CN114089042B - 探卡快速更换机构及包含该机构的测阻仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种探卡快速更换机构及包含该机构的测阻仪，该机构的探卡固定基座基座主体上带有环绕三面的台阶；两个压块组件分别安装在基座主体的两侧台阶上；压块组件中三个压块按顺序套装在螺栓上，第一和第三压块通过斜面与第二压块配合，旋转螺栓可使第一压块与第三压块相对于第二压块下降压紧台阶上的探卡，由于螺栓轴线平行于探卡平面，方便螺栓的安装和操作；所述的测阻仪中带有吸盘的机械手可将电阻基板由上料与收料机构抓取搬运至电阻基板定位夹持装置上方；电阻基板定位夹持装置对电阻基板进行夹持定位并移动到探卡快速更换机构下方；探卡可随探卡快速更换机构向下移动至与电阻基板上待测贴片电阻接触，完成贴片电阻阻值的测量。

Description

探卡快速更换机构及包含该机构的测阻仪

技术领域

本发明属于贴片电阻检测技术领域，涉及一种贴片电阻检测过程中的探卡快速更换机构及包含该机构的测阻仪。

背景技术

贴片电阻，英文简称SMD Resistor，又名片式固定电阻器(Chip FixedResistor)，是金属玻璃釉电阻器中的一种。是将金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器。耐潮湿和高温，温度系数小。可大大节约电路空间成本，使设计更精细化。贴片电阻是一款重量轻、体积小、电性能稳定可靠性高、装配成本低和机械强度高的电子元件，被广泛应用于各个领域，尤其是在手机、电脑、音频设备、汽车等领域。

随着电子产业向着精细化方向的发展，片式化、小型化是衡量贴片电阻的工艺水平的重要指标之一，电子器件在片式化发展的同时，也在向小型化发展。越来越小型化的电阻已经不是用人手可以进行测量了，研制针对微型化、高精度、高密度的贴片电阻进行测量的设备成为了迫切需求。

探针卡(简称探卡)(pride card)是测阻仪测量电阻两端接口接触部件。测量电阻基板上不同位置上的贴片电阻时，需要采用不同的探卡，因此需要频繁对探卡进行更换。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种探卡快速更换机构及包含该机构的测阻仪。

为了解决上述技术问题，本发明的探卡快速更换机构可以采用两种技术方案：

技术方案一

本发明的探卡快速更换机构包括探卡固定基座和两个压块组件；所述的探卡固定基座前部为基座主体，后部为与基座主体一体的定位座；基座主体上带有环绕三面的台阶；两个压块组件分别安装在基座主体的两侧台阶上；压块组件包括螺栓，第一压块，第二压块，第三压块，压块固定座；第一压块、第二压块、第三压块按顺序套装在螺栓上；第二压块为倒梯形，第一压块和第三压块通过斜面与第二压块配合；压块固定座下部与基座主体固定连接，上部与第二压块固定连接；旋转螺栓可使第一压块与第三压块之间距离减小，从而使第一压块与第三压块相对于第二压块下降压紧台阶上的探卡。

技术方案二

本发明的探卡快速更换机构包括探卡固定基座和两个压块组件；所述的探卡固定基座前部为基座主体，后部为与基座主体一体定位座；基座主体上带有环绕三面的台阶；两个压块组件分别安装在基座主体的两侧台阶上；压块组件包括螺栓，第一压块，第二压块，第三压块，压块固定座；第一压块、第二压块、第三压块按顺序套装在螺栓上；第二压块为正梯形，第一压块和第三压块通过斜面与第二压块配合；压块固定座下部与基座主体固定连接，上部与第一压块和第三压块固定连接；旋转螺栓可使第一压块与第三压块之间距离减小，从而使第二压块下降压紧台阶上的探卡。

所述的基座主体后部的台阶上对应探卡V形缺口的位置固定有探卡定位销；所述的压块固定座为倒“L”形，其下部直角边通过螺钉与基座主体侧面固定连接，上部直角边通过螺钉与第二压块顶面固定连接。

一种包含上述探卡快速更换机构的测阻仪，还包括机架，大理石平台，上料与收料机构，电阻基板定位夹持装置，搬运机构；所述的大理石平台固定在机架上；上料与收料机构固定在机架上并位于大理石平台的左侧；大理石平台上设置二维驱动机构；电阻基板定位夹持装置设置在二维驱动机构的可移动部件上；探卡快速更换机构安装在大理石平台的右部，可作上下移动；搬运机构带有吸盘的机械手，可将电阻基板由上料与收料机构抓取搬运至电阻基板定位夹持装置上方；电阻基板定位夹持装置可对电阻基板进行夹持定位，并在二维驱动机构驱动下移动到探卡快速更换机构下方；探卡可随探卡快速更换机构向下移动至与电阻基板上待测贴片电阻接触。

所述的上料与收料机构包括料仓固定架、出料仓，收料仓，防粘吹气模块；所述的料仓固定架固定在机架上，出料仓和收料仓并排设置在料仓固定架的工作台上；防粘吹气模块设置在出料仓的一侧。

所述的电阻基板中心定位夹持装置包括安装基板，夹持机构，定位平台；所述的安装基板与二维驱动机构的可移动部件固定连接；夹持机构设置在安装基板上；定位平台设置在夹持机构上方，并且安装基板与定位平台之间通过四个连接柱体固定连接；定位平台的基板承载区域四周各分布两个长条形通孔；夹持机构中的八个夹持轴承可在驱动机构的作用下同时沿对应的长条形通孔向定位平台双向移动；所述的定位平台上有“回字形”吸附口，“回字形”吸附口与定位平台侧面的吸气孔相通。

所述的夹持机构中，第一Y向夹持组件和第二Y向夹持组件分别安装在安装基板的后部和前部；第一X向夹持组件和第二X向夹持组件安装在安装基板中部；第一Y向夹持组件包括第一Y方向滑块座，第一Y向轴承支撑架，两个第一Y向夹持轴承，第一Y方向连杆；第一Y方向滑块座设置在安装基板上；第一Y向轴承支撑架通过中间的转轴安装在第一Y方向滑块座上，两个第一Y向夹持轴承分别安装在第一Y向轴承支撑架的两端；第二Y向夹持组件包括第二Y方向滑块座，第二Y向轴承支撑架，两个第二Y向夹持轴承，第二Y方向连杆；第二Y方向滑块座设置在安装基板上；第二Y向轴承支撑架通过中间的转轴安装在第二Y方向滑块座上，两个第二Y向夹持轴承分别安装在第二Y向轴承支撑架的两端；所述的第一X向夹持组件包括A第一X方向滑块座，A第一X方向夹持轴承，A第一X方向连杆，B第一X方向滑块座，B第一X方向夹持轴承,B第一X方向连杆，第一X方向旋转座；A第一X方向夹持轴承固定在A第一X方向滑块座上,A第一X方向连杆的一端通过转轴与A第一X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座连接；B第一X方向夹持轴承固定在B第一X方向滑块座上,B第一X方向连杆的一端通过转轴与B第一X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座连接；第二X向夹持组件包括A第二X方向滑块座，A第二X方向夹持轴承，A第二X方向连杆,B第二X方向滑块座，B第二X方向夹持轴承，B第二X方向连杆，第二X方向旋转座；A第二X方向夹持轴承固定在A第二X方向滑块座上,A第二X方向连杆的一端通过转轴与A第二X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座连接；B第二X方向夹持轴承固定在B第二X方向滑块座上,B第二X方向连杆的一端通过转轴与B第二X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座连接；A第一X方向滑块座和A第二X方向滑块座并列设置在安装基板上的左部，B第一X方向滑块座和B第二X方向滑块座并列设置在安装基板上的右侧；连接转架的中间通过转轴安装在安装基板上，第一Y方向连杆的两端分别连接第一Y方向滑块座和连接转架的一端，中间部分通过转轴与第一X方向旋转座连接；第二Y方向连杆的两端分别连接第二Y方向滑块座和连接转架的另一端,中间部分通过转轴与第二X方向旋转座连接；设A第一X方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为R连接点,B第一X方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为Q连接点；R连接点与Q连接点之间的连线穿过第一X方向旋转座的旋转中心；设A第二X方向连杆与第二X方向旋转座之间的连接点为X连接点,B第二X方向连杆与第二X方向旋转座之间的连接点为Y连接点；X连接点与Y连接点之间的连线穿过第二X方向旋转座的旋转中心；设第一Y方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为K连接点，K连接点设置在R连接点与Q连接点半圆弧连线的中间位置；设第二Y方向连杆与第二X方向旋转座之间的连接点为Z连接点，Z连接点设置在X连接点与Y连接点半圆弧连线的中间位置。

进一步，本发明的测阻仪还包括龙门架；龙门架固定在机架上，其横梁的前侧固定有横向导轨，后侧固定有气动控制盒；所述的搬运机构包括C轴电机，C轴移动滑块，气缸固定悬臂，基板抓取组件；所述的C轴电机固定在龙门架上，并通过传动机构与C轴移动滑块连接，C轴移动滑块可在C轴电机驱动下沿横向导轨移动；气缸固定悬臂与C轴移动滑块固定连接；基板抓取组件包括A气动滑台气缸，四个A弹簧缓冲杆，四个A吸盘,B气动滑台气缸，四个B弹簧缓冲杆，四个B吸盘；A气动滑台气缸和B气动滑台气缸安装在气缸固定悬臂上；A气动滑台气缸的可动部件底部固定有A安装板，四个A弹簧缓冲杆固定安装在A安装板上；各A弹簧缓冲杆下面固定A吸盘；A弹簧缓冲杆带有轴孔，且其顶部安装有气动接头，气动接头通过气管与气动控制盒连接；A气动滑台气缸上的气缸接头通过气管连接气动控制盒；B气动滑台气缸的可动部件底部固定有B安装板，四个B弹簧缓冲杆固定安装在B安装板上；各B弹簧缓冲杆下面固定B吸盘；B弹簧缓冲杆带有轴孔，且其顶部安装有气动接头，气动接头通过气管与气动控制盒连接；B气动滑台气缸上的气缸接头通过气管连接气动控制盒；气动控制盒连接外部气泵。

进一步，本发明的测阻仪还包括双相机总成；所述的双相机总成包括双相机固定板，相机固定悬臂，监视相机,监视光源，定位相机，定位光源；相机固定悬臂通过双相机固定板与龙门架的横梁连接；监视相机和定位相机固定在相机固定悬臂上；监视光源设置在监视相机镜头下方并通过A连接板与相机固定悬臂连接；定位光源设置在定位相机镜头下方并通过B连接板与相机固定悬臂连接；探卡更换机构位于监视光源和定位光源的下方。

有益效果：

本发明的探卡快速更换机构中，第一压块、第二压块、第三压块按顺序套装在螺栓上，且第二压块为梯形，第一压块和第三压块通过斜面与第二压块配合，螺栓的长度方向与压块的移动方向垂直，即螺栓轴线平行于探卡平面，方便螺栓的安装和操作。

本发明的包含上述探卡快速更换机构的测阻仪是一款高精度的测量设备，主要应用于电阻基板上贴片电阻阻值的测量，也可以对电阻基板的加工质量进行识别，在搭配不同规格探卡的情况下，可以对0402、0201和01005的贴片电阻进行测量，结合高精度直线模组的运动控制，能够满足微型化和高密度的测量要求。

附图说明

图1为本发明的探卡快速更换机构的整体结构立体图。

图2为插入探卡后的探卡快速更换机构的整体结构立体图。

图3为探卡快速更换机构去掉压块固定座后的立体图。

图4为压块组件立体图。

图5为压块立体图。

图6为压块固定座立体图。

图7是本发明的整体结构示意图。

图8是龙门架立体图。

图9是上料与收料机构的总体结构立体图。

图10是图9的局部结构立体图。

图11是图9的由出料仓与收料仓中间纵向剖开的剖视图。

图12是出料仓立体图。

图13是收料仓立体图。

图14是防粘吹气模块立体图。

图15为电阻基板定位夹持装置的总体结构立体图。

图16为电阻基板定位夹持装置去掉夹持平台后的俯视图。

图17为电阻基板定位夹持装置去掉夹持平台后的立体图。

图18为夹持平台正面结构的立体图。

图19为夹持平台背面结构的立体图。

图20为夹持平台剖视图。

图21为本发明的局部放大图。

图22、23为搬运机构放大图。

图24为双相机结构立体图。

图中：1.机架，2.大理石平台，3.龙门架，31.立板，32.横梁，33.横向导轨，34.气动控制盒。

4.上料与收料机构，41.料仓固定架；411.工作台；412.A支架；413.B支架；414.背板；42.A轴驱动机构；43.B轴驱动机构；431.步进电机；4321.传动皮带轮；4322.同步带；433.导轨；434.滑块；4351.上机械限位块；4352.下机械限位块；436.升降推杆；4361.固定托架；4371.上限位位置传感器；4372.下限位位置传感器；438.位置感应片；44.出料仓；441.底板；4411.底口；442.A立柱；443.条带；45.出料仓升降红外传感器；46.收料仓；47.收料仓升降红外传感器；48.防粘吹气模块；481.气动接头；482.气口；49.模块支架；

5.电阻基板定位夹持装置，51.安装基板，521.直线驱动机构，5211.推板，5221.第一Y方向滑块座，5222.第一Y向轴承支撑架，5223.第一Y向夹持轴承，5224.第一Y方向连杆，5231.第二Y方向滑块座，5232.第二Y向轴承支撑架，5233.第二Y向夹持轴承，5234.第二Y方向连杆，5242.第一X方向旋转座，5243.A第一X方向滑块座，5244.A第一X方向连杆，5245.A第一X方向夹持轴承，5246.B第一X方向滑块座，5247.B第一X方向连杆，5248.B第一X方向夹持轴承，5249.第一复位弹簧，5252.第二X方向旋转座，5253.A第二X方向滑块座，5254.A第二X方向连杆，5255.A第二X方向夹持轴承，5256.B第二X方向滑块座，5257.B第二X方向连杆，5258.B第二X方向夹持轴承，5259.第二复位弹簧，526.连接转架，53.定位平台，531.长条形通孔，5321.吸附口外环，5322.吸附口内环，5323.“一”字形吸附口，5324.“L”形吸附口，533.方形凹槽，534.吸气孔，535.气动接头；54.连接柱体。

6.探卡总成，611、基座主体；612、定位座；基板定位销6121；6111、台阶；6112、探卡定位销；621、螺栓；622、第一压块；623、第二压块；6231、长条形通孔；624、第三压块；625、压块固定座；6251、上部直角边；6252、下部直角边；63.探卡；Z轴电机64，Z轴导轨固定板65，Z轴导轨651，滑动部件66。

7.搬运机构，71.C轴电机，72.C轴拖链固定板，721.吸盘气管固定槽，722.气管分叉接头，73.C轴移动滑块，74.过渡连接板,75.气缸固定悬臂，761.A气动滑台气缸，7611.可动部件，762.A弹簧缓冲杆，763.A吸盘,764.A安装板，766.B气动滑台气缸，7661.可动部件，767.B弹簧缓冲杆，768.B吸盘，769.B安装板。

8.双相机总成，81.双相机固定板，82.相机固定悬臂，831.监视相机,832.A相机固定块,833.A相机固定压板,834.监视光源,835.A连接板，841.定位相机，842.B相机固定块,843.B相机固定压板,844.定位光源，845.B连接板。

9.二维驱动机构。

101.工业主机，102.电阻测量仪，103.直线电机驱动器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况具体理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，本发明的探卡快速更换机构包括探卡固定基座和两个压块组件。

所述的探卡固定基座的前部为基座主体611，后部为与基座主体一体定位座612；定位座612上具有两个用于整个探卡固定基座61定位的基板定位销6121；基座主体611带有环绕三面的台阶6111，后部的台阶上对应探卡2个V形缺口的位置固定有探卡定位销6112。

如图3-6所示，所述的两个压块组件结构相同，分别安装在基座主体611的两侧台阶上；每个压块组件包括螺栓621，第一压块622，第二压块623，第三压块624，压块固定座625；第一压块622、第二压块623、第三压块624沿螺栓621的延伸方向分别具有螺孔、长条形通孔6231、光孔；长条形通孔6231的下面可以不带开口，也可以带有宽度小于螺栓621直径的开口；第一压块622、第二压块623、第三压块624按顺序套装在螺栓621上；第一压块622与螺栓621螺纹连接；第二压块623为倒梯形，第一压块622和第三压块624通过斜面与第二压块623配合；压块固定座625为倒“L”形，其下部直角边6252通过螺钉与基座主体611侧面固定连接，上部直角边6251通过螺钉与第二压块623顶面固定连接。

第二压块623也可以为正梯形，第一压块622和第三压块624通过斜面与第二压块623配合；压块固定座625为倒“L”形，其下部直角边6252通过螺钉与基座主体611侧面固定连接，上部直角边6251通过螺钉与第一压块622和第三压块624顶面固定连接。

更换探卡时，先逆时针(或顺时针)转动螺栓621使第一压块622与第三压块624之间距离增大从而可手动将两者位置抬升(或者将第二压块623位置抬升)，将用过的探卡取出，再将需要更换的探卡插入基座主体611的台阶6111与第一压块622之间的位置，且探卡63后侧的V形缺口卡在探卡定位销6112处；顺时针(或逆时针)转动螺栓621使第一压块622与第三压块624之间距离减小，通过挤压第二压块623从而使两者位置下降(或者使第二压块623位置抬下降)，从而压紧固定探卡63。

所述的压块固定座625还可以为平板形，上部通过螺栓或螺丝与第二压块623固定连接，下部通过螺丝与基座主体611侧面固定连接；第二压块623还可以与压块固定座625为一体结构。

如图7所示，本发明的包含上述探卡快速更换机构的测阻仪还包括机架1，大理石平台2，龙门架3，上料与收料机构4，电阻基板定位夹持装置5，搬运机构7，双相机总成8，工业主机101，电阻测量仪102，直线电机驱动器103；所述的大理石平台2固定在机架1上；龙门架3设置在大理石平台2的后侧并与机架1固定连接；上料与收料机构4固定在机架1上并位于大理石平台2的左侧；大理石平台2上设置二维驱动机构9，电阻基板定位夹持装置5设置在二维驱动机构9的可移动部件上，可在二维驱动机构9驱动下作X向、Y向移动；探卡快速更换机构和双相机总成8安装在龙门架3的前侧并位于大理石平台2的右部；探卡快速更换机构可上、下移动；搬运机构7安装在龙门架3上；工业主机101、直线电机驱动器103、电阻测量仪102设置在机架1主体框架内部。

如图8所示，所述的龙门架3包括两侧的立板31，横梁32；横梁32的两端分别与两侧的立板31顶部固定连接，两侧的立板31与机架1固定连接；横梁32的前侧固定有横向导轨33，后侧固定有气动控制盒34。

如图9所示，所述的上料与收料机构4包括料仓固定架41、A轴驱动机构42，B轴驱动机构43，出料仓44，出料仓升降红外传感器45，收料仓46，收料仓升降红外传感器47，防粘吹气模块48。

所述的料仓固定架41包括工作台411、A支架412和B支架413，A支架412和B支架413分别支撑在工作台下方两侧并固定在机架1上，背板414固定在工作台的后侧下方并与工作台411、A支架412和B支架413固定连接。

所述的A轴驱动机构42和B轴驱动机构43均为升降机构，分别设置在A支架412和B支架413的上，且两者结构相同。以B轴驱动机构43为例，如图4所示，B轴驱动机构43包括步进电机431，传动装置，导轨433，滑块434，上机械限位块4351，下机械限位块4352，升降推杆436，上限位位置传感器4371，下限位位置传感器4372；所述的步进电机431固定安装在B支架413的外侧；传动装置可以采用现有的皮带传动装置、齿轮传动装置等，优选采用皮带传动装置；所述的皮带传动装置包括安装在B支架413内侧的上、下两个传动皮带轮4321及与两个传动皮带轮4321连接的同步带4322；步进电机431的转轴与其中一个传动皮带轮4321固定连接；导轨433垂直固定在B支架413的内侧，导轨433上设置滑块434；上机械限位块4351和下机械限位块4352分别设置在导轨433的上端和下端，且与B支架413固定连接，用于滑块434滑动极限位置的限定，防止滑块434脱离导轨；升降推杆436通过位置感应片438与滑块434及同步带4322固定连接，升降推杆436的顶部固定托架4361；上限位位置传感器4371和下限位位置传感器4372固定在B支架413上且位于导轨433的一侧，当上限位位置传感器4371和下限位位置传感器4372感应到位置感应片438时，可以通过外部控制系统控制步进电机停止工作，能够准确指引将电阻基板高度控制在某个极小的区域内，以方便机械手吸取。

所述的出料仓44和收料仓46并排设置在料仓固定架41的工作台411上；工作台411对应出料仓44和收料仓46的位置处各加工有一个开口，用磁吸的方式将出料仓44与收料仓46固定住；A轴驱动机构42中，升降推杆顶部的固定托架436可通过对应开口上升到出料仓44；B轴驱动机构43中，升降推杆436顶部的固定托架4361可通过对应的开口上升到收料仓46。

如图12所示，所述的出料仓44包括底板441、底板441四角处固定的截面为“L”形的A立柱442和四个A立柱外侧三面围绕固定的条带443；底板441上加工有A底口4411；出料仓升降红外传感器45设置在出料仓44的一侧上方；如图5所示，所述的收料仓46与出料仓44结构基本相同；收料仓升降红外传感器47设置在收料仓46的一侧上方。

所述的防粘吹气模块48设置在出料仓44的一侧，通过模块支架49支撑固定在工作台411上；如图14所示，防粘吹气模块48底部固定有气动接头481，气动接头481通过防粘吹气模块48的内部气流通道与防粘吹气模块48面向出料仓44一侧的多个气口482连通；气动接头481通过气动控制盒34连接外部气泵。

上料与收料机构4不限于上述结构，其中固定托架4361还可以固定在出料仓44和收料仓46内，通过机械手直接拾取或放置电阻基板；A轴驱动机构42和B轴驱动机构43还可以采用现有技术中其他结构形式的升降机构。出料仓44和收料仓46也可以采用筒形结构，只在对应防粘吹气模块48的一侧开口即可。

上料与收料机构4中，通过防粘吹气模块向电阻基板吹气，能够自动将贴在一起的各电阻基板分离，从而提高测试效率；通过出料仓升降红外传感器和收料仓升降红外传感器监测固定托架的位置，能够通过外部控制系统使固定托架停在合适的高度，便于机械手拾取电阻基板；采用上、下两个限位位置传感器，配合位置感应片，能够准确指引将电阻基板高度控制在某个极小的区域内，以方便机械手吸取。

如图15所示，所述的电阻基板定位夹持装置5包括安装基板51，夹持机构，定位平台53；所述的夹持机构设置在安装基板51上，安装基板51与二维驱动机构9的可移动部件固定连接；定位平台53设置在夹持机构上方，并且安装基板51与定位平台53之间通过四个连接柱体54及螺钉固定连接。

如图16、17所示，所述的夹持机构包括仅由一个直线驱动机构521构成的驱动机构，第一Y向夹持组件，第二Y向夹持组件，第一X向夹持组件，第二X向夹持组件，连接转架526。

所述的直线驱动机构521安装在安装基板51的后部，采用气缸，气缸的进气口和出气口连接气动控制盒34。

所述的第一Y向夹持组件安装在安装基板51的后部，包括第一Y方向滑块座5221，第一Y向轴承支撑架5222，两个第一Y向夹持轴承5223，第一Y方向连杆5224；气缸的活塞杆通过推板5211与第一Y方向滑块座5221固定连接，第一Y方向滑块座5221设置在安装基板51上固定的第一Y向导轨(图中未视出)上，可在气缸活塞杆的作用下沿第一Y向导轨移动；第一Y向轴承支撑架5222通过中间的转轴安装在第一Y方向滑块座5221上，两个第一Y向夹持轴承5223分别安装在第一Y向轴承支撑架5222的两端；连接转架526的中间通过转轴安装在安装基板51上；第一Y方向连杆5224的两端分别连接第一Y方向滑块座5221和连接转架526的一端。

所述的第二Y向夹持组件安装在安装基板51的前部，包括第二Y方向滑块座5231，第二Y向轴承支撑架5232，两个第二Y向夹持轴承5233，第二Y方向连杆5234；第二Y方向滑块座5231设置在安装基板51上固定的第二Y向导轨(图中未视出)上，可沿第二Y向导轨移动；第二Y向轴承支撑架5232通过中间的转轴安装在第二Y方向滑块座5231上，两个第二Y向夹持轴承5233分别安装在第二Y向轴承支撑架5232的两端；第二Y方向连杆5234的两端分别连接第二Y方向滑块座5231和连接转架526的另一端。

所述的第一X向夹持组件包括第一X方向旋转座5242，A第一X方向滑块座5243，A第一X方向连杆5244，A第一X方向夹持轴承5245，B第一X方向滑块座5246，B第一X方向连杆5247，B第一X方向夹持轴承5248，第一复位弹簧5249；所述的第一Y方向连杆5224的中间部分通过转轴与第一X方向旋转座5242连接；第一X方向旋转座5242通过中间的转轴与安装基板51连接；A第一X方向滑块座5243通过A第一X方向导轨(图中未示出)安装在安装基板51上，A第一X方向连杆5244的一端通过转轴与A第一X方向滑块座5243连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座5242连接；A第一X方向夹持轴承5245固定在A第一X方向滑块座5243上；B第一X方向滑块座5246通过B第一X方向导轨(图中未示出)安装在安装基板51上，B第一X方向连杆5247的一端通过转轴与B第一X方向滑块座5246连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座5242连接，B第一X方向夹持轴承5248固定在B第一X方向滑块座5246上；第一复位弹簧5249的一端固定在安装基板51，另一端与A第一X方向滑块座5243固定连接。

设A第一X方向连杆5244与第一X方向旋转座5242之间的连接点为R连接点,B第一X方向连杆5247与第一X方向旋转座5242之间的连接点为Q连接点；R连接点与Q连接点之间的连线穿过第一X方向旋转座5242的旋转中心；第一Y方向连杆5224与第一X方向旋转座5242之间的连接点为K连接点，K连接点设置在R连接点与Q连接点半圆弧连线的中间位置。

所述的第二X向夹持组件包括第二X方向旋转座5252，A第二X方向滑块座5253，A第二X方向连杆5254，A第二X方向夹持轴承5255，B第二X方向滑块座5256，B第二X方向连杆5257，B第二X方向夹持轴承5258，第二复位弹簧5259；所述的第二Y方向连杆5234的中间部分通过转轴与第二X方向旋转座5252连接；第二X方向旋转座5252通过中间的转轴与安装基板51连接；A第二X方向滑块座5253通过A第二X方向导轨(图中未示出)安装在安装基板51上，A第二X方向连杆5254的一端通过转轴与A第二X方向滑块座5253连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座5252连接；A第二X方向夹持轴承5255固定在A第二X方向滑块座5253上；B第二X方向滑块座5256通过B第二X方向导轨(图中未示出)安装在安装基板51上，B第二X方向连杆5257的一端通过转轴与B第二X方向滑块座5256连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座5252连接，B第二X方向夹持轴承5258固定在B第二X方向滑块座5256上；第二复位弹簧5259的一端固定在安装基板51，另一端与A第二X方向滑块座5253固定连接。

设A第二X方向连杆5254与第二X方向旋转座5252之间的连接点为X连接点,B第二X方向连杆5257与第二X方向旋转座5252之间的连接点为Y连接点；X连接点与Y连接点之间的连线穿过第二X方向旋转座5252的旋转中心；第二Y方向连杆5234与第二X方向旋转座5252之间的连接点为Z连接点，Z连接点设置在X连接点与Y连接点半圆弧连线的中间位置。

如图18-20所示，所述的定位平台53整体为具有设定厚度的板材，其对应两个第一Y向夹持轴承5223、两个第二Y向夹持轴承5233、A第一X方向夹持轴承5245、B第一X方向夹持轴承5248、A第二X方向夹持轴承5255、B第二X方向夹持轴承5258的位置具有长条形通孔531，各长条形通孔531的长度方向与对应夹持轴承的移动方向相同；8个夹持轴承分别穿过对应的长条形通孔531延伸到定位平台53的上面；定位平台53分为两层，其中上层的上面加工“回字形”吸附口，下面对应“回字形”吸附口外环5321的位置加工四个“一”字形吸附口5323，对应“回字形”吸附口内环5322的位置加工四个“L”形吸附口5324；下层加工有方形凹槽533，且方形凹槽533的对角线与“回字形”吸附口的对角线之间的夹角为45°；定位平台53的下面对应方形凹槽533的位置固定有盖板(图中未示出)；定位平台53侧面对应方形凹槽533的位置加工有吸气孔534，吸气孔534连接气动控制盒34。

直线驱动机构推动第一Y方向滑块座5221向外移动的，带动第一Y方向滑块座5221上的两个第一Y向夹持轴承5223向外移动，同时通过第一Y方向连杆5224带动第一X方向旋转座5242和连接转架526逆时针旋转，连接转架526带动第二Y方向连杆5234移动从而带动第二X方向旋转座5252逆时针旋转；第一X方向旋转座5242旋转分别通过A第一X方向连杆5244和B第一X方向连杆5247推动A第一X方向滑块座5243和B第一X方向滑块座5246向外移动，从而使A第一X方向夹持轴承5245和B第一X方向夹持轴承5248向外移动；同理，第二X方向旋转座5252旋转使A第二X方向夹持轴承5255和B第二X方向夹持轴承5258向外移动；第二Y方向连杆5234移动推动第二Y方向滑块座5231向外移动，从而带动两个第二Y向夹持轴承5233向外移动；机械手将电阻基片放置到定位平台53上，开启真空吸附控制将并电阻基片吸附固定后，气缸的活塞杆回位，八个夹持轴承在两个复位弹簧的作用下向内移动将电阻基片夹持固定在定位平台53的中央。电阻基片检测完成后关闭真空吸附控制，在气缸作用下八个夹持轴承张开，此时即可取走电阻基片。

采用驱动机构同时驱动八个夹持轴承沿对应的长条形通孔向定位平台外侧方向移动，驱动取消后，八个夹持轴承依靠弹簧的拉力沿着相同路径返回，能够实现各个方向夹持的动作的同步。驱动力可以迅速驱动轴承运动，夹持时依靠较小的弹簧力，将片子准确地固定在中心，同时弹簧力较小，也减少了夹持对电阻基板的伤害；同侧两个Y向夹持轴承分别安装在可转动的轴承支撑架两端，可随第轴承支撑架的转动而移动，有效保证了夹持的准确，同时有效地简化了结构；六个滑块座通过旋转座和连接转架传递力矩，只需要一个直线驱动机构即可同时驱动六个滑块座同步移动，有效保证了动作的同步和运动的准确；定位平台上层采用“回字形”吸附口，可确保各种规格的电阻基板均可靠稳定吸附在定位平台表面。方形凹槽的对角线与“回字形”吸附口的对角线之间的夹角为45°，“回字形”设计的有效地保证了电阻基板在平台上全方位吸平、吸牢固；能够保证方形凹槽与定位平台上表面的“回字形”吸附口相通。

电阻基板定位夹持装置5还可以采用下述结构：

与上述第一种结构不同之处在于，所述的夹持机构52由四个直线驱动机构组成驱动机构，省略第一Y方向连杆5224、第二Y方向连杆5234、第一X方向旋转座5242、A第一X方向连杆5244、B第一X方向连杆5247、第二X方向旋转座5252、A第二X方向连杆5254和B第二X方向连杆5257。两个直线驱动机构分别通过连接件与设置在安装基板51后部、前部的第一Y方向滑块座5221和第二Y方向滑块座5231连接；第一Y方向滑块座5221设置在安装基板51上固定的第一Y向导轨(图中未视出)上，可在直线驱动机构的作用下沿第一Y向导轨移动；第一Y向轴承支撑架5222通过中间的转轴安装在第一Y方向滑块座5221上，两个第一Y向夹持轴承5223安装在第一Y向轴承支撑架5222的两端。第二Y方向滑块座5231设置在安装基板51上固定的第二Y向导轨(图中未视出)上，可沿第二Y向导轨移动；第二Y向轴承支撑架5232通过中间的转轴安装在第二Y方向滑块座5231上，两个第二Y向夹持轴承5233安装在第二Y向轴承支撑架5232的两端。一个直线驱动机构通过连接件同时与设置在安装基板51左部A第一X方向滑块座5243和A第二X方向滑块座5253连接；A第一X方向滑块座5243通过A第一X方向导轨(图中未示出)安装在安装基板51上，A第一X方向夹持轴承5245固定在A第一X方向滑块座5243上；A第二X方向夹持轴承5255固定在A第二X方向滑块座5253上；一个直线驱动机构通过连接件与设置在安装基板51右部的B第一X方向滑块座5246和B第二X方向滑块座5256连接；B第一X方向滑块座5246通过B第一X方向导轨(图中未示出)安装在安装基板51上，B第一X方向夹持轴承5248固定在B第一X方向滑块座5246上；B第二X方向滑块座5256通过B第二X方向导轨(图中未示出)安装在安装基板51上，B第二X方向夹持轴承5258固定在B第二X方向滑块座5256上。

四个直线驱动机构可以通过外部控制系统同步控制四个直线驱动机构动作。

电阻基板定位夹持装置5还可以采用下述结构：

与第一种结构不同之处在于，所述的夹持机构52中包括两个直线驱动机构，一个直线驱动机构通过连接件与设置在安装基板51后部的第一Y方向滑块座5221连接；第一Y方向连杆5224的中间部分与第一X方向旋转座5242不连接；第二Y方向连杆5234的中间部分与第二X方向旋转座5252不连接。另一个直线驱动机构与设置在安装基板51左部的A第一X方向滑块座5243和A第二X方向滑块座5253连接，或者与设置在安装基板51右部的B第一X方向滑块座5246和B第二X方向滑块座5256连接；其余与实施例1结构均相同。

电阻基板定位夹持装置5还可以采用下述结构：

与第一种结构不同之处在于：所述的直线驱动机构与设置在安装基板51左部的A第一X方向滑块座5243和A第二X方向滑块座5253连接，或者与设置在安装基板51右部的B第一X方向滑块座5246和B第二X方向滑块座5256连接；其余与实施例1结构均相同。

所述的定位平台53还可以采用中空的板材，其侧面加工的吸气孔534通过中空的腔体与定位平台53上表面的吸附口相通，吸附口可以为多个长条形沟槽、环形沟槽，也可以为圆孔；定位平台53还可以采用内部具有多个气流通道的实心板材，吸气孔通过多个气流通道与定位平台53上表面的吸附口相通。所述的直线驱动机构还可以采用液压缸、直线电机等。

如图21所示，上述测阻仪还包括Z轴电机64，Z轴导轨固定板65；Z轴导轨固定板65固定在横梁32的前侧，且其前面具有Z轴导轨651；Z轴电机64固定在Z轴导轨固定板65上，且其输出轴连接滑动部件66；滑动部件66可在Z轴导轨651上作Z向移动；探卡更换机构中的定位座612与滑动部件66固定连接并通过基板定位销6121定位；整个探卡更换机构可随滑动部件66作Z向移动；Z轴电机64采用音圈电机。

如图22、23所示，所述的搬运机构7可以采用可作三维移动的带有吸盘的机械手，也可以采用可作二维移动的带有吸盘的机械手。本发明中优选采用可作二维移动的带有吸盘的机械手，包括C轴电机71，C轴拖链固定板72，C轴移动滑块73，过渡连接板74,气缸固定悬臂75，基板抓取组件；所述的C轴电机71固定在龙门架3上；C轴拖链固定板72与设置在横向导轨33上的C轴移动滑块73固定连接，C轴电机71通过传动机构与C轴移动滑块73连接，C轴移动滑块73可在C轴电机71驱动下沿横向导轨33移动；C轴拖链固定板72上固定有吸盘气管固定槽721和气管分叉接头722；过渡连接板74固定在C轴拖链固定板72前侧面上；气缸固定悬臂75固定在过渡连接板74上；基板抓取组件包括A气动滑台气缸761，四个A弹簧缓冲杆762，四个A吸盘763,B气动滑台气缸766，四个B弹簧缓冲杆767，四个B吸盘768；A气动滑台气缸761和B气动滑台气缸766安装在气缸固定悬臂75上；A气动滑台气缸761的可动部件7611底部固定有A安装板764，四个A弹簧缓冲杆762固定安装在A安装板764上；各A弹簧缓冲杆762下面固定A吸盘763；A弹簧缓冲杆762带有轴孔，且其顶部安装有气动接头，气动接头通过气管与气动控制盒34连接；A气动滑台气缸761上的气缸接头通过气管连接气动控制盒34；B气动滑台气缸766的可动部件7661底部固定有B安装板769，四个B弹簧缓冲杆767固定安装在B安装板769上；各B弹簧缓冲杆767下面固定B吸盘768；B弹簧缓冲杆767带有轴孔，且其顶部安装有气动接头，气动接头通过气管与气动控制盒34连接；B气动滑台气缸766上的气缸接头通过气管连接气动控制盒34；气动控制盒34连接外部气泵。

如图24所示，所述的双相机总成8包括双相机固定板81，相机固定悬臂82，监视相机831,A相机固定块832,A相机固定压板833,监视光源834,定位相机841，B相机固定块842,B相机固定压板843,定位光源844；相机固定悬臂82通过双相机固定板81与横梁32连接；A相机固定块832固定在相机固定悬臂82上且其一侧具有V形槽；A相机固定压板833通过螺钉与A相机固定块832具有V形槽的一侧连接并卡紧固定监视相机831；监视光源834设置在监视相机831镜头下方并通过A连接板835与相机固定悬臂82连接；B相机固定块842固定在相机固定悬臂82上且其一侧具有V形槽；B相机固定压板843通过螺钉与B相机固定块842具有V形槽的一侧连接并卡紧固定定位相机841；定位光源844设置在定位相机841镜头下方并通过B连接板845与相机固定悬臂82连接；探卡更换机构位于监视光源834和定位相机841的下方。

所述的二维驱动机构9采用X向直线电机和Y向直线电机驱动的二维移动机构。

所述的工业主机101的电机控制信号输出端通过直线电机驱动器103连接上料与收料机构4中A轴驱动机构42和A轴驱动机构43的步进电机、C轴电机71、二维驱动机构中的X向直线电机和Y向直线电机、Z轴电机64；工业主机101的气动控制信号输出端连接气动控制盒34的控制信号输入端；工业主机101的传感器信号输入端分别连接上限位位置传感器4371、下限位位置传感器4372、出料仓升降红外传感器45、收料仓升降红外传感器47、监视相机831、定位相机841；工业主机101的数据输入端及测量控制信号输出端连接电阻测量仪102，电阻测量仪102的信号输入端连接探卡。

本发明的工作过程:

工业主机101通过直线电机驱动器103驱动测阻仪中的各步进电机工作；A轴驱动机构42中的步进电机通过传动装置驱动升降推杆上升，使升降推杆顶部的固定托架升到出料仓44中，同时通过出料仓升降红外传感器45和工业主机101监测并控制固定托架的位置并使其停在合适的高度；手动将多个叠放在一起的电阻基板放置在固定托架上面；通过防粘吹气模块48向电阻基板吹气，避免各电阻基板粘贴在一起。C轴电机71驱动C轴移动滑块73移动，带动气缸固定悬臂75及其上的基板抓取组件移动到出料仓44的上方；气动控制盒34控制B气动滑台气缸766工作，使B吸盘768向下移动到合适的位置抓取电阻基板再上升；然后C轴电机71驱动C轴移动滑块73移动，带动基板抓取组件移动到电阻基板定位夹持装置5的上方；

电阻基板定位夹持装置5中，直线驱动机构推动第一Y方向滑块座5221向外移动的，带动第一Y方向滑块座5221上的两个第一Y向夹持轴承5223向外移动，同时通过第一Y方向连杆5224带动第一X方向旋转座5242和连接转架526逆时针旋转，连接转架526带动第二Y方向连杆5234移动从而带动第二X方向旋转座5252逆时针旋转；第一X方向旋转座5242旋转分别通过A第一X方向连杆5244和B第一X方向连杆5247推动A第一X方向滑块座5243和B第一X方向滑块座5246向外移动，从而使A第一X方向夹持轴承5245和B第一X方向夹持轴承5248向外移动；同理，第二X方向旋转座5252旋转使A第二X方向夹持轴承5255和B第二X方向夹持轴承5258向外移动；第二Y方向连杆5234移动推动第二Y方向滑块座5231向外移动，从而带动两个第二Y向夹持轴承5233向外移动；基板抓取组件将电阻基片放置到定位平台53的基板承载区域，开启真空吸附控制将并电阻基片吸附固定后，气缸的活塞杆回位，八个夹持轴承在两个复位弹簧的作用下向内移动将电阻基片夹持固定在定位平台53的中央。

二维驱动机构9带动电阻基板定位夹持装置5沿X向和Y向移动到探卡总成6下方；定位相机841对电阻基板进行识别和定位，以便有效提高测量的定位精度；探卡更换机构在Z轴电机64的驱动下向下移动，使探卡与电阻基板上待测贴片电阻接触，通过电阻测量仪对贴片电阻的阻值进行测试并将测试数据发送给工业主机101；监视相机831及贴片电阻的测量过程进行录像以及多测量部分的放大呈现；测试完毕后探卡更换机构在Z轴电机64的驱动下向上移动回到初始位置；电阻基板定位夹持装置5在二维驱动机构的带动下回到初始位置，气动控制盒34在工业主机控制下关闭真空吸附控制。

气动控制盒34控制A气动滑台气缸761工作，使A吸盘763向下移动到合适的位置抓取电阻基板；然后C轴电机71驱动C轴移动滑块73移动，带动基板抓取组件移动到收料仓46上方；B轴驱动机构43中的步进电机和传动装置驱动升降推杆上升，使升降推杆顶部的固定托架升到收料仓46中，同时通过收料仓升降红外传感器47和工业主机监测并控制固定托架的位置并使其停在合适的高度，基板抓取组件将电阻基板放置到B轴驱动机构43升降推杆顶部的固定托架上。

Claims (6)

1.一种测阻仪，其特征在于包括探卡快速更换机构，机架(1)，大理石平台(2)，上料与收料机构(4)，电阻基板定位夹持装置(5)，搬运机构(7)；所述的大理石平台(2)固定在机架(1)上；上料与收料机构(4)固定在机架(1)上并位于大理石平台(2)的左侧；大理石平台(2)上设置二维驱动机构(9)；电阻基板定位夹持装置(5)设置在二维驱动机构(9)的可移动部件上；探卡快速更换机构安装在大理石平台(2)的右部，可作上下移动；搬运机构(7)带有吸盘的机械手，可将电阻基板由上料与收料机构(4)抓取搬运至电阻基板定位夹持装置(5)上方；电阻基板定位夹持装置(5)可对电阻基板进行夹持定位，并在二维驱动机构(9)驱动下移动到探卡快速更换机构下方；探卡可随探卡快速更换机构向下移动至与电阻基板上待测贴片电阻接触；所述的探卡快速更换机构包括探卡固定基座和两个压块组件；所述的探卡固定基座前部为基座主体(611)，后部为与基座主体一体定位座(612)；基座主体(611)上带有环绕三面的台阶(6111)；两个压块组件分别安装在基座主体(611)的两侧台阶上；压块组件包括螺栓(621)，第一压块(622)，第二压块(623)，第三压块(624)，压块固定座(625)；第一压块(622)、第二压块(623)、第三压块(624)按顺序套装在螺栓(621)上；第二压块(623)为正梯形，第一压块(622)和第三压块(624)通过斜面与第二压块(623)配合；压块固定座(625)下部与基座主体(611)固定连接，上部与第一压块(622)和第三压块(624)固定连接；旋转螺栓(621)可使第一压块(622)与第三压块(624)之间距离减小，从而使第二压块(623)下降压紧台阶(6111)上的探卡；所述的基座主体(611)后部的台阶上对应探卡V形缺口的位置固定有探卡定位销(6112)；所述的压块固定座(625)为倒“L”形，其下部直角边(6252)通过螺钉与基座主体(611)侧面固定连接，上部直角边(6251)通过螺钉与第二压块(623)顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的测阻仪，其特征在于所述的上料与收料机构(4)包括料仓固定架(41)、出料仓(44)，收料仓(46)，防粘吹气模块(48)；所述的料仓固定架(41)固定在机架上，出料仓(44)和收料仓(46)并排设置在料仓固定架(41)的工作台(411)上；防粘吹气模块(48)设置在出料仓(44)的一侧。

3.根据权利要求1所述的测阻仪，其特征在于所述的电阻基板中心定位夹持装置包括安装基板(51)，夹持机构，定位平台(53)；所述的安装基板与二维驱动机构(9)的可移动部件固定连接；夹持机构设置在安装基板(51)上；定位平台(53)设置在夹持机构上方，并且安装基板(51)与定位平台(53)之间通过四个连接柱体(54)固定连接；定位平台(53)的基板承载区域四周各分布两个长条形通孔(531)；夹持机构中的八个夹持轴承可在驱动机构的作用下同时沿对应的长条形通孔向定位平台(53)双向移动；所述的定位平台上有“回字形”吸附口，“回字形”吸附口与定位平台侧面的吸气孔(534)相通。

4.根据权利要求3所述的测阻仪，其特征在于所述的夹持机构中，第一Y向夹持组件和第二Y向夹持组件分别安装在安装基板的后部和前部；第一X向夹持组件和第二X向夹持组件安装在安装基板中部；第一Y向夹持组件包括第一Y方向滑块座(5221)，第一Y向轴承支撑架(5222)，两个第一Y向夹持轴承(5223)，第一Y方向连杆(5224)；第一Y方向滑块座设置在安装基板上；第一Y向轴承支撑架通过中间的转轴安装在第一Y方向滑块座上，两个第一Y向夹持轴承分别安装在第一Y向轴承支撑架的两端；第二Y向夹持组件包括第二Y方向滑块座(5231)，第二Y向轴承支撑架(5232)，两个第二Y向夹持轴承(5233)，第二Y方向连杆(5234)；第二Y方向滑块座设置在安装基板上；第二Y向轴承支撑架通过中间的转轴安装在第二Y方向滑块座上，两个第二Y向夹持轴承分别安装在第二Y向轴承支撑架的两端；所述的第一X向夹持组件包括A第一X方向滑块座(5243)，A第一X方向夹持轴承(5245)，A第一X方向连杆(5244)，B第一X方向滑块座(5246)，B第一X方向夹持轴承(5248),B第一X方向连杆(5247)，第一X方向旋转座(5242)；A第一X方向夹持轴承固定在A第一X方向滑块座上,A第一X方向连杆的一端通过转轴与A第一X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座连接；B第一X方向夹持轴承固定在B第一X方向滑块座上,B第一X方向连杆的一端通过转轴与B第一X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第一X方向旋转座连接；第二X向夹持组件包括A第二X方向滑块座(5253)，A第二X方向夹持轴承(5255)，A第二X方向连杆(5254),B第二X方向滑块座(5256)，B第二X方向夹持轴承(5258)，B第二X方向连杆(5257)，第二X方向旋转座(5252)；A第二X方向夹持轴承固定在A第二X方向滑块座上,A第二X方向连杆的一端通过转轴与A第二X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座连接；B第二X方向夹持轴承固定在B第二X方向滑块座上,B第二X方向连杆的一端通过转轴与B第二X方向滑块座连接，另一端通过转轴与第二X方向旋转座连接；A第一X方向滑块座和A第二X方向滑块座并列设置在安装基板上的左部，B第一X方向滑块座和B第二X方向滑块座并列设置在安装基板上的右侧；连接转架(526)的中间通过转轴安装在安装基板上，第一Y方向连杆的两端分别连接第一Y方向滑块座和连接转架的一端，中间部分通过转轴与第一X方向旋转座连接；第二Y方向连杆的两端分别连接第二Y方向滑块座和连接转架的另一端,中间部分通过转轴与第二X方向旋转座连接；设A第一X方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为R连接点,B第一X方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为Q连接点；R连接点与Q连接点之间的连线穿过第一X方向旋转座的旋转中心；设A第二X方向连杆与第二X方向旋转座之间的连接点为X连接点,B第二X方向连杆与第二X方向旋转座之间的连接点为Y连接点；X连接点与Y连接点之间的连线穿过第二X方向旋转座的旋转中心；设第一Y方向连杆与第一X方向旋转座之间的连接点为K连接点，K连接点设置在R连接点与Q连接点半圆弧连线的中间位置；设第二Y方向连杆与第二X方向旋转座之间的连接点为Z连接点，Z连接点设置在X连接点与Y连接点半圆弧连线的中间位置。

5.根据权利要求1所述的测阻仪，其特征在于还包括龙门架(3)；龙门架(3)固定在机架(1)上，其横梁(32)的前侧固定有横向导轨(33)，后侧固定有气动控制盒(34)；所述的搬运机构(7)包括C轴电机(71)，C轴移动滑块(73)，气缸固定悬臂(75)，基板抓取组件；所述的C轴电机(71)固定在龙门架(3)上，并通过传动机构与C轴移动滑块(73)连接，C轴移动滑块(73)可在C轴电机(71)驱动下沿横向导轨(33)移动；气缸固定悬臂(75)与C轴移动滑块(73)固定连接；基板抓取组件包括A气动滑台气缸(761)，四个A弹簧缓冲杆(762)，四个A吸盘(763),B气动滑台气缸(766)，四个B弹簧缓冲杆(767)，四个B吸盘(768)；A气动滑台气缸(761)和B气动滑台气缸(766)安装在气缸固定悬臂(75)上；A气动滑台气缸(761)的可动部件(7611)底部固定有A安装板(764)，四个A弹簧缓冲杆(762)固定安装在A安装板(764)上；各A弹簧缓冲杆(762)下面固定A吸盘(763)；A弹簧缓冲杆(762)带有轴孔，且其顶部安装有气动接头，气动接头通过气管与气动控制盒(34)连接；A气动滑台气缸(761)上的气缸接头通过气管连接气动控制盒(34)；B气动滑台气缸(766)的可动部件(7661)底部固定有B安装板(769)，四个B弹簧缓冲杆(767)固定安装在B安装板(769)上；各B弹簧缓冲杆(767)下面固定B吸盘(768)；B弹簧缓冲杆(767)带有轴孔，且其顶部安装有气动接头，气动接头通过气管与气动控制盒(34)连接；B气动滑台气缸(766)上的气缸接头通过气管连接气动控制盒(34)；气动控制盒(34)连接外部气泵。

6.根据权利要求5所述的测阻仪，其特征在于还包括双相机总成(8)；所述的双相机总成(8)包括双相机固定板(81)，相机固定悬臂(82)，监视相机(831),监视光源(834)，定位相机(841)，定位光源(844)；相机固定悬臂(82)通过双相机固定板(81)与龙门架(3)的横梁(32)连接；监视相机(831)和定位相机(841)固定在相机固定悬臂(82)上；监视光源(834)设置在监视相机(831)镜头下方并通过A连接板(835)与相机固定悬臂(82)连接；定位光源(844)设置在定位相机(841)镜头下方并通过B连接板(845)与相机固定悬臂(82)连接；探卡更换机构位于监视光源(834)和定位光源(844)的下方。