CN219899159U - 连接器检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接器检测技术领域，尤其是指一种连接器检测设备，包括机架、用于将待测连接器从一加工工位移动至另一加工工位的移料装置、用于对待测连接器进行上料的上料装置、用于对待测连接器的端口位置进行检测的端口检测装置、用于对待测连接器的引尺寸进行的检测的引脚尺寸检测装置、用于在第一方向上对待测连接器的接口形状进行检测的接口检测装置以及用于分拣已检测完成的待测连接器的分拣装置；机架设有沿检测方向依序设置的多个加工工位；上料装置、端口检测装置、引脚尺寸检测装置、接口检测装置以及分拣装置沿检测方向依序设置不同的加工工位。本申请有效提升连接器的检测效率。

Description

连接器检测设备

技术领域

本实用新型涉及连接器检测技术领域，尤其是指一种连接器检测设备。

背景技术

目前，为保证连接器的成品质量，在连接器组装完成后，需对连接器进行检测，然而现有是通过人工检测连接器，检测效率慢，且容易受到人为因素的影响，导致错检、漏检的问题，影响成品质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种连接器检测效率高的连接器检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：连接器检测设备，包括：

机架，设有沿检测方向依序设置的多个加工工位；

移料装置，用于将待测连接器从一所述加工工位移动至另一所述加工工位；

上料装置，用于对待测连接器进行上料；

端口检测装置，用于对待测连接器的端口位置进行检测；

引脚尺寸检测装置，用于对待测连接器的引尺寸进行的检测；

接口检测装置，用于在第一方向上对待测连接器的接口形状进行检测；

分拣装置，用于分拣已检测完成的待测连接器；

其中，所述上料装置、所述端口检测装置、所述引脚尺寸检测装置、所述接口检测装置以及所述分拣装置沿检测方向依序设置不同的所述加工工位。

优选的，所述连接器检测设备还包括用于在第二方向上对待测连接器的引脚朝向进行检测的朝向检测装置以及用于翻转待测连接器的翻转装置；

所述朝向检测装置以及所述翻转装置沿检测方向依序设于所述上料装置和所述端口检测装置之间的不同所述加工工位上。

优选的，所述朝向检测装置包括装设于所述机架的第一承载座以及第一视觉检测组件；

所述第一视觉检测组件用于在第二方向上检测所述第一承载座上的待测试件的引脚朝向。

优选的，所述翻转装置包括设于所述机架的翻转夹爪以及输出端与所述翻转夹爪传动连接的第一驱动件；

所述翻转夹爪用于夹持或释放待测试件，所述第一驱动件用于驱动所述翻转夹爪翻转。

优选的，所述移料装置包括基座、装设于所述基座的纵向直线组件、装设于所述纵向直线组件的横向直线组件、装设于所述横向直线组件的多个取料组件、装设于所述基座的第二驱动件以及一端与所述第二驱动件的输出端传动连接的摆臂，所述摆臂的另一端与所述取料组件连接固定；

其中，所述取料组件用于吸取或释放待测连接器；所述第二驱动件用于驱动所述摆臂旋转，以使所述纵向直线组件和所述横向直线组件配合将所述取料组件移动待测连接器。

优选的，所述取料组件包括装设于所述横向直线组件的安装架以及装设于所述安装架的多个取料件；

所述取料件用于吸取或释放待测连接器；所述摆臂的另一端与所述安装架连接固定。

优选的，所述移料装置还包括装设于所述基座的限位座，所述限位座开设有限位滑槽；

所述摆臂包括第一支臂以及第二支臂，所述第一支臂的一端与所述第二驱动件的输出端传动连接，所述第一支臂的另一端开设有联动孔；所述第二支臂的一端设有联动轴，所述第二支臂的另一端与所述安装架连接固定；

所述联动轴活动穿设于所述联动孔，且所述联动轴的一端滑动安装于所述限位滑槽内，所述联动轴的另一端与所述第二支臂连接固定。

优选的，所述端口检测装置包括用于对待测连接器进行通电检测的通电检测组件以及用于检测待测连接器固定脚位置的对位组件；

所述通电检测组件和所述对位组件沿检测方向依序设于所述引脚尺寸检测装置和上料装置之间的不同所述加工工位上。

优选的，所述通电检测组件包括装设于所述机架的第二承载座、装设于所述第二承载座的第三驱动件和第四驱动件、与第三驱动件的输出端传动连接的检测顶针以及与第四驱动件的输出端传动连接的检测插头；

所述第二承载座用于承载待测连接器；

所述第三驱动件用于驱动检测顶针靠近或远离待测连接器的引脚；

所述第四驱动件用于驱动检测插头靠近或远离待测连接器的接口。

优选的，所述对位组件包括装设于所述机架的第三承载座、装设于所述第三承载座的第五驱动件以及与所述第五驱动件的输出端连接器的对位座，所述对位座开设有与待测连接器的固定脚对应的对位孔；

所述第三承载座用于承载待测连接器；

所述第五驱动件用于驱动所述对位座的所述对位孔靠近或远离所述待测连接器的固定脚。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种连接器检测设备，本申请集成有端口检测装置、引脚尺寸检测装置、接口检测装置对待测连接器的自动化检测，检测效率和检测全面性高，保证待测连接器的质量，同时通过分拣装置对检测完成的待测连接器进行分类，以对“良品”和“不良品”的待测连接器进行区分，分类准确性高，便于操作人员对“良品”和“不良品”的待测连接器的管理。

附图说明

图1为本实用新型连接器检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型连接器检测设备中移料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型连接器检测设备中移料装置的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型连接器检测设备中隐藏移料装置、上料装置、朝向检测装置和翻转装置后的立体结构示意图。

图5为本实用新型连接器检测设备中通电检测组件的立体结构示意图。

图6为本实用新型连接器检测设备中对位组件的立体结构示意图。

图7为本实用新型连接器检测设备中第四承载座的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、机架；200、移料装置；210、基座；220、纵向直线组件；230、横向直线组件；240、取料组件；241、安装架；242、取料件；250、第二驱动件；260、摆臂；261、第一支臂；262、联动孔；263、第二支臂；264、联动轴；270、限位座；271、限位滑槽；300、上料装置；400、端口检测装置；410、第二承载座；420、第三驱动件；430、第四驱动件；440、检测顶针；450、检测插头；460、第三承载座；470、第五驱动件；480、对位座；481、对位孔；500、引脚尺寸检测装置；510、第四承载座；511、检测开口；520、第二视觉检测组件；600、接口检测装置；610、第五承载座；620、第三视觉检测组件；700、分拣装置；710、分拣平台；720、良品收集台；730、不良品收集台；740、第六驱动件；750、第七驱动件；800、朝向检测装置；810、第一承载座；820、第一视觉检测组件；900、翻转装置；910、翻转夹爪；920、第一驱动件。

实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，一种连接器检测设备，包括：

机架100，设有沿检测方向依序设置的多个加工工位；

移料装置200，用于将待测连接器从一所述加工工位移动至另一所述加工工位；

上料装置300，用于对待测连接器进行上料；

端口检测装置400，用于对待测连接器的端口位置进行检测；

引脚尺寸检测装置500，用于对待测连接器的引尺寸进行的检测；

接口检测装置600，用于在第一方向上对待测连接器的接口形状进行检测；

分拣装置700，用于分拣已检测完成的待测连接器；

其中，所述上料装置300、所述端口检测装置400、所述引脚尺寸检测装置500、所述接口检测装置600以及所述分拣装置700沿检测方向依序设置不同的所述加工工位。

具体地， 在实际应用中，通过上料装置300将待测连接器移动至对应的加工工位上；在当待测连接器位于端口检测装置400时，对待测连接器的端口位置进行的检测，其中待测连接器的端口包括待测连接器的引脚、接口以及固定脚（用于在待测连接器安装后，对测连接器进行固定），以对引脚、接口的通电性能、以及固定脚的位置进行检测。

在对待测连接器的端口检测完成后，通过移料装置200将待测连接器移动至引脚尺寸检测装置500上，通过引脚尺寸检测装置500对待测连接器的引脚长度、宽度等尺寸进行检测，以保证各待测连接器的引脚的尺寸大小一致性；

在对待测连接器的引脚尺寸检测完成后，通过移料装置200将待测连接器移动至接口检测装置600，以对待测连接器的接口形状进行检测，如接口内金属片形状、尺寸进行检测，其中接口用于与外部连接器上的插头进行对接；

在对待测连接器的接口检测后，即表征为待测连接器已检测完成，并对待测连接器进行标记其为“良品”或“不良品”，此时在通过移料装置200将待测连接器移动至分拣装置700后，分拣装置700根据待测连接器的标记对已检测完成的待测连接器进行分类，分类完成后，完成对待测连接器的检测。

本申请集成有端口检测装置400、引脚尺寸检测装置500、接口检测装置600对待测连接器的自动化检测，检测效率和检测全面性高，保证待测连接器的质量，同时通过分拣装置700对检测完成的待测连接器进行分类，以对“良品”和“不良品”的待测连接器进行区分，分类准确性高，便于操作人员对“良品”和“不良品”的待测连接器的管理。

在本实施例中，所述连接器检测设备还包括用于在第二方向上对待测连接器的引脚朝向进行检测的朝向检测装置800以及用于翻转待测连接器的翻转装置900；

所述朝向检测装置800以及所述翻转装置900沿检测方向依序设于所述上料装置300和所述端口检测装置400之间的不同所述加工工位上。

具体地，上述上料装置300包括上料输送线，在实际应用中，可通过人工、机械手或设备（如振动上料设备）将待测连接器移送至上料输送线处，之后通过上料输送线将待测连接器输送至朝向检测装置800处。

通过朝向检测装置800以确定待测连接器的引脚朝向，以表面由于待测连接器的引脚朝向错误，导致后续待测连接器的检测无法进行的现象，并且为方便上料输送线输送待测连接器，以待测连接器没有引脚的一面贴靠上料输送线，有引脚的一面背靠上料输送线。

在本实施例中，所述朝向检测装置800包括装设于所述机架100的第一承载座810以及第一视觉检测组件820；

所述第一视觉检测组件820用于在第二方向上检测所述第一承载座810上的待测试件的引脚朝向。

具体地，第一视觉检测组件820包括CCD相机；在实际应用中，通过CCD相机沿第二方向对承载座的待测连接器进行拍摄，以供后续系统中根据CCD相机拍摄得到的图像确定待测连接器的引脚朝向，从而防止由于待测连接器的引脚朝向错误，影响后续端口检测装置400对待测连接器的端口检测。

在本实施例中，所述翻转装置900包括设于所述机架100的翻转夹爪910以及输出端与所述翻转夹爪910传动连接的第一驱动件920；

所述翻转夹爪910用于夹持或释放待测试件，所述第一驱动件920用于驱动所述翻转夹爪910翻转。

具体地，上述第一驱动件920为驱动气缸；在实际应用中，在当翻转夹爪910夹持待侧连接器后，通过第一驱动件920驱动翻转夹爪910进行翻转，以使待测连接器有引脚的一面朝下，没有引脚的一面朝上。

在本实施例中，所述移料装置200包括基座210、装设于所述基座210的纵向直线组件220、装设于所述纵向直线组件220的横向直线组件230、装设于所述横向直线组件230的多个取料组件240、装设于所述基座210的第二驱动件250以及一端与所述第二驱动件250的输出端传动连接的摆臂260，所述摆臂260的另一端与所述取料组件240连接固定；

其中，所述取料组件240用于吸取或释放待测连接器；所述第二驱动件250用于驱动所述摆臂260旋转，以使所述纵向直线组件220和所述横向直线组件230配合将所述取料组件240移动待测连接器。

具体地，上述第二驱动件250为驱动电机。

在实际应用中第二驱动件250驱动摆臂260摆旋转摆动，使摆臂260作圆周运动，此时摆臂260远离第二驱动件250的一端的横向位置和纵向位置逐渐发生变化；其中，在摆臂260远离第二驱动件250的一端纵向位置变化时，此时摆臂260会通过纵向直线组件220带动横线直线组件和取料组件240在纵向位置上移动，并由于摆臂260为圆周运动，使摆臂260的横向位置也同时发生变化，此时通过横向直线组件230带动取料组件240在横向位置上移动，如此实现单一第二驱动件250驱动，横向直线组件230和纵向直线组件220配合使取料组件240可进行横向和纵向移动的目的。

如此，在第二驱动件250驱动摆臂260旋转摆动的过程中，通过纵向直线组件220和横向直线组件230的配合，实现取料组件240纵向和横向的同步运动，即实现了驱动取料组件240可横向和纵向上移动待测连接器，相较于现有分别单独设置用于驱动取料组件240纵向和横向的第二驱动件250的方式，本申请的集成度更高，占用空间更小，布局和结构更为简易。

在本实施例中，所述取料组件240包括装设于所述横向直线组件230的安装架241以及装设于所述安装架241的多个取料件242；

所述取料件242用于吸取或释放待测连接器；所述摆臂260的另一端与所述安装架241连接固定。

具体地，在取料组件240位于对应的加工工位时，通过取料件242吸取待测连接器，并当取料组件240从该加工工位移动至另一加工工位时，通过取料件242释放待测连接器，以将待测连接器置于另一加工工位上，从而实现对待测连接器的取放料。

在一些实施例中，所述取料件242设有吸盘（图未示），且所述吸盘（图未示）开设有真空吸附孔（图未示）。

具体地，上述真空吸附孔（图未示）与外界的气压调节设备连通，通过调节真空吸附孔（图未示）的气压，使真空吸附孔（图未示）处于负压状态，以吸附待测连接器，或使真空吸附孔（图未示）处于正压状态，以释放待测连接器。

在本实施例中，所述移料装置200还包括装设于所述基座210的限位座270，所述限位座270开设有限位滑槽271；

所述摆臂260包括第一支臂261以及第二支臂263，所述第一支臂261的一端与所述第二驱动件250的输出端传动连接，所述第一支臂261的另一端开设有联动孔262；所述第二支臂263的一端设有联动轴264，所述第二支臂263的另一端与所述安装架241连接固定；

所述联动轴264活动穿设于所述联动孔262，且所述联动轴264的一端滑动安装于所述限位滑槽271内，所述联动轴264的另一端与所述第二支臂263连接固定。

具体地，上述联动孔262为长孔，该长孔以供第一支臂261在旋转摆动的过程中，联动轴264有足够的滑动空间，以避免带动第二支臂263进行旋转摆动。

在实际应用中，通过第二驱动件250驱动第一支臂261进行旋转摆动，由于此时通过联动轴264与联动孔262的配合带动第二支臂263沿着第一支臂261的圆周运动进行平移运动，也即实现了取料组件240将待测连接器从一所述加工工位移动至另一所述加工工位，此时联动轴264的一端沿限位滑槽271的预设轨迹进行滑动，以限制第一支臂261的摆动行程的同时，也限制了第二支臂263的平移行程，实用性强。

在本实施例中，所述纵向直线组件220包括装设于所述基座210的纵向滑轨（图未示）以及滑动安装于所述纵向滑轨（图未示）的纵向滑块（图未示）；所述横向直线组件230包括装设于所述纵向滑块（图未示）的横向滑轨（图未示）以及滑动安装于所述横向滑轨（图未示）的横向滑块（图未示），所述安装架241装设于所述横向滑块（图未示）。

具体地，纵向滑轨（图未示）和纵向滑块（图未示）的配合，有效保证取料组件240纵向移动位置的精确性。横向滑轨（图未示）和横向滑块（图未示）的配合，有效保证取料组件240横向移动位置的精确性。

在本实施例中，所述端口检测装置400包括用于对待测连接器进行通电检测的通电检测组件以及用于检测待测连接器固定脚位置的对位组件；

所述通电检测组件和所述对位组件沿检测方向依序设于所述引脚尺寸检测装置500和上料装置300之间的不同所述加工工位上。

具体地，通过通电检测组件对待测连接器的引脚和接口进行通电检测，并检测引脚和接口的数据传输性能，同时通过对位组件对待测连接器的接口进行检测，以检测接口的数据传输性能，如此保证连接器功能正常。

在本实施例中，所述通电检测组件包括装设于所述机架100的第二承载座410、装设于所述第二承载座410的第三驱动件420和第四驱动件430、与第三驱动件420的输出端传动连接的检测顶针440以及与第四驱动件430的输出端传动连接的检测插头450；

所述第二承载座410用于承载待测连接器；

所述第三驱动件420用于驱动检测顶针440靠近或远离待测连接器的引脚；

所述第四驱动件430用于驱动检测插头450靠近或远离待测连接器的接口。

具体地，上述第三驱动件420和第四驱动件430均为驱动电机；在实际应用中，当待测连接器位于第一承载座810上时，通过第三驱动件420驱动检测顶针440靠近待测连接器的引脚，以对待测连接器的引脚进行通电以及输出传输的检测，并通过第四驱动件430驱动检测插头450靠近待测连接器的接口，以对待测连接器的接口进行通电和数据传输的检测，从而实现对待测连接器的引脚和接口通电检测；

当通电检测组件的检测完成后，通过第三驱动件420驱动检测顶针440远离待测连接器的引脚进行复位，并通过第四驱动件430驱动检测插头450远离待测连接器的接口进行复位。如此实现了对待测连接器引脚和接口的自动化检测。

在本实施例中，所述对位组件包括装设于所述机架100的第三承载座460、装设于所述第三承载座460的第五驱动件470以及与所述第五驱动件470的输出端连接器的对位座480，所述对位座480开设有与待测连接器的固定脚对应的对位孔481；

所述第三承载座460用于承载待测连接器；

所述第五驱动件470用于驱动所述对位座480的所述对位孔481靠近或远离所述待测连接器的固定脚。

具体地，上述第五驱动件470为驱动气缸；在实际应用中，当待测连接器被位于第三承载座460上时，通过第五驱动件470驱动对位座480靠近待测连接器，若对位座480在持续靠近待测连接器，且待测连接器的固定脚位于对位座480的对位孔481内时，则确定待测连接器的固定脚未发生偏移，反之若待测连接器的固定脚未位于对位孔481内，则确定待测连接器的固定脚发生偏移；在检测完成后，通过第五驱动件470驱动对位座480远离待测连接器进行复位，如此实现对待测连接器的固定座位置自动检测。

在本实施例中，所述引脚尺寸检测装置500包括装设于所述机架100的第四承载座510以及第二视觉检测组件520；

所述第四承载座510用于承载待测连接器，且所述第四承载座510开设有检测开口511；

所述第二视觉检测组件520用于通过所述检测开口511对所述第四承载座510上待测连接器的引脚尺寸进行检测。

具体地，上述第二视觉检测组件520包括CCD相机；在实际应用中，在待测连接器位于第四承载座510时，检测开口511朝向待测连接器的引脚，此时CCD相机可通过检测开口511采集到待测连接器的引脚图像，以供后续根据引脚图像确定待测连接器的引脚尺寸是否符合预设标准，从而实现对待测连接器的引脚尺寸进行检测，保证待测连接器的成品质量。

在本实施例中，所述接口检测装置600包括装设于所述机架100的第五承载座610以及第三视觉检测组件620；

所述第五承载座610用于承载待测连接器；

所述第三视觉检测组件620用于从第一方向对所述第五承载座610上待测连接器的接口形状进行检测。

具体地，上述第三视觉检测组件620包括CCD相机；在实际应用中，在待测连接器位于第五承载座610时，CCD相机在第二方向上采集待测连接器的接口处图像，以供后续根据接口图像确定待测连接器的接口规格是否符合预设标准，此时第二方向为CCD相机从下至上倾斜向待测连接器进行图像采集。

在一些实施例中，上述接口检测装置600的数量可为多个；其中一个接口检测装置600中第三视觉检测组件620朝向的第二方向为正对待测连接器的接口方向，另一个接口检测装置600中第三视觉检测组件620朝向的第二方向为从下至上倾斜向待测连接器的接口方向，如此可从不同角度采集待测连接器的接口方向，以提升待测连接器的接口的检测准确性。

在本实施例中，所述分拣装置700包括设于所述机架100的分拣平台710、装设于所述分拣平台710的良品收集台720和不良品收集台730、以及输出端与分拣平台710传动连接的的第六驱动件740；

所述第六驱动件740用于驱动所述分拣平台710水平移动，以切换所述良品收集台720和所述不良品收集台730的位置。

具体地，上述第六驱动件740为电机；在实际应用中，在对待测连接器检测完成后，会对待测连接器进行标记为“良品”或“不良品”，当待测连接器被标记为“良品”时，则第六驱动件740驱动分拣平台710移动，使良品收集台720位于分拣平台710的收集位置上，通过良品收集台720对标记为“良品”的待测连接器进行收集；当待测连接器被标记为“不良品”时，则第六驱动件740驱动分拣平台710移动，使不良品收集台730位于分拣平台710的收集位置上，通过不良品收集台730对标记为“不良品”的待测连接器进行收集；如此实现了对已检测完成的待测连接器的自动分拣，分拣效率高。

在一些实施例中，上述分拣装置700还包括第七驱动件750，该第七驱动件750装设于分拣平台710，且第七驱动件750的输出端与良品收集台720连接，以驱动良品收集台720进行旋转，从而便于良品收集台720上已完成检测的待测连接器的下料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个组件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.连接器检测设备，其特征在于：包括：

机架（100），设有沿检测方向依序设置的多个加工工位；

移料装置（200），用于将待测连接器从一所述加工工位移动至另一所述加工工位；

上料装置（300），用于对待测连接器进行上料；

端口检测装置（400），用于对待测连接器的端口位置进行检测；

引脚尺寸检测装置（500），用于对待测连接器的引尺寸进行的检测；

接口检测装置（600），用于在第一方向上对待测连接器的接口形状进行检测；

分拣装置（700），用于分拣已检测完成的待测连接器；

其中，所述上料装置（300）、所述端口检测装置（400）、所述引脚尺寸检测装置（500）、所述接口检测装置（600）以及所述分拣装置（700）沿检测方向依序设置不同的所述加工工位。

2.根据权利要求1所述的连接器检测设备，其特征在于：所述连接器检测设备还包括用于在第二方向上对待测连接器的引脚朝向进行检测的朝向检测装置（800）以及用于翻转待测连接器的翻转装置（900）；

所述朝向检测装置（800）以及所述翻转装置（900）沿检测方向依序设于所述上料装置（300）和所述端口检测装置（400）之间的不同所述加工工位上。

3.根据权利要求2所述的连接器检测设备，其特征在于：所述朝向检测装置（800）包括装设于所述机架（100）的第一承载座（810）以及第一视觉检测组件（820）；

所述第一视觉检测组件（820）用于在第二方向上检测所述第一承载座（810）上的待测试件的引脚朝向。

4.根据权利要求2所述的连接器检测设备，其特征在于：所述翻转装置（900）包括设于所述机架（100）的翻转夹爪（910）以及输出端与所述翻转夹爪（910）传动连接的第一驱动件（920）；

所述翻转夹爪（910）用于夹持或释放待测试件，所述第一驱动件（920）用于驱动所述翻转夹爪（910）翻转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的连接器检测设备，其特征在于：所述移料装置（200）包括基座（210）、装设于所述基座（210）的纵向直线组件（220）、装设于所述纵向直线组件（220）的横向直线组件（230）、装设于所述横向直线组件（230）的多个取料组件（240）、装设于所述基座（210）的第二驱动件（250）以及一端与所述第二驱动件（250）的输出端传动连接的摆臂（260），所述摆臂（260）的另一端与所述取料组件（240）连接固定；

其中，所述取料组件（240）用于吸取或释放待测连接器；所述第二驱动件（250）用于驱动所述摆臂（260）旋转，以使所述纵向直线组件（220）和所述横向直线组件（230）配合将所述取料组件（240）移动待测连接器。

6.根据权利要求5所述的连接器检测设备，其特征在于：所述取料组件（240）包括装设于所述横向直线组件（230）的安装架（241）以及装设于所述安装架（241）的多个取料件（242）；

所述取料件（242）用于吸取或释放待测连接器；所述摆臂（260）的另一端与所述安装架（241）连接固定。

7.根据权利要求6所述的连接器检测设备，其特征在于：所述移料装置（200）还包括装设于所述基座（210）的限位座（270），所述限位座（270）开设有限位滑槽（271）；

所述摆臂（260）包括第一支臂（261）以及第二支臂（263），所述第一支臂（261）的一端与所述第二驱动件（250）的输出端传动连接，所述第一支臂（261）的另一端开设有联动孔（262）；所述第二支臂（263）的一端设有联动轴（264），所述第二支臂（263）的另一端与所述安装架（241）连接固定；

所述联动轴（264）活动穿设于所述联动孔（262），且所述联动轴（264）的一端滑动安装于所述限位滑槽（271）内，所述联动轴（264）的另一端与所述第二支臂（263）连接固定。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的连接器检测设备，其特征在于：所述端口检测装置（400）包括用于对待测连接器进行通电检测的通电检测组件以及用于检测待测连接器固定脚位置的对位组件；

所述通电检测组件和所述对位组件沿检测方向依序设于所述引脚尺寸检测装置（500）和上料装置（300）之间的不同所述加工工位上。

9.根据权利要求8所述的连接器检测设备，其特征在于：所述通电检测组件包括装设于所述机架（100）的第二承载座（410）、装设于所述第二承载座（410）的第三驱动件（420）和第四驱动件（430）、与第三驱动件（420）的输出端传动连接的检测顶针（440）以及与第四驱动件（430）的输出端传动连接的检测插头（450）；

所述第二承载座（410）用于承载待测连接器；

所述第三驱动件（420）用于驱动检测顶针（440）靠近或远离待测连接器的引脚；

所述第四驱动件（430）用于驱动检测插头（450）靠近或远离待测连接器的接口。

10.根据权利要求8所述的连接器检测设备，其特征在于：所述对位组件包括装设于所述机架（100）的第三承载座（460）、装设于所述第三承载座（460）的第五驱动件（470）以及与所述第五驱动件（470）的输出端连接器的对位座（480），所述对位座（480）开设有与待测连接器的固定脚对应的对位孔（481）；

所述第三承载座（460）用于承载待测连接器；

所述第五驱动件（470）用于驱动所述对位座（480）的所述对位孔（481）靠近或远离所述待测连接器的固定脚。