CN216117793U - 屏幕缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种屏幕缺陷检测设备。该屏幕缺陷检测设备包括检测载台、机械手、偏移检测机构和阻抗检测机构；机械手用于将屏幕移动至检测载台上，并将检测载台上的屏幕移走；阻抗检测机构相对检测载台沿第二方向设置，检测载台能够带动屏幕移动至阻抗检测机构的阻抗检测口；偏移检测机构设置于阻抗检测口的前端，机械手能够将屏幕移动至偏移检测机构的偏移检测口。通过机械手带动屏幕移动至偏移检测机构的偏移检测口，以对屏幕进行FOF偏移检测，然后将屏幕移动至检测载台上，通过检测载台带动屏幕移动至阻抗检测机构的阻抗检测口，实现对屏幕的阻抗检测，从而实现对屏幕缺陷的全自动检测，提高对屏幕FOF偏移检测和阻抗检测的效率和正确率。

Description

屏幕缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕检测技术领域，特别是涉及一种屏幕缺陷检测设备。

背景技术

OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机电激光显示)属于一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比。OLED屏幕是现在是大多数主流的手机使用的屏幕，OLED产品的生产环节中需要对屏幕的阻抗以及FOF(将FPC(Flexible Printed Circuit，柔性线路板)与COF(Chip On Flex，覆晶薄膜)绑定在一起的绑定工艺)偏移情况进行检查。现有的技术中对屏幕阻抗的测试方法是采用数字万用表来进行人工测试，测试效率低下。对于FOF的偏移检查，也是人工使用显微镜观察，检查效率低下，而且误检率很高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的对OLED屏幕阻抗以及FOF偏移情况检测存在检测效率低及误检率高的技术问题，提供一种屏幕缺陷检测设备。

一种屏幕缺陷检测设备，包括：检测载台，所述检测载台用于承载屏幕；机械手，所述机械手相对所述检测载台沿第一方向间隔设置，所述机械手用于将抓取的屏幕移动至所述检测载台上，并将所述检测载台上的所述屏幕移走；阻抗检测机构，所述阻抗检测机构相对所述检测载台沿第二方向间隔设置，所述检测载台能够带动所述屏幕移动至所述阻抗检测机构的阻抗检测口；偏移检测机构，所述偏移检测机构设置于所述阻抗检测口沿第一方向的前端，所述机械手能够将抓取的屏幕移动至所述偏移检测机构的偏移检测口；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述阻抗检测机构包括Z轴驱动件、连接于所述Z轴驱动件的检测板和连接于所述检测板的探针；所述检测板在所述Z轴驱动件的作用下移动，带动所述探针与所述屏幕接触进行检测。

在其中一个实施例中，所述屏幕缺陷检测设备还包括移动驱动件，所述检测载台包括连接于所述移动驱动件的支撑臂，所述移动驱动件带动所述支撑臂沿所述第二方向移动，所述支撑臂用于支撑所述屏幕。

在其中一个实施例中，所述检测载台还包括安装座和安装于所述安装座的旋转驱动件，所述安装座与所述移动驱动件连接，所述旋转驱动件的转动轴与所述支撑臂连接；所述安装座在所述移动驱动件的动力下带动所述支撑臂沿第二方向移动，所述旋转驱动件用于驱动所述支撑臂绕所述转动轴的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述机械手上设有位置获取件，所述机械手抓取的屏幕的位置信息能够通过所述位置获取件传递至所述检测载台，以调节所述支撑臂的位置。

在其中一个实施例中，所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述上料机械手沿第一方向间隔设置，所述检测载台设置于上料机械手和所述下料机械手之间，所述位置获取件安装于所述上料机械手上；所述上料机械手和所述下料机械手朝向所述屏幕的一侧均设有吸盘。

在其中一个实施例中，所述屏幕缺陷检测设备还包括下料机构，所述下料机构设于所述下料机械手背离所述检测载台的一侧，所述下料机构用于承接所述下料机械手抓取的合格产品。

在其中一个实施例中，所述屏幕缺陷检测设备还包括出料机构，所述出料机构设于所述下料机械手与所述检测载台之间，所述出料机构用于承接所述下料机械手抓取的不合格产品。

在其中一个实施例中，所述检测载台的数量为多个，多个所述检测载台沿所述第一方向间隔设置；所述屏幕缺陷检测设备还包括平移驱动件，所述阻抗检测机构连接于所述平移驱动件；所述平移驱动件驱动所述阻抗检测结构沿第一方向移动，择一的与多个所述检测载台相适配。

在其中一个实施例中，所述偏移检测机构包括第一偏移相机和第二偏移相机，所述第一偏移相机和所述第二偏移相机沿竖直方向间隔且相对设置，所述第一偏移相机和所述第二偏移相机的检测轴重合，所述机械手能够带动所述屏幕移动至所述第一偏移相机和所述第二偏移相机的检测口之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的屏幕缺陷检测设备，包括检测载台、机械手、偏移检测机构和阻抗检测机构；检测载台用于承载屏幕；机械手相对检测载台沿第一方向间隔设置；机械手用于将抓取的屏幕移动至检测载台上，并将检测载台上的屏幕移走；阻抗检测机构相对检测载台沿第二方向设置，检测载台能够带动屏幕移动至阻抗检测机构的阻抗检测口；偏移检测机构设置于阻抗检测口沿第一方向的前端，机械手能够将抓取的屏幕移动至偏移检测机构的偏移检测口；第一方向与第二方向相互垂直。通过机械手带动屏幕移动至偏移检测机构的偏移检测口，以对屏幕进行FOF偏移检测，然后将FOF偏移检测后的屏幕移动至检测载台，并置于检测载台上，然后通过检测载台带动屏幕移动至阻抗检测机构的阻抗检测口，实现对屏幕的阻抗检测，从而实现对屏幕缺陷的全自动检测，提高对屏幕FOF偏移检测和阻抗检测的效率和正确率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中机械手的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的检测载台的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的偏移检测机构和阻抗检测机构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的偏移检测机构和部分阻抗检测机构的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的下料机构的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的出料机构的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备的外部示意图。

附图标号：100-检测载台；110-移动驱动件；120-支撑臂；121-支撑条；122-吸附孔；130-旋转驱动件；140-第一限位开关；150-支撑底板；160-安装座；200-机械手；210-上料机械手；220-下料机械手；230-位置获取件；240-吸盘；250-第一驱动件；251-连接板；260-第二驱动件；270-固定架；272-第二限位开关；300-偏移检测机构；310-第一偏移相机；320-第二偏移相机；330-偏移驱动件；340-偏移支架；400-阻抗检测机构；410-Z轴驱动件；420-检测板；421-第一支撑板；422-第二支撑板；423-支撑柱；424-滑动臂；430-探针；431-测试仪器；450-平移驱动件；480-阻抗限位开关；490-支撑架；500-下料机构；510-下料传输带；520-下料支架；530-第一调节器；540-下料驱动件；600-出料机构；610-出料传输带；621-限位块；622-出料触发片；623-滑动板；624-固定支架；630-第二调节器；640-出料驱动件；650-拉手；660-出料导轨；670-底板；680-出料限位开关；690-挡块；710-主体支架；720-机壳；730-屏幕。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，图1示出了本实用新型一实施例中的屏幕缺陷检测设备示意图；图2为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备的俯视图。本实用新型一实施例提供了的屏幕缺陷检测设备，包括检测载台100、机械手200、阻抗检测机构400和偏移检测机构300；检测载台100用于承载屏幕730；机械手200相对检测载台100沿第一方向间隔设置，机械手200用于将抓取的屏幕730移动至检测载台100上，并将检测载台100上的屏幕730移走；阻抗检测机构400相对检测载台100沿第二方向设置，检测载台100能够带动屏幕730移动至阻抗检测机构400的阻抗检测口；偏移检测机构300设置于阻抗检测口沿第一方向的前端，机械手200能够将抓取的屏幕730移动至偏移检测机构300的偏移检测口。通过机械手200带动屏幕730移动至偏移检测机构300的偏移检测口，以对屏幕730进行FOF偏移检测，然后将FOF偏移检测后的屏幕730移动至检测载台100，并置于检测载台100上，然后通过检测载台100带动屏幕730移动至阻抗检测机构400的阻抗检测口，实现对屏幕730的阻抗检测，从而实现对屏幕730缺陷的全自动检测，提高对屏幕730的FOF偏移检测和阻抗检测的效率和正确率。其中，定义附图1中XX’方向为第一方向，定义附图1中YY’方向位第二方向，附图1中ZZ’的方向即为竖直方向。

具体地，机械手200从前序操作设备上抓取屏幕730的第一端，带动屏幕730沿OX方向移动至偏移检测机构300，使得屏幕730的第二端能够置于偏移检测口处，从而使得偏移检测机构300能够获取屏幕730第二端上的FOF偏移情况。其中柔性电路板设于屏幕730的第二端上。然后机械手200再带动屏幕730沿ox方向移动至检测载台100上，并将屏幕730置于检测载台100上。检测载台100带动屏幕730沿OY移动，使得屏幕730的第二端能够置于阻抗检测口，通过阻抗检测机构400对屏幕730第二端进行阻抗检测。检测完成后，检测载台100回位，带动屏幕730反向移动至原来的位置，此时机械手200再次启动以抓取屏幕730，将屏幕730移走。

在一个具体的实施例中，屏幕缺陷检测设备还包括主体支架710，检测载台100、机械手200、阻抗检测机构400和偏移检测机构300均安装于主体支架710上，主体支架710用于支撑检测载台100、机械手200、阻抗检测机构400和偏移检测机构300，从而提高屏幕730的FOF偏移检测和阻抗检测的稳定性。

参与图1、图2、图5和图6，图5为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的偏移检测机构和阻抗检测机构的示意图；图6为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的偏移检测机构和部分阻抗检测机构的示意图。在其中一个实施例中，阻抗检测机构400包括Z轴驱动件410、连接于Z轴驱动件410的检测板420和连接于检测板420的探针430；检测板420在Z轴驱动件410的作用下移动，带动探针430与屏幕730接触进行检查。

具体地，探针430的检测头朝向检测板420的下方，检测载台100带动屏幕730的第二端置于探针430的下方时，Z轴驱动件410驱动检测板420下移，探针430与检测板420同步下移，从而插入屏幕730第二端上的接口上，对屏幕730的电压、电流等阻抗进行测量，提高屏幕730的阻抗检测的效率。其中，Z轴驱动件410为直线模组。

在一个具体的实施例中，屏幕缺陷检测设备还包括阻抗限位开关480和阻抗触片，阻抗触片连接于检测板420，阻抗限位开关480设置于Z轴驱动件410的一端。当Z轴驱动件410驱动检测板420移动到适应的位置，探针430能够插入屏幕730上的接口时，阻抗触片能够与阻抗限位开关480配合，使得检测板420停止移动，避免探针430将屏幕730接口压坏。

参阅图1、图2、图4和图5，图4为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的检测载台的示意图。在其中一个实施例中，屏幕缺陷检测设备还包括移动驱动件110，检测载台100包括连接于移动驱动件110的支撑臂120，支撑臂120用于支撑屏幕730，移动驱动件110用于带动支撑臂120沿第二方向移动至阻抗检测机构400的阻抗检测口的下方。这样的设置，使得探针430插入屏幕730的接口时，支撑臂120能够支撑屏幕730，避免屏幕730下移而与探针430接触不良，影响屏幕730阻抗检测的准确性。其中，移动驱动件110为直线模组。

在一些实施例中，检测板420包括第一支撑板421、第二支撑板422和支撑柱423，第一支撑板421和第二支撑板422沿第二方向平行且间隔设置，第一支撑板421和第二支撑板422远离检测载台100的一端分别连接于支撑柱423的两端。其中，第一支撑板421设于第二支撑板422的上方，支撑柱423用于支撑第一支撑板421，探针430安装于第一支撑板421靠近检测载台100的一端。第一支撑板421、第二支撑板422与支撑柱423之间形成的避让空间，能够使得支撑臂120伸入避让空间内，且第一支撑板421上的探针430能够插入支撑臂120上屏幕730的接口上。

进一步地，检测板420还包括滑动臂424，滑动臂424的一端连接于Z轴驱动件410的动力输出端，另一端连接于第二支撑板422远离支撑柱423的一端，Z轴驱动件410用于驱动滑动臂424移动，以使第二支撑板422与第一支撑板421同步移动。滑动臂424的设置，使得检测板420能够与Z轴驱动件410的输出端稳定连接，且能够避让检测载台100。

更进一步地，支撑臂120上还设有多个具有吸附孔122的支撑条121，支撑条121沿第一方向延伸，从而能够稳定的支撑且吸附支撑臂120上的屏幕730，避免移动驱动件110带动检测载台100移动时，屏幕730相对检测载台100移动，使得探针430无法准确插入屏幕730的接口内。

在其中一个实施例中，屏幕缺陷检测设备还包括支撑底板150、第一限位开关140和第一触片，平移驱动件450安装于支撑底板150上，第一触片连接于检测载台100的一侧，第一限位开关140的数量为两个，两个第一限位开关140沿第二方向间隔设置，第一平移驱动件450驱动检测载台100移动，第一触片与检测载台100同步移动，从而与第一限位开关140配合，使得检测载台100沿第一方向移动至阻抗检测口下端时，检测载台100停止运动，及检测载台100回位后停止运动，从而使得检测载台100的移动路径保持一致，提高屏幕730阻抗检测的准确性及效率。其中，平移驱动件450为直线模组。

继续参阅图1、图2、图4和图5，在其中一个实施例中，检测载台100还包括安装座160和安装于安装座160的旋转驱动件130，安装座160与移动驱动件110连接，旋转驱动件130的转动轴与支撑臂120连接；安装座160在移动驱动件110的动力下带动支撑臂120沿第二方向移动，旋转驱动件130用于驱动支撑臂120绕转动轴的轴线转动。旋转驱动件130的设置，使得支撑臂120能够沿水平方向转动，使得支撑臂120的延长方向与机械手200上抓取的屏幕730的延长方向相同。当机械手200将屏幕730置于支撑臂120上后，支撑臂120能够回位旋转，保持原来的延长方向，从而对屏幕730的位置进行调节，使得探针430能稳定的插入检测载台100上屏幕730的接口上。

具体地，旋转驱动件130连接于平移驱动件450的动力输出端，平移驱动件450驱动旋转驱动件130移动，支撑臂120与旋转驱动件130同步移动。

参阅图1、图2、图3和图4，图4为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的检测载台的示意图。在其中一个实施例中，机械手200上设有位置获取件230，机械手200抓取的屏幕730的位置信息能够通过位置获取件230传递至检测载台100，以调节支撑臂120的位置。

具体地，位置获取件230设置于机械手200远离屏幕730的一侧，从而能够获取机械手200上抓取屏幕730的具体位置，然后将屏幕730的具体位置信息传递至中央控制中心，中央控制中心进行处理分析后，向旋转驱动件130发出操作指令，使得旋转驱动件130驱动支撑臂120以竖直方向为轴线进行转动，从而进行补位，使得支撑臂120的的延长方向与机械手200上抓取的屏幕730的延长方向相同，进而使得从偏移检测机构300的检测口移动过来的屏幕730能够准确的置于支撑臂120上，以便与支撑臂120同步转动。在支撑臂120进行回位的同时，屏幕730进行补位，从而使得探针430能够准确的插入屏幕730的接口，从而提高屏幕730阻抗检测的准确性。

参阅图1、图2、图3和图4，在其中一个实施例中，机械手200包括上料机械手210和下料机械手220，上料机械手210和上料机械手210沿第一方向间隔设置，检测载台100设置于上料机械手210和下料机械手220之间，位置获取件230安装于上料机械手210上；上料机械手210和下料机械手220朝向屏幕730的一侧均设有吸盘240。

具体地，上料机械手210设置于屏幕730加工流水线的前端，下料机械手220设置于屏幕730加工流水线的后端，上料机械手210通过吸盘240吸住前接模块上的屏幕730，然后将其置于检测载台100上，下料机械手220通过吸盘240吸住检测载台100上进行阻抗检测及偏移检测后的屏幕730，将其移动至后接模块上，从而实现对屏幕730缺陷的全自动检测。

进一步地，吸盘240设置于上料机械手210和下料机械手220的触手261的下端，从而能够稳定的抓取屏幕730。其中，吸盘240是通过真空吸附的方式实现对屏幕730的抓取的，且吸盘240的大小和数量可以根据屏幕730的大小进行调整。

在其中一个实施例中，屏幕缺陷检测设备还包括固定架270和第一驱动件250，第一驱动件250安装于固定架270上，上料机械手210连接于第一驱动件250的动力输出端，第一驱动件250用于驱动上料机械手210沿第一方向移动，从而能够将上料机械手210上的屏幕730抓取至检测载台100上。其中第一驱动件250为直线模组。

具体地，固定架270上设有第二限位开关272，上料机械手210上设有第二触片，第一驱动件250驱动上料机械手210递延第一方向移动时，第二触片能够与第二限位开关272配合，对上料机械手210进行限位，使得上料机械手210能够准确移动至检测载台100的上方。

在其中一个实施例中，屏幕缺陷检测设备还包括第二驱动件260和连接板251，第二驱动件260安装于连接板251上，上料机械手210连接于第二驱动件260的动力输出端，第二驱动件260用于驱动上料机械手210沿竖直方向移动，从而能够将上料机械手210上抓取的屏幕730置于检测载台100上。其中，第二驱动件260为气缸。

需要说明的是，下料机械手220与上料机械手210的设置相同，且下料机械手220上也设置有第一驱动件250和第二驱动件260等，下料机械手220与第一驱动件250和第二驱动件260的连接关系与上料机械手210与第一驱动件250和第二驱动件260的连接关系相同，故不再赘述。

参阅图1、图2、图3、图4和图5,在其中一个实施例中，检测载台100的数量为多个，多个检测载台100沿所述第一方向间隔设置；屏幕缺陷检测设备还包括平移驱动件450，阻抗检测机构400连接于平移驱动件450；平移驱动件450驱动阻抗检测机构400沿第一方向移动，择一的与多个检测载台100相适配。

具体地，阻抗检测机构400在对检测载台100上的屏幕730进行检测时，上料机械手210同时能够抓取其他屏幕730置于空置的检测载台100上方，并通过平移驱动件450驱动阻抗检测机构400沿第一方向移动，使得阻抗检测机构400能够不间断的与不同的检测载台100配合，实现对屏幕730阻抗的检测，从而提高了屏幕730阻抗检测的效率。其中，平移驱动件450为直线模组。

进一步地，阻抗检测机构400的数量为两个，两个阻抗检测机构400沿第一方向间隔设置，且两个阻抗检测机构400在初始状态分别与最外端的两个检测载台100相对应，从而能够分别与沿工作流水线前后两端的检测载台100相配合，从而提高屏幕730缺陷检测的效率。优选地，检测载台100的数量为四个，两个阻抗检测机构400分别对应工作流水线前端的两个检测载台100和工作流水线后端的两个检测载台100，从而能够避免两个阻抗检测机构400相互之间产生干扰，且能够减少阻抗检测机构400的工作行程，从而提高屏幕730阻抗检测的效率。

参阅图1、图2、图5和图6，在其中一个实施例中，偏移检测机构300包括第一偏移相机310和第二偏移相机320，第一偏移相机310和第二偏移相机320沿竖直方向间隔且相对设置，第一偏移相机310和第二偏移相机320的检测轴重合，机械手200能够带动屏幕730移动至第一偏移相机310和第二偏移相机320的检测口之间。

具体地，上料机械手210带动屏幕730沿第一方向移动时，屏幕730的第二端能够穿过第一偏移相机310和第二偏移相机320之间的间隙，使得第一偏移相机310和第二偏移相机320能够获取屏幕730第二端上下两侧的图像信息，从而准确判断屏幕730是否存在FOF偏移。其中，第一偏移相机310设置于第二偏移相机320的上方。

进一步地，屏幕缺陷检测设备还包括偏移驱动件330和偏移支架340，偏移驱动件330连接于支撑架490，偏移支架340连接于偏移驱动件330的动力输出端，第一偏移相机310和第二偏移相机320分别连接于偏移支架340的两端，偏移支架340用于固定第一偏移相机310和第二偏移相机320，偏移驱动件330用于驱动偏移支撑架490沿竖直方向移动，从而带动第一偏移相机310和第二偏移相机320整体移动，从而实现对待测屏幕730聚焦，从而准确获得待测屏幕730的图像。

参阅图1、图2、图5和图7，图7为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的下料机构的示意图。在其中一个实施例中，屏幕缺陷检测设备还包括下料机构500，下料机构500设于下料机械手220背离检测载台100的一侧，下料机构500用于承接下料机械手220抓取的合格产品。

具体地，下料机械手220抓取检测载台100上经过偏移检测和阻抗检测后的屏幕730，若屏幕730缺陷检测合格，则带动屏幕730沿第一方向移动至下料机构500上，实现屏幕730的自动化检测。

进一步地，屏幕缺陷检测设备还包括测试仪器431，测试仪器431安装于主体支架710上，测试仪器431分别与探针430、第一偏移相机310和第二偏移相机320电连，第一偏移相机310和第二偏移相机320能够将获得的图像信息及探针430测得的屏幕730阻抗信息传递至测试仪器431，从而判断屏幕730是否合格，若屏幕730合格，则下料机械手220将合格的屏幕730抓取并沿工作流水线方向移动至下料机构500上方，将屏幕730放置于下料机构500上。

在其中一个实施例中，下料机构500包括下料传输带510、下料主动轮、下料传动轮及下料驱动件540，下料主动轮与下料传动轮沿第一方向间隔设置，下料传输带510套设于下料主动轮和下料从动轮，下料主动轮连接于下料驱动件540的动力输出端，下料驱动件540用于驱动下料主动轮转动，使得上端的下料传输带510沿工作流水线方向移动，并做封闭环形运动，从而能够将下料传输带510上的合格产品带动至下游设备。

具体地，下料机构500还包括第一调节器530和下料支架520，下料主动轮、下料传动轮及下料驱动件540安装于下料支架520，第一调节器530连接于下料驱动件540，第一调节器530用于控制下料驱动件540的转速，从而控制下料传输带510的移动速度，对合格屏幕730的移动速度进行调节，从而避免下料机械手220将合格屏幕730放置于下料传输带510时，与其他合格屏幕730之间造成干扰。

参阅图1、图2、图5和图8，图8为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备中的出料机构的示意图。在其中一个实施例中，屏幕缺陷检测设备还包括出料机构600，出料机构600设于检测载台100和下料机械手220之间，出料机构600用于承接下料机械手220抓取的不合格产品。

具体地，出料机构600设于沿工作流水线方向最末端的检测载台100和下料机械手220之间的主体支架710上，第一偏移相机310和第二偏移相机320将获得的图像信息及探针430测得的屏幕730阻抗信息传递至测试仪器431，从而判断屏幕730是否合格，若屏幕730不合格，则下料机械手220将合格的屏幕730抓取并沿工作流水线方向移动至出料机构600上方，将屏幕730放置于出料机构600上。

在其中一个实施例中，出料机构600包括出料传输带610、出料主动轮、出料传动轮及出料驱动件640，出料主动轮与出料传动轮沿第二方向间隔设置，出料传输带610套设于出料主动轮和出料从动轮，出料主动轮连接于出料驱动件640的动力输出端，出料驱动件640用于驱动出料主动轮转动，使得上端的出料传输带610沿第二方向由检测载台100至背离检测载台100一侧的方向移动，从而将不合格屏幕730移出主体支架710。

在其中一个实施例中，出料机构600还包括固定支架624、拉手650及底板670，出料主动轮、出料传动轮及出料驱动件640安装于固定支架624，固定支架624滑动连接于底板670，拉手650连接于固定支架624，且设置于固定支架624远离阻抗检测机构400的一端，当拉动拉手650，对其施加沿第二方向的拉力时，固定支架624能够相对底板670沿第二方向滑动，从而能够使得出料主动轮、出料传动轮及出料传输带610凸出主体支架710，从而便于取出不合格屏幕730。这样的设置，能够避免取出不合格屏幕730时，对下料机械手220的操作造成干扰。

具体地，底板670上设有沿第二方向延伸的出料导轨660，固定支架624朝向底板670的一侧设有滑动板623，滑动板623滑动连接于出料导轨660，从而使得固定支架624能够更加顺畅的滑动。

进一步地，滑动板623上设有限位块621，底板670上设有沿第二方向间隔设置的挡块690，当拉动固定支架624移动一段距离时，限位块621能够抵接于挡块690，挡块690用于对限位块621进行限位，避免固定支架624移出出料导轨660。

更进一步地，滑动板623上设有出料触发片622，底板670上设有出料限位开关680，出料触发片622能够与出料限位开关680配合，从而对固定支架624进行限位，避免固定支架624移出出料导轨660，且防止固定支架624移动速度过大时与挡块690的撞击力过大，起到保护固定支架624的作用。

其中，固定支架624上还设有第二调节器630，第二调节器630连接于出料驱动件640，第二调节器630用于控制出料驱动件640的转速，从而控制出料传输带610的移动速度，从而避免出料传输带610移动速度过快时，不合格产品滑出出料传输带610，对不合格屏幕730造成损害。

参阅图1、图2和图9，图9为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测设备的外部示意图。屏幕缺陷检测设备还包括机壳720，机壳720用于包覆屏幕缺陷检测设备的内部结构，从而对屏幕缺陷检测设备的内部结构起到保护的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述屏幕缺陷检测设备包括：

检测载台(100)，所述检测载台(100)用于承载屏幕(730)；

机械手(200)，所述机械手(200)相对所述检测载台(100)沿第一方向间隔设置；所述机械手(200)用于将抓取的屏幕(730)移动至所述检测载台(100)上，并将所述检测载台(100)上的所述屏幕(730)移走；

阻抗检测机构(400)，所述阻抗检测机构(400)相对所述检测载台(100)沿第二方向间隔设置，所述检测载台(100)能够带动所述屏幕(730)移动至所述阻抗检测机构(400)的阻抗检测口；

偏移检测机构(300)，所述偏移检测机构(300)设置于所述阻抗检测口沿第一方向的前端，所述机械手(200)能够将抓取的屏幕(730)移动至所述偏移检测机构(300)的偏移检测口；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述阻抗检测机构(400)包括Z轴驱动件(410)、连接于所述Z轴驱动件(410)的检测板(420)和连接于所述检测板(420)的探针(430)；所述检测板(420)在所述Z轴驱动件(410)的作用下移动，带动所述探针(430)与所述屏幕(730)接触进行检测。

3.根据权利要求2所述的屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述屏幕缺陷检测设备还包括移动驱动件(110)，所述检测载台(100)包括连接于所述移动驱动件(110)的支撑臂(120)，所述移动驱动件(110)带动所述支撑臂(120)沿所述第二方向移动，所述支撑臂(120)用于支撑所述屏幕(730)。

4.根据权利要求3所述的屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述检测载台(100)还包括安装座(160)和安装于所述安装座(160)的旋转驱动件(130)，所述安装座(160)与所述移动驱动件(110)连接，所述旋转驱动件(130)的转动轴与所述支撑臂(120)连接；所述安装座(160)在所述移动驱动件(110)的动力下带动所述支撑臂(120)沿第二方向移动，所述旋转驱动件(130)用于驱动所述支撑臂(120)绕所述转动轴的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述机械手(200)上设有位置获取件(230)，所述机械手(200)抓取的屏幕(730)的位置信息能够通过所述位置获取件(230)传递至所述检测载台(100)，以调节所述支撑臂(120)的位置。

6.根据权利要求5所述的屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述机械手(200)包括上料机械手(210)和下料机械手(220)，所述上料机械手(210)和所述下料机械手(220)沿第一方向间隔设置，所述检测载台(100)设置于所述上料机械手(210)和所述下料机械手(220)之间，所述位置获取件(230)安装于所述上料机械手(210)上；

所述上料机械手(210)和所述下料机械手(220)朝向所述屏幕(730)的一侧均设有吸盘(240)。

7.根据权利要求6所述的屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述屏幕缺陷检测设备还包括下料机构(500)，所述下料机构(500)设于所述下料机械手(220)背离所述检测载台(100)的一侧，所述下料机构(500)用于承接所述下料机械手(220)抓取的合格产品。

8.根据权利要求6所述的屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述屏幕缺陷检测设备还包括出料机构(600)，所述出料机构(600)设于所述下料机械手(220)与所述检测载台(100)之间，所述出料机构(600)用于承接所述下料机械手(220)抓取的不合格产品。

9.根据权利要求1所述的屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述检测载台(100)的数量为多个，多个所述检测载台(100)沿所述第一方向间隔设置；

所述屏幕缺陷检测设备还包括平移驱动件(450)，所述阻抗检测机构(400)连接于所述平移驱动件(450)；所述平移驱动件(450)驱动所述阻抗检测机构(400)沿所述第一方向移动，择一的与多个所述检测载台(100)相适配。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的屏幕缺陷检测设备，其特征在于，所述偏移检测机构(300)包括第一偏移相机(310)和第二偏移相机(320)，所述第一偏移相机(310)和所述第二偏移相机(320)沿竖直方向间隔且相对设置，所述第一偏移相机(310)和所述第二偏移相机(320)的检测轴重合，所述机械手(200)能够带动所述屏幕(730)移动至所述第一偏移相机(310)和所述第二偏移相机(320)的检测口之间。

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