CN219390856U - 一种光模块产品检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光模块产品检测设备，其包括放置机构、抓取机构、测量机构，放置机构包括放置台与旋转驱动件，放置台上设置有测量工位和暂存工位；抓取机构用于将产品移送至放置台上、将检测后的产品移出；测量机构包括直线模组、可移动地设置在直线模组上的测量组件，测量组件包括第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪，在测量状态下，第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪分别位于放置台测量工位的上方和下方，第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪用于对位于测量工位上的产品进行检测。本实用新型提供的设备，可实现一个工位的产品在测量时，另一个工位上放置未检测产品，提高检测效率；检测机构可对产品的平面度和高度进行检测，检测速度快，检测精度高。

Description

一种光模块产品检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种光模块产品检测设备。

背景技术

现有光模块产品需要进行上表面平面度、产品内部高度差测量，在进行上表面平面度测试时，需要放置在专门的平面度测试仪器上；待测试之后再将产品放置在高度测量仪器中进行高度测量，这样检测效率低，检测精度低，且不能进行系统完整可连续的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光模块产品检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种光模块产品检测设备，包括放置机构、抓取机构、测量机构，

所述的放置机构包括放置台、与所述的放置台连接的旋转驱动件，所述的旋转驱动件用于驱动所述的放置台旋转，所述的放置台上设置有测量工位和暂存工位，所述的测量工位和暂存工位用于放置产品；

所述的抓取机构用于将产品移送至所述的放置台上、将检测后的产品移出；

所述的测量机构位于所述的放置台的一侧，所述的测量机构包括直线模组、可移动地设置在所述的直线模组上的测量组件，所述的测量组件包括第一线激光扫描仪、位于所述的第一线激光扫描仪下方的第二线激光扫描仪，在测量状态下，所述的第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪分别位于所述的放置台测量工位的上方和下方，所述的第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪用于对位于所述的测量工位上的产品进行检测。

优选地，所述的测量组件还包括第一位移调节件和第二位移调节件，所述的第一位移调节件和第二位移调节件分别与所述的第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪连接用于调节所述的第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪在竖直方向移动。

优选地，所述的第一位移调节件和第二位移调节件均包括第一支撑件、第二支撑件、调节杆、齿轮柱，所述的第一支撑件通过连接板设置在所述的直线模组上，所述的第一支撑件上开设有沿竖直方向延伸的导向槽，所述的齿轮柱可移动地设置在导向槽内，所述的齿轮柱沿竖直方向延伸，所述的调节杆的轴向与所述的齿轮柱垂直，所述的调节杆与所述的直线模组平行，所述的调节杆的一端设置有齿轮，所述的齿轮柱沿其延伸方向设置有与所述的齿轮相配合的齿条；所述的第二支撑件与所述的齿轮柱、第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪连接。

优选地，所述的放置台上放置有仿形载具，产品放置在所述的仿形载具上。

优选地，所述的抓取机构包括安装座、可转动地设置所述的安装座上的第一转动臂、与所述的第一转动臂转动连接的第二转动臂、与所述的第二转动臂连接的抓取组件，所述的抓取组件用于抓取产品。

优选地，所述的抓取组件包括支撑座、设置在所述的支撑座上的纵向驱动件、与所述的纵向驱动件连接的吸盘，所述的纵向驱动件用于驱动所述的吸盘在竖直方向移动。

优选地，所述的纵向驱动件为滑台气缸。

优选地，所述的设备还包括产品合格区、产品不合格区，所述的产品合格区与所述的产品不合格区分别位于所述的放置台的相对两侧，所述的抓取机构用于将产品移送至产品合格区或产品不合格区。

优选地，所述的产品合格区设置有输送带，所述的输送带的延伸方向与所述的直线模组的延伸方向垂直。

优选地，所述的产品不合格区设置有具有容纳空间的容纳壳体，所述的容纳壳体的上侧开设有用供产品进入所述的容纳空间内的开口，所述的容纳空间内设置有倾斜向下设置的滑道。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的光模块产品检测设备，放置机构的放置台上设置有测量工位和暂存工位，可实现一个工位的产品在测量时，另一个工位上可放置未检测的产品，提高检测效率；检测机构可对产品的平面度和高度进行检测，检测速度快，检测精度高。

附图说明

附图1为本实用新型提供的光模块产品检测设备的第一视角的结构图；

附图2为图1的放大图；

附图3为本实用新型提供的光模块产品检测设备的第二视角的结构图；

附图4为本实用新型提供的光模块产品检测设备的第三视角的结构图；

附图5为本实用新型提供的光模块产品检测设备的第一位移调节件和第二位移调节件的第一视角的结构图；

附图6为本实用新型提供的光模块产品检测设备的第一位移调节件和第二位移调节件的第二视角的结构图。

以上附图中：

1-放置机构，11-放置台；12-旋转驱动件，13-仿形载具；

2-测量机构，21-直线模组，22-第一线激光扫描仪，23-第二线激光扫描仪，24-调节杆，25-齿轮柱，26-齿轮，27-第一支撑件，28-第二支撑件，29-连接柱，30-连接板；

3-抓取机构，31-安装座，32-第一转动臂，33-第二转动臂，34-纵向驱动件，35-吸盘，36-支板；

4-容纳壳体，41-滑道；

5-输送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图6所示的光模块产品检测设备，其包括放置机构1、抓取机构3、测量机构2，具体地：

放置机构1包括放置台11、与放置台11连接的旋转驱动件12，旋转驱动件12用于驱动放置台11绕自身中心旋转，放置台11的上表面的两端分别设置有测量工位和暂存工位，测量工位和暂存工位用于放置产品。放置台11设置在中空旋转平台上，确保负载的同时，平台刚性也有保证。

进一步地，放置台11的上表面上放置有仿形载具13，产品放置在仿形载具13上，仿形载具13采用仿形加避位，仿形载具13的结构根据产品结构进行设置，便于对产品定位和固定，在对产品进行检测时，防止产品晃动，可确保第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23测量同步运行达到高效率、高准确度。

放置台11上开设有贯通其上表面和下表面的通孔，仿形载具13也开设有与放置台11通孔贯通的开孔，当仿形载具13放置在放置台11上，且产品放置在仿形载具13上后，产品的上表面在上方露出，产品的下表面在下方露出，便于测量机构2对产品的上表面、下表面进行检测。

本例中，放置台11为长方体形，旋转驱动件12为电机和减速箱。

放置台11可旋转，当测量工位旋转至与检测机构相对时，抓取机构3将产品移送至暂存工位上，待测量工位上的产品完成检测后，放置台11旋转180度，暂存工位上的产品与检测机构的第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23相对，此时测量工位上为空，抓取机构3再将产品移送至该测量工位，实现一个工位的产品在测量时，另一个工位上可放置未检测的产品，提高检测效率。

测量机构2位于放置台11的一侧，测量机构2包括直线模组21、可移动地设置在直线模组21上的测量组件，测量组件通过连接板、滑块可移动地设置在直线模组21上，直线模组21沿Y轴方向延伸，测量组件包括第一线激光扫描仪22、位于第一线激光扫描仪22下方的第二线激光扫描仪23，在测量状态下，第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23分别位于放置台11测量工位的正上方和正下方，第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23用于对位于测量工位上的产品的上表面和下表面、产品的高度进行检测，可得知产品上表面的平面度。在测量时，第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23同步进行测量。直线模组21可为丝杆模组，运行平稳同时确保运行精度。

进一步地，测量组件还包括第一位移调节件和第二位移调节件，第一位移调节件和第二位移调节件分别与第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23连接用于调节第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23在竖直方向移动，以调节第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23分别与产品上表面和下表面的间距。

第一位移调节件和第二位移调节件分别通过连接件与第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23连接，第一位移调节件和第二位移调节件设置在连接板30上，连接板30可移动地设置在直线模组上，第一位移调节件和第二位移调节件均包括第一支撑件27、第二支撑件28、调节杆24、齿轮柱25，第一支撑件27与连接板30连接，第一支撑件27上开设有在上下方向贯通且向内凹进的导向槽，齿轮柱25可移动地设置在导向槽内(如齿轮柱25与第一支撑件27通过连接柱29连接，连接柱29与齿轮柱25垂直，齿轮柱25可相对连接柱29在竖直方向移动，连接柱29沿X轴方向延伸)，齿轮柱25沿竖直方向延伸，调节杆24的轴向与齿轮柱25垂直，调节杆24与直线模组21平行，调节杆24的一端设置有齿轮26，齿轮柱25沿其延伸方向设置有与齿轮26相配合的齿条，齿轮26与齿条为相配合的斜齿条，调节杆24设置有齿轮26的一端伸入导向槽内，调节杆24的另一端伸出导向槽，调节杆24的该端设置有旋钮，方便操作调节杆24；第二支撑件28与齿轮柱25、连接件连接，当旋转调节杆24，带动齿轮柱25、在竖直方向移动，进而带动第二支撑件28、第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23在竖直方向移动，以调节焦距。第一位移调节件和第二位移调节件可实现对动第一线激光扫描仪22、第二线激光扫描仪23在竖直方向上的距离微调，调节精度高。

抓取机构3用于将产品移送至放置台11上、将检测后的产品移出，抓取机构3的结构如下：

抓取机构3包括安装座31、可转动地设置安装座31上的第一转动臂32、与第一转动臂32转动连接的第二转动臂33、与第二转动臂33连接的抓取组件，抓取组件用于抓取产品，抓取组件包括支撑座、设置在支撑座上的纵向驱动件34、与驱动件连接的吸盘35，纵向驱动件34用于驱动吸盘35在竖直方向移动。抓取机构3为四轴机械臂，高刚性手臂设计减少振动，确保抓取实现高稳定性。

在一个实施方式中，支撑座的两侧分别设置有两个纵向驱动件34，每一个纵向驱动件34均与吸盘35连接，可吸取较多数量的产品，既满足效率的同时，确保了抓取时的调节空间与稳定性。吸盘为真空吸盘，如SMC-ZP系列吸盘。

本例中，纵向驱动件34均为滑台气缸，纵向驱动件34包括固定部和可移动地设置在固定部上的滑台，固定部内通入压缩空气，可推动滑台在竖直方向移动，滑台的底部设置有支板36，吸盘35连接在支板36上，吸盘35用于吸取、放开产品，其中，一个支板36上可设置多个吸盘35。

设备还包括产品合格区、产品不合格区，产品合格区与产品不合格区分别位于放置台11的相对两侧，抓取机构3用于将产品移送至产品合格区或产品不合格区，当经过检测组件检测后的产品的平面度、高度合格时，抓取机构3将产品移送至产品合格区；当经过检测组件检测后的产品的平面度、高度不合格时，抓取机构3将产品移送至产品不合格区。

本例中，产品合格区设置有输送带5，输送带5的延伸方向与直线模组21的延伸方向垂直，抓取机构3将产品移送至输送带5上，输送带5将合格产品移送至下一道工序。

产品不合格区设置有具有容纳空间的容纳壳体4，容纳壳体4的上侧开设有供产品进入容纳空间内的开口，容纳空间内设置有倾斜向下设置的滑道41，便于产品从开口进入后可快速进入容纳空间内，滑道41经过光滑处理，对不合格产品不会损伤。

本例的检测设备还包括控制器和显示屏，控制器和显示屏、测量组件连接，测量组件检测得到的数据可在显示屏上显示，方便查看记录。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光模块产品检测设备，其特征在于，包括放置机构、抓取机构、测量机构，

所述的放置机构包括放置台、与所述的放置台连接的旋转驱动件，所述的旋转驱动件用于驱动所述的放置台旋转，所述的放置台上设置有测量工位和暂存工位，所述的测量工位和暂存工位用于放置产品；

所述的抓取机构用于将产品移送至所述的放置台上、将检测后的产品移出；

所述的测量机构位于所述的放置台的一侧，所述的测量机构包括直线模组、可移动地设置在所述的直线模组上的测量组件，所述的测量组件包括第一线激光扫描仪、位于所述的第一线激光扫描仪下方的第二线激光扫描仪，在测量状态下，所述的第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪分别位于所述的放置台测量工位的上方和下方，所述的第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪用于对位于所述的测量工位上的产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的光模块产品检测设备，其特征在于，所述的测量组件还包括第一位移调节件和第二位移调节件，所述的第一位移调节件和第二位移调节件分别与所述的第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪连接用于调节所述的第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪在竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的光模块产品检测设备，其特征在于，所述的第一位移调节件和第二位移调节件均包括第一支撑件、第二支撑件、调节杆、齿轮柱，所述的第一支撑件通过连接板设置在所述的直线模组上，所述的第一支撑件上开设有沿竖直方向延伸的导向槽，所述的齿轮柱可移动地设置在导向槽内，所述的齿轮柱沿竖直方向延伸，所述的调节杆的轴向与所述的齿轮柱垂直，所述的调节杆与所述的直线模组平行，所述的调节杆的一端设置有齿轮，所述的齿轮柱沿其延伸方向设置有与所述的齿轮相配合的齿条；所述的第二支撑件与所述的齿轮柱、第一线激光扫描仪、第二线激光扫描仪连接。

4.根据权利要求1所述的光模块产品检测设备，其特征在于，所述的放置台上放置有仿形载具，产品放置在所述的仿形载具上。

5.根据权利要求1所述的光模块产品检测设备，其特征在于，所述的抓取机构包括安装座、可转动地设置所述的安装座上的第一转动臂、与所述的第一转动臂转动连接的第二转动臂、与所述的第二转动臂连接的抓取组件，所述的抓取组件用于抓取产品。

6.根据权利要求5所述的光模块产品检测设备，其特征在于，所述的抓取组件包括支撑座、设置在所述的支撑座上的纵向驱动件、与所述的纵向驱动件连接的吸盘，所述的纵向驱动件用于驱动所述的吸盘在竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的光模块产品检测设备，其特征在于，所述的纵向驱动件为滑台气缸。

8.根据权利要求1所述的光模块产品检测设备，其特征在于，所述的设备还包括产品合格区、产品不合格区，所述的产品合格区与所述的产品不合格区分别位于所述的放置台的相对两侧，所述的抓取机构用于将产品移送至产品合格区或产品不合格区。

9.根据权利要求8所述的光模块产品检测设备，其特征在于，所述的产品合格区设置有输送带，所述的输送带的延伸方向与所述的直线模组的延伸方向垂直。

10.根据权利要求8所述的光模块产品检测设备，其特征在于，所述的产品不合格区设置有具有容纳空间的容纳壳体，所述的容纳壳体的上侧开设有用供产品进入所述的容纳空间内的开口，所述的容纳空间内设置有倾斜向下设置的滑道。