所述取像组件同步运动。

上述检测装置在对待检测产品进行检测时，将待检测产品放置于承载机构上，取像组件获取承载机构上待检测产品的位置信息，并根据位置信息寻找测试测量点，当寻找到测试测量点后，运动机构带动探针和取像组件同步运动，并使探针抵触承载机构上的待检测产品上的测试测量点，以对待检测产品进行检测。本申请实施例提供的检测装置，实现自动化寻找测试测量点的效果，无需检测人员手动寻找测试测量点以进行检测，提升检测的自动化程度，有利于提升检测效率；另外，由于实现了自动化寻找测试测量点的效果，降低了对检测人员检测经验和检测技能的要求，有利于缩短对检测人员的培训周期，降低人力成本。

在一些实施例中，所述探针相对于所述取像组件的光轴为倾斜设置。

在一些实施例中，所述运动机构包括与所述探针连接并用于驱动所述探针沿相对于所述取像组件的光轴倾斜移动的直线组件，所述取像组件邻近所述直线组件设置。

在一些实施例中，所述承载机构包括移载组件、第一旋转组件、第二旋转组件和承载板，所述移载组件设于所述机架，所述第一旋转组件设于所述移载组件以在所述移载组件的带动下直线移动，所述第二旋转组件设于所述第一旋转组件以在所述第一旋转组件的带动下绕第一方向旋转，所述承载板设于所述第二旋转组件以在所述第二旋转组件的带动下绕第二方向旋转，所述承载板用于承载待检测产品，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在一些实施例中，所述移载组件包括移载驱动组件和移载滑动件，所述移载驱动组件设于所述机架且与所述移载滑动件连接，所述第一旋转组件滑动设于所述机架且与所述移载滑动件连接，所述移载驱动组件驱动所述移载滑动件直线移动，以带动所述第一旋转组件在所述机架上直线移动。

在一些实施例中，所述第一旋转组件包括旋转基板和第一旋转驱动组件，所述旋转基板滑动设于所述机架且与所述移载滑动件连接，所述第一旋转驱动组件设于所述旋转基板，所述第二旋转组件与所述第一旋转驱动组件连接，所述第一旋转驱动组件驱动所述第二旋转组件绕所述第一方向旋转。

在一些实施例中，所述第二旋转组件包括第二旋转驱动组件和旋转座，所述第二旋转驱动组件与所述第一旋转驱动组件连接，所述旋转座与所述第二旋转驱动组件连接，所述承载板与所述旋转座连接，所述第二旋转驱动组件驱动所述旋转座绕所述第二方向旋转，以带动所述承载板所述第二方向旋转。

在一些实施例中，所述第一旋转组件还包括第一缓冲器，所述第一缓冲器设于所述旋转基板且与所述第一旋转驱动组件对应设置，用于对所述第一旋转驱动组件的旋转进行缓冲；所述第二旋转组件还包括第二缓冲器，所述第二缓冲器设于所述第一旋转驱动组件且与所述承载板对应设置，用于对所述承载板的旋转进行缓冲。

在一些实施例中，所述承载机构还包括弹性压紧组件，所述弹性压紧组件设于所述承载板上，用于将待检测产品弹性压紧在所述承载板上。

在一些实施例中，所述机架具有用于收容所述承载机构、所述运动机构、所述探针和所述取像组件的收容空间以及与所述收容空间连通的出入口；所述检测装置还包括感应器，所述感应器设于所述机架且位于所述出入口的一侧，所述感应器用于对穿过所述出入口的物体进行感应。

附图说明

图1是本申请实施例提供的检测装置的立体结构示意图。

图2是图1中承载机构、运动机构、探针和取像组件的立体结构示意图。

图3是图2中运动机构、探针和取像组件的立体结构示意图。

图4是图2中承载机构的立体结构示意图。

图5是图4中A部分放大示意图。

图6是图2中承载机构的另一角度的立体结构示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

机架 10

收容空间 102

出入口 104

底板 12

顶板 14

连接架 16

转动承载座 18

承载机构 20

移载组件 21

移载驱动件 211

移载转动件 212

移载滑动件 213

移载滑轨 214

移载滑块 215

U型座 216

凸起座 217

位置传感器 218

移载安装架 219

第一旋转组件 22

旋转基板 221

旋转安装板 222

第一旋转驱动件 223

第一缓冲器 224

第一安装架 225

限定件 226

第一柔性垫 227

第二旋转组件 23

支撑板 231

第二旋转驱动件 232

旋转座 233

第二缓冲器 234

第二安装架 235

第二柔性垫 236

承载板 24

缺口 242

弹性压紧组件 25

抵挡件 251

抵挡部 2512

弹性件 252

压紧件 253

运动机构 30

运动组件 31

第一直线模组 312

第二直线模组 314

连接座 32

斜面 322

直线组件 33

安装座 34

探针 40

取像组件 50

光轴 52

第一寻找模块 60

第二寻找模块 70

感应器 80

产品 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1所示，本实施例提供了一种检测装置100，检测装置100用于对产品200进行检测或测试，例如，检测装置100用于对不良的产品200例如不良的主板进行检测，以分析不良的主板的问题所在，再例如，检测装置100用于对产品200例如电路板进行测试，以测试电路板是否合格。

检测装置100包括机架10、承载机构20、运动机构30、探针40和取像组件50。

机架10用于承装承载机构20、运动机构30、探针40和取像组件50，以使检测装置100实现集中化设置。本实施例中，机架10具有用于收容承载机构20、运动机构30、探针40和取像组件50的收容空间102以及与收容空间102连通的出入口104，检测人员通过出入口104使产品200出入收容空间102，以放置和取走产品200。为了提升检测装置100的安全性，检测装置100还包括感应器80，感应器80设于机架10且位于出入口104的一侧，感应器80用于对穿过出入口104的物体进行感应，例如，当检测人员的手臂穿过出入口104进入收容空间102时，感应器80感应到检测人员的手臂，检测装置100不会开始进行检测或者停止正在进行的检测，以避免伤害到检测人员。本实施例中，感应器80可以为红外线对射传感器，红外线对射传感器分别设于出入口104的两侧，以实现对穿过出入口104的物体的感应。

具体的，机架10包括底板12、与底板12相对设置的顶板14和设于底板12和顶板14之间且分别与底板12和顶板14连接的连接架16，底板12、顶板14和连接架16围合形成收容空间102，出入口104开设于连接架16上。如此，通过限定机架10的具体结构，以实现承装承载机构20、运动机构30、探针40和取像组件50的效果。

承载机构20位于机架10的收容空间102内，承载机构20设于底板12上，承载机构20用于承载待检测产品200。

运动机构30位于机架10的收容空间102内，运动机构30连接于顶板14上，运动机构30对应于承载机构20且位于承载机构20的上方。

探针40位于机架10的收容空间102内，探针40连接于运动机构30以位于承载机构20的上方，探针40在运动机构30的带动下运动以抵触承载机构20上的待检测产品200。需要说明的是，探针40的一端抵触待检测产品200上的测试测量点，探针40的另一端用于连接万用表、示波器、频谱仪、程控电源、综合测试仪等检测仪器，以实现对待检测产品200的检测。

取像组件50位于机架10的收容空间102内，取像组件50连接于运动机构30且邻近探针40设置，取像组件50与运动机构30耦接，取像组件50用于获取承载机构20上待检测产品200的位置信息，根据位置信息使运动机构30带动探针40和取像组件50同步运动，进而使得探针40精准地抵触待检测产品200上的测试测量点。本实施例中，取像组件50例如为CCD(电荷耦合器件，charge coupled device)相机，取像组件50位于承载机构20的正上方，取像组件50通过获取待检测产品200的图像以获取测试测量点的位置信息，请结合参阅图3所示，取像组件50的光轴52与底板12相垂直，探针40相对于取像组件50的光轴52为倾斜设置，通过限定探针40相对于取像组件50的光轴52为倾斜设置，当探针40抵触待检测产品200上的测试测量点后，能够避免探针40遮挡住测试测量点，以便于取像组件50获取测试测量点的图像并根据图像确定位置信息，提升探针40抵触测试测量点的精准度。在一些实施例中，探针40相对于取像组件50的光轴52的倾斜角度可以为6°，显然，探针40相对于取像组件50的光轴52的倾斜角度还可以为其他的角度值，例如为3°、4°、5°、7°、8°、9°、10°等。

请参阅图2和图3所示，为了进一步实现检测装置100的自动化检测，定义运动机构30、探针40和取像组件50构成寻找模块，本实施例中，寻找模块的数量为两个，分别定义为第一寻找模块60和第二寻找模块70，第一寻找模块60的运动机构30和第二寻找模块70的运动机构30错位设于顶板14上，第一寻找模块60和第二寻找模块70相互独立寻找测试测量点且互不干涉。如此，通过第一寻找模块60的探针40和第二寻找模块70的探针40同步抵触于待检测产品200上的测试测量点，以使两个探针40之间形成通路，使得检测装置100实现自动化检测，提升检测效率。

本实施例中，运动机构30包括与探针40连接并用于驱动探针40沿相对于取像组件50的光轴52倾斜移动的直线组件33，取像组件50邻近直线组件33设置。具体的，运动机构30还包括运动组件31、连接座32和安装座34，运动组件31设于机架10的顶板14上，连接座32连接于运动组件31以在运动组件31的带动下运动，直线组件33设于连接座32上，安装座34连接于直线组件33以在直线组件33的带动下直线移动，探针40和取像组件50均设于安装座34上，取像组件50位于直线组件33的一侧，连接座32用于连接直线组件33的一侧为斜面322，以使直线组件33驱动探针40沿相对于取像组件50的光轴52倾斜移动，使得探针40相对于取像组件50的光轴52为倾斜设置。其中，运动组件31带动连接座32沿如图3所示的X轴方向和Y轴方向移动，直线组件33带动安装座34的直线移动方向与探针40的轴向相平行。如此，通过限定运动机构30的上述具体结构，实现探针40相对于取像组件50的光轴52为倾斜设置的效果，以及带动探针40和取像组件50同步运动的效果。

运动组件31包括连接于顶板14的第一直线模组312和连接于第一直线模组312的第二直线模组314，第一直线模组312用于带动第二直线模组314沿如图3所示的X轴方向移动，第二直线模组314用于带动安装座34沿如图3所示的Y轴方向移动。如此，通过限定运动组件31的上述具体结构，以实现带动安装座34沿如图3所示的X轴方向和Y轴方向移动的效果。本实施例中，直线组件33可以为直线模组。可以理解，在其他的实施例中，运动组件31还可以仅包括一个直线模组，具体可根据实际情况进行限定。

请参阅图4、图5和图6所示，本实施例中，承载机构20包括移载组件21、第一旋转组件22、第二旋转组件23和承载板24，移载组件21设于机架10的底板12上，第一旋转组件22设于移载组件21以在移载组件21的带动下直线移动，第二旋转组件23设于第一旋转组件22以在第一旋转组件22的带动下绕第一方向旋转，承载板24设于第二旋转组件23以在第二旋转组件23的带动下绕第二方向旋转，承载板24用于承载待检测产品200，第一方向垂直于第二方向。本实施例中，移载组件21用于带动第一旋转组件22沿如图4所示的Y轴方向移动，第一方向为如图4所示的Z轴方向，第二方向为如图4所示的X轴方向。如此，通过设置上述的移载组件21，以便于通过移载组件21带动第一旋转组件22、第二旋转组件23和承载板24靠近出入口104，以便于较方便地将待检测产品200放置在承载板24上；通过设置上述的第一旋转组件22和第二旋转组件23，以便于改变待检测产品200的位姿，从而实现对待检测产品200的全方位的检测。

本实施例中，为了实现承载机构20对待检测产品200的定位效果，承载机构20还包括弹性压紧组件25，承载板24的两个长边分别设置有一对间隔设置的弹性压紧组件25，弹性压紧组件25用于将待检测产品200弹性压紧在承载板24上。具体的，每个弹性压紧组件25均包括抵挡件251、弹性件252和压紧件253，抵挡件251设于承载板24上且凸出于承载板24，弹性件252套设于抵挡件251上，压紧件253活动套设于抵挡件251上且位于弹性件252和承载板24之间，弹性件252的两端分别与抵挡件251和压紧件253抵接，压紧件253在弹性件252的弹力作用下将待检测产品200抵紧于承载板24。如此，在放置待检测产品200时，检测人员手动向上拉动并转动压紧件253，以使压紧件253转动后对待检测产品200形成避让，以便于将待检测产品200放置在承载板24上，放置产品200后，检测人员手动向上拉动并反向转动压紧件253，使得压紧件253在弹性件252的弹力作用下抵紧待检测产品200，从而将待检测产品200压紧于承载板24上，另外；通过在承载板24的两个长边上分别设置一对弹性压紧组件25，使得承载机构20能够在如图4所示的Y轴方向和Z轴方向对待检测产品200进行定位，配合待检测产品200内嵌在承载板24内，有利于提升定位的稳定性。本实施例中，弹性件252可以为弹簧。在其他的实施例中，当待检测产品200平铺于承载板24的表面时，还可以在承载板24的两个长边和两个短边上均设置一弹性压紧组件25，如此，承载机构20能够在如图4所示的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向对待检测产品200进行定位，进一步提升定位的稳定性。

为了实现弹性件252与抵挡件251抵接的效果，抵挡件251远离承载板24的一端设有沿XY平面凸出的抵挡部2512，弹性件252抵接抵挡部2512，从而实现弹性件252与抵挡件251抵接的效果。

移载组件21包括移载驱动组件和移载滑动件213，移载驱动组件设于机架10的底板12上且与移载滑动件213连接，第一旋转组件22滑动设于机架10的底板12上且与移载滑动件213连接，移载驱动组件驱动移载滑动件213直线移动，以带动第一旋转组件22在机架10的底板12上直线移动。具体的，移载驱动组件包括移载驱动件211和移载转动件212，移载组件21还包括移载滑轨214和移载滑块215，移载驱动件211设于机架10的底板12上，移载转动件212通过机架10的转动承载座18转动设于机架10的底板12上且与移载驱动件211连接，以使移载转动件212在移载驱动件211的驱动下转动，移载转动件212与转动承载座18为转动连接，移载滑动件213滑动设于移载转动件212上以在移载转动件212转动时沿移载转动件212滑动，移载滑轨214设于机架10的底板12上且与移载转动件212间隔设置，移载滑块215滑动设于移载滑轨214上，第一旋转组件22设于移载滑块215上且与移载滑动件213连接。本实施例中，移载滑轨214的数量为两条，两条移载滑轨214间隔设置，移载滑块215的数量为两个，两个移载滑块215分别设于对应的移载滑轨214上，第一旋转组件22与两个移载滑块215连接。如此，通过限定移载组件21的结构，以实现带动第一旋转组件22进行直线移动的功效。本实施例中，移载驱动件211、移载转动件212和移载滑动件213可以大致构成滚珠丝杆结构。可以理解，在其他的实施例中，移载驱动组件还可以为直线模组、直线气缸或其他能够驱动移载滑动件213直线移动的功能性机构。

为了实现移载滑动件213与第一旋转组件22的连接，移载组件21还包括与移载滑动件213连接的U型座216和与第一旋转组件22连接的且与U型座216适配卡接的凸起座217，如此，通过设置U型座216和凸起座217，U型座216卡接在凸起座217上，以使移载滑动件213通过U型座216和凸起座217带动第一旋转组件22和移载滑块215沿移载滑轨214滑动。

为了对移载组件21的直线移动行程进行限定，移载组件21还包括位置传感器218和移载安装架219，移载安装架219设于底板12上且与第一旋转组件22对应设置，位置传感器218设于移载安装架219上且与第一旋转组件22对应设置，位置传感器218用于对第一旋转组件22进行感应以对移载组件21的移动进行限定。如此，通过设置位置传感器218和移载安装架219，以便于在移载组件21带动第一旋转组件22直线移动时对移载组件21的移动行程进行限定，避免第一旋转组件22发生移动超范围的情况。本实施例中，移载安装架219和位置传感器218的数量均为两个，两个移载安装架219和两个位置传感器218分别设于第一旋转组件22的相背的两侧且均位于两个移载滑轨214之间。

第一旋转组件22包括旋转基板221和第一旋转驱动组件，旋转基板221通过移载滑块215和移载滑轨214滑动设于机架10的底板12上且与移载滑动件213通过U型座216和凸起座217连接，第一旋转驱动组件设于旋转基板221上，第二旋转组件23与第一旋转驱动组件连接，第一旋转驱动组件驱动第二旋转组件23绕第一方向旋转。具体的，第一旋转驱动组件包括旋转安装板222和第一旋转驱动件223，旋转安装板222与旋转基板221相对设置且背离移载滑块215，第一旋转驱动件223位于两个移载滑轨214之间，第一旋转驱动件223连接于旋转基板221面向移载滑块215的一侧且第一旋转驱动件223的输出轴穿过旋转基板221以与旋转安装板222连接，以驱动旋转安装板222绕第一方向旋转，第二旋转组件23设于旋转安装板222上以跟随旋转安装板222绕第一方向旋转。本实施例中，第一旋转驱动件223为旋转气缸，旋转基板221与位置传感器218对应设置。如此，通过限定第一旋转组件22的上述具体结构，以通过旋转基板221实现第一旋转组件22与移载组件21的连接，以及通过旋转安装板222带动第二旋转组件23绕第一方向旋转的效果。

为了对第一旋转组件22的旋转进行缓冲及限定，第一旋转组件22还包括第一缓冲器224、第一安装架225和限定件226，第一安装架225连接于旋转基板221上，第一缓冲器224设于第一安装架225上，第一缓冲器224与旋转安装板222对应设置，第一缓冲器224用于对旋转安装板222的旋转进行缓冲及对旋转角度进行限定。限定件226设于第一安装架225上且与第一缓冲器224间隔设置，限定件226用于对旋转安装板222进行抵挡，第一缓冲器224相对于第一安装架225凸出于限定件226，以使第一缓冲器224先对旋转安装板222进行缓冲，然后由限定件226对旋转安装板222进行抵挡。其中，第一缓冲器224可以为油压缓冲器。

本实施例中，定义第一缓冲器224、第一安装架225和限定件226构成限定组件，限定组件的数量为两组，两组限定组件分别设于旋转安装板222的相背的两侧，其中，一组限定组件中的第一缓冲器224和限定件226的延伸方向与如图4所示的Y轴方向相平行，另一组限定组件中的第一缓冲器224和限定件226的延伸方向与如图6所示的X轴方向相平行，如此，通过限定两组限定组件的设置位置，使得旋转安装板222能够转动90°。

为了避免旋转基板221与位置传感器218发生硬接触，以及避免旋转安装板222与限定件226发生硬接触，第一旋转组件22还包括第一柔性垫227。旋转基板221与位置传感器218相对应的位置设置有第一柔性垫227，以通过第一柔性垫227的缓冲作用避免旋转基板221与位置传感器218发生硬接触而损坏位置传感器218。旋转安装板222与限定件226相对应的位置设置有第一柔性垫227，以通过第一柔性垫227的缓冲作用避免旋转安装板222与限定件226发生硬接触而使旋转安装板222受力回弹转动，提升第一旋转组件22的旋转精度。

第二旋转组件23包括第二旋转驱动组件和旋转座233，第二旋转驱动组件与第一旋转驱动组件连接，旋转座233与第二旋转驱动组件连接，承载板24与旋转座233连接，第二旋转驱动组件驱动旋转座233绕第二方向旋转，以带动承载板24绕第二方向旋转。具体的，第二旋转驱动组件包括支撑板231和第二旋转驱动件232，支撑板231的数量为两个且并行间隔设于第一旋转驱动组件的旋转安装板222的两端，第二旋转驱动件232设于其中一支撑板231上且背离另一支撑板231，旋转座233转动设于另一支撑板231上，承载板24设于两个支撑板231之间且承载板24的两端分别与第二旋转驱动件232的穿过其中一支撑板231的输出轴和旋转座233连接。本实施例中，第二旋转驱动件232可以为旋转气缸，旋转座233可以通过轴承转动设于另一支撑板231上。如此，通过限定第二旋转组件23的上述具体结构，以通过支撑板231实现第二旋转组件23与第一旋转组件22的旋转安装板222连接的效果，以及通过第二旋转驱动件232和旋转座233带动承载板24旋转的效果。

为了对第二旋转组件23的旋转进行缓冲及限定，第二旋转组件23还包括第二缓冲器234和第二安装架235，第二安装架235设于旋转安装板222上，第二缓冲器234设于第二安装架235上，第二缓冲器234与承载板24对应设置，第二缓冲器234用于对承载板24的旋转进行缓冲及对旋转角度进行限定。如此，通过设置第二旋转组件23包括第二缓冲器234和第二安装架235，通过第二缓冲器234的缓冲作用对承载板24的旋转进行缓冲及对旋转角度进行限定，以实现对第二旋转组件23的旋转进行缓冲及限定的效果。本实施例中，第二缓冲器234可以为油压缓冲器。

本实施例中，定义第二缓冲器234和第二安装架235构成缓冲组件，缓冲组件的数量为两组，两组缓冲组件沿如图4所示的Y轴方向间隔设置，且对应于承载板24的两个长边，承载板24的其中一长边上开设有与对应第二缓冲器234相对应的缺口242，缺口242用于对相对应的第二缓冲器234和第二安装架235进行避让，以使承载板24能够顺利地旋转且旋转角度为180°。

为了进一步减缓承载板24对第二缓冲器234的压力，第二旋转组件23还包括第二柔性垫236，第二柔性垫236设于承载板24的另一长边上与对应第二缓冲器234相对应的位置，如此，通过第二柔性垫236的缓冲作用以减缓承载板24对第二缓冲器234的压力，避免承载板24发生受力回弹转动的情况，提升第二旋转组件23的旋转精度。

本申请实施例提供的检测装置100，通过机架10、承载机构20、运动机构30、探针40、取像组件50和感应器80之间的配合，实现了自动化寻找测试测量点的效果，无需检测人员手动寻找测试测量点以进行检测，提升检测装置100的自动化程度，有利于提升检测效率；由于实现了自动化寻找测试测量点的效果，降低了对检测人员检测经验和检测技能的要求，有利于缩短对检测人员的培训周期，降低人力成本；通过设置感应器80，提升了检测装置100的安全性能。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

机架；

承载机构，设于所述机架，用于承载待检测产品；

运动机构，设于所述机架，且对应于所述承载机构；

探针，连接于所述运动机构以在所述运动机构的带动下抵触所述承载机构上的待检测产品；

取像组件，连接于所述运动机构且邻近所述探针设置，所述取像组件与所述运动机构耦接，所述取像组件用于获取所述承载机构上待检测产品的位置信息，根据所述位置信息使所述运动机构带动所述探针和所述取像组件同步运动。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述探针相对于所述取像组件的光轴为倾斜设置。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述运动机构包括与所述探针连接并用于驱动所述探针沿相对于所述取像组件的光轴倾斜移动的直线组件，所述取像组件邻近所述直线组件设置。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述承载机构包括移载组件、第一旋转组件、第二旋转组件和承载板，所述移载组件设于所述机架，所述第一旋转组件设于所述移载组件以在所述移载组件的带动下直线移动，所述第二旋转组件设于所述第一旋转组件以在所述第一旋转组件的带动下绕第一方向旋转，所述承载板设于所述第二旋转组件以在所述第二旋转组件的带动下绕第二方向旋转，所述承载板用于承载待检测产品，所述第一方向垂直于所述第二方向。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述移载组件包括移载驱动组件和移载滑动件，所述移载驱动组件设于所述机架且与所述移载滑动件连接，所述第一旋转组件滑动设于所述机架且与所述移载滑动件连接，所述移载驱动组件驱动所述移载滑动件直线移动，以带动所述第一旋转组件在所述机架上直线移动。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括旋转基板和第一旋转驱动组件，所述旋转基板滑动设于所述机架且与所述移载滑动件连接，所述第一旋转驱动组件设于所述旋转基板，所述第二旋转组件与所述第一旋转驱动组件连接，所述第一旋转驱动组件驱动所述第二旋转组件绕所述第一方向旋转。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二旋转驱动组件和旋转座，所述第二旋转驱动组件与所述第一旋转驱动组件连接，所述旋转座与所述第二旋转驱动组件连接，所述承载板与所述旋转座连接，所述第二旋转驱动组件驱动所述旋转座绕所述第二方向旋转，以带动所述承载板所述第二方向旋转。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件还包括第一缓冲器，所述第一缓冲器设于所述旋转基板且与所述第一旋转驱动组件对应设置，用于对所述第一旋转驱动组件的旋转进行缓冲；所述第二旋转组件还包括第二缓冲器，所述第二缓冲器设于所述第一旋转驱动组件且与所述承载板对应设置，用于对所述承载板的旋转进行缓冲。

9.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述承载机构还包括弹性压紧组件，所述弹性压紧组件设于所述承载板上，用于将待检测产品弹性压紧在所述承载板上。

10.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机架具有用于收容所述承载机构、所述运动机构、所述探针和所述取像组件的收容空间以及与所述收容空间连通的出入口；所述检测装置还包括感应器，所述感应器设于所述机架且位于所述出入口的一侧，所述感应器用于对穿过所述出入口的物体进行感应。