CN212652220U - 一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置 - Google Patents

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谢晶晶
汪羽
张万娟
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Abstract

本发明公开了一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,具体为底座、检测台、二极管、移动导轨和检测探头,所述底座顶部的中间位置处安装有检测台,且底座顶部的一侧嵌设有废料箱,所述底座顶部的另一侧开设有安装槽,且安装槽的内部安装有控制箱,所述检测台的一端通过架体安装有送料机构,且检测台的另一端通过架体固定有上料机构,该可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,通过设置有移动导轨、两个检测探头和红外定位仪,能够实现自动化定位检测,无需人工手动操作,且检测的效率更高,便于对二极管进行流水线式检测,检测探头间的移动互不干扰,方便对不同规格的二极管进行检测,适用性更强。

Description

一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置
技术领域
本发明涉及二极管检测技术领域,具体为一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置。
背景技术
二极管是最早诞生的半导体器件之一,其应用非常广泛,特别是在各种电子电路中,利用二极管和电阻、电容、电感等元器件进行合理的连接,构成不同功能的电路,可以实现对交流电整流、对调制信号检波、限幅和钳位以及对电源电压的稳压等多种功能,二极管的故障主要表现在开路、短路和稳压不稳定,在这三种故障中,前一种故障表现出电源电压升高,后一种故障表现为电源电压变低到零伏或输出不稳定。
目前对于二极管的检测方式是利用万用表对二极管进行检测,检测时需要人工将两个表笔与二极管的两个电极连接,存在检测效率低下,错误率较高,且很难进行批量化检测,无法适应二极管自动机械流水线生产的要求。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,解决了上述背景技术中提出的目前对于二极管的检测方式是利用万用表对二极管进行检测,检测时需要人工将两个表笔与二极管的两个电极连接,存在检测效率低下,错误率较高,且很难进行批量化检测,无法适应二极管自动机械流水线生产的要求的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,包括底座、检测台、二极管、移动导轨和检测探头,所述底座顶部的中间位置处安装有检测台,且底座顶部的一侧嵌设有废料箱,所述底座顶部的另一侧开设有安装槽,且安装槽的内部安装有控制箱,所述检测台的一端通过架体安装有送料机构,且检测台的另一端通过架体固定有上料机构,所述安装槽与检测台之间的底座顶端固定有安装座,且安装座靠近检测台一侧的顶端安装有固定座,所述固定座靠近检测台的一侧安装有移动导轨,且移动导轨的两端均安装有驱动电机,所述移动导轨内部的中间位置处安装有隔板,且隔板与移动导轨两端面之间均安装有丝杆,所述驱动电机的输出端均通过转轴与丝杆连接,且丝杆上均安装有丝杆套,所述移动导轨靠近检测台一侧的两端均固定有安装板,且安装板均通过连接部与丝杆套连接,所述安装板靠近检测台一侧的中间位置处均固定有安装架,且安装架的顶端均固定有液压升降杆,所述液压升降杆的底端均安装有限位座,且限位座的底端均安装有检测探头。
可选的,所述废料箱与检测台之间的底座顶部安装有导板,且导板呈45°倾斜设计,所述废料箱顶部的两端均安装有把手,且废料箱顶部高度与底座顶部平齐,废料箱为可拆卸式设计。
可选的,所述检测台的内部开设有转盘槽,且转盘槽的内部安装有转盘,所述转盘底部的边缘位置处设置有环状凸缘,且转盘槽内部靠近转盘凸缘的位置处开设有与凸缘形状相符的旋转槽,所述转盘下方的底座内安装有减速电机,且减速电机的输出端通过转轴与转盘底部的中点连接。
可选的,所述上料机构的顶端均匀设置有二极管,且二极管两侧的上料机构内均通过调节螺栓安装有导向板,所述导向板包括外扩的弧线段和与上料机构侧板平行的直线段,所述导向板的直线段的间距为二极管宽度的1.2倍。
可选的,所述安装座靠近转盘一侧的底端安装有液压推杆,且液压推杆的输出端通过螺栓可拆卸的连接有推板,所述推板的底端高于转盘的顶端,且推板的底端与转盘之间的高度差为1CM,所述液压推杆指向转盘的圆心。
可选的,所述移动导轨的顶端和底端均开设有滑槽,且连接部均贯穿滑槽与安装板连接,所述连接部均呈┑状设计,且安装板、两个连接部和丝杆套可构成一个闭合的框状结构。
可选的,所述安装板均通过螺栓与安装架构成可拆卸式结构设计,且安装板均通过丝杆套和丝杆与移动导轨构成传动结构。
可选的,所述转盘顶部的两侧均安装有固定板,且固定板上均安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的输出均开设有导柱槽,且导柱槽的内部均设置有导柱,所述导柱的外侧均套设有压缩弹簧,且导柱远离液压伸缩杆的一端均安装有夹板,所述压缩弹簧的一端均与夹板固定连接,且压缩弹簧的另一端均与液压伸缩杆的输出端固定连接,所述液压伸缩杆的输出端均指向转盘的圆心。
可选的,所述限位座的底端均安装有红外定位仪,且限位座的内部均设置有缓冲板,所述缓冲板底部的中间位置处均与检测探头连接,且缓冲板均通过弹簧与限位座构成弹性缓冲结构设计。
本发明提供了一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,具备以下有益效果:
1.该可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,通过设置有移动导轨、两个检测探头和红外定位仪,红外定位仪可对二极管电极位置进行定位,两个检测探头均可在驱动电机的作用下在移动导轨上左右移动至二极管电极上方,然后在液压升降杆的作用下下移与二极管电极接触,对二极管进行检测,自动化定位检测,无需人工手动操作,且检测的效率更高,便于对二极管进行流水线式检测,检测探头间的移动互不干扰,方便对不同规格的二极管进行检测,适用性更强。
2.该可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,通过设置有转盘、废料箱和推板,在检测结果不合格时,控制箱可控制转盘旋转90°,然后液压推杆工作带动推板将不良品推至废料箱内进行收集储存,而检测合格时转盘不旋转,合格品可在其后方二极管的推动下进入送料机构上方,被传至下一加工工序,实现对不良品的自动化剔除,避免人工剔除偶有错漏的情况发生。
3.该可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,通过设置有上料机构和送料机构,可自动化对二极管进行上料与卸料,上料机构上还设有导向板,可对二极管进行整列,使其排成整齐的一列,逐个进入转盘进行检测,无需人工手动操作,检测的效率更高。
4.该可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,通过设置有推板和液压伸缩杆,检测时两个液压伸缩杆同时工作,将二极管夹住,一方面可对二极管的位置进行控制定位,另一方面可对二极管进行固定,避免检测时二极管发生位移,检测效果更准确,液压伸缩杆与夹板之间设有压缩弹簧和导柱,夹持时压缩弹簧被压缩,导柱伸入液压伸缩杆输出端的导柱槽内,实现弹性夹持,可避免装夹力过大对二极管造成损坏,使用的安全性更高。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明正视剖面结构示意图;
图3为本发明移动导轨正视剖面结构示意图;
图4为本发明夹板结构示意图;
图5为本发明移动导轨侧视剖面结构示意图。
图中:1、底座;2、废料箱;3、导板;4、检测台;401、转盘槽;5、架体;6、送料机构;7、上料机构;8、二极管;9、导向板;10、安装槽;11、控制箱;12、安装座;13、固定座;14、移动导轨;1401、滑槽;15、安装板;16、液压升降杆;17、检测探头;18、减速电机;19、旋转槽;20、固定板;21、转盘;22、推板;23、液压推杆;24、丝杆;25、隔板;16、连接部;27、丝杆套;28、驱动电机;29、液压伸缩杆;30、导柱槽;31、压缩弹簧;32、导柱;33、夹板;34、安装架;35、限位座;36、缓冲板;37、红外定位仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,包括底座1、检测台4、二极管8、移动导轨14和检测探头17,底座1顶部的中间位置处安装有检测台4,且底座1顶部的一侧嵌设有废料箱2,废料箱2与检测台4之间的底座1顶部安装有导板3,且导板3呈45°倾斜设计,废料箱2顶部的两端均安装有把手,且废料箱2顶部高度与底座1顶部平齐,废料箱2为可拆卸式设计,导板3的倾斜设计使得不良二极管8可在自身重力作用下顺着导板3落至废料箱2内,缓缓滑落,不会造成较大的撞击,设计更合理,而废料箱2的把手设计使得废料箱2能够取出,方便对不良品进行批量卸料,使用更方便。
检测台4的内部开设有转盘槽401,且转盘槽401的内部安装有转盘21,转盘21底部的边缘位置处设置有环状凸缘,且转盘槽401内部靠近转盘21凸缘的位置处开设有与凸缘形状相符的旋转槽19,转盘21下方的底座1内安装有减速电机18,且减速电机18的输出端通过转轴与转盘21底部的中点连接,转盘21可带动二极管8进行旋转,方便对不良品进行剔除,设计更合理,旋转槽19的设计使得转盘21在转盘槽401内旋转更稳定,转盘21不易发生晃动,检测的效果更佳。
转盘21顶部的两侧均安装有固定板20,且固定板20上均安装有液压伸缩杆29,液压伸缩杆29的输出均开设有导柱槽30,且导柱槽30的内部均设置有导柱32,导柱32的外侧均套设有压缩弹簧31,且导柱32远离液压伸缩杆29的一端均安装有夹板33,压缩弹簧31的一端均与夹板33固定连接,且压缩弹簧31的另一端均与液压伸缩杆29的输出端固定连接,液压伸缩杆29的输出端均指向转盘21的圆心,检测时两侧液压伸缩杆29同时工作,将二极管8夹住,一方面可对二极管8的位置进行限制定位,另一方面可对二极管8进行固定,避免检测时二极管8发生位移,检测效果更准确,压缩弹簧31在夹持时被压缩,导柱32伸入液压伸缩杆29输出端的导柱槽30内,实现弹性夹持,可避免装夹力过大对二极管8造成损坏。
底座1顶部的另一侧开设有安装槽10,且安装槽10的内部安装有控制箱11,检测台4的一端通过架体5安装有送料机构6,且检测台4的另一端通过架体5固定有上料机构7,上料机构7的顶端均匀设置有二极管8,且二极管8两侧的上料机构7内均通过调节螺栓安装有导向板9,导向板9包括外扩的弧线段和与上料机构7侧板平行的直线段,导向板9的直线段的间距为二极管8宽度的1.2倍,导向板9的设计可对上一步工序流出的二极管8进行整列,使其排成整齐的一列进入检测台4方便对二极管8进行定位,设计更合理。
安装槽10与检测台4之间的底座1顶端固定有安装座12,且安装座12靠近检测台4一侧的顶端安装有固定座13,安装座12靠近转盘21一侧的底端安装有液压推杆23,且液压推杆23的输出端通过螺栓可拆卸的连接有推板22,推板22的底端高于转盘21的顶端,且推板22的底端与转盘21之间的高度差为1CM,液压推杆23指向转盘21的圆心,液压推杆23工作可带动推板22前推,将不良品二极管8推至废料箱2内进行收集储存,实现不良品的剔除,而高度差为1CM使得推板22可在转盘21上方移动而不会被检测台4所所阻挡,又不至于过高碰不到二极管8,设计更合理。
固定座13靠近检测台4的一侧安装有移动导轨14,且移动导轨14的两端均安装有驱动电机28,移动导轨14的顶端和底端均开设有滑槽1401,且连接部26均贯穿滑槽1401与安装板15连接,连接部26均呈┑状设计,且安装板15、两个连接部26和丝杆套27可构成一个闭合的框状结构,滑槽1401和闭合的框状设计使得安装板15、两个连接部26和丝杆套27构成的框可穿过移动导轨14内部,既便于利用丝杆24进行传动,又不易脱落,传动的安全性更高,设计更合理。
移动导轨14内部的中间位置处安装有隔板25,且隔板25与移动导轨14两端面之间均安装有丝杆24,驱动电机28的输出端均通过转轴与丝杆24连接,且丝杆24上均安装有丝杆套27,移动导轨14靠近检测台4一侧的两端均固定有安装板15,且安装板15均通过连接部26与丝杆套27连接,安装板15均通过螺栓与安装架34构成可拆卸式结构设计,且安装板15均通过丝杆套27和丝杆24与移动导轨14构成传动结构,可拆卸式结构设计使得安装架34组装更方便,而丝杆24传动使得安装板15在驱动电机28不旋转,即丝杆24不发生转动的情况下能够保持稳定,不易发生位移或晃动,便于检测的顺利进行,检测的精度更高。
安装板15靠近检测台4一侧的中间位置处均固定有安装架34,且安装架34的顶端均固定有液压升降杆16,液压升降杆16的底端均安装有限位座35,且限位座35的底端均安装有检测探头17,限位座35的底端均安装有红外定位仪37,且限位座35的内部均设置有缓冲板36,缓冲板36底部的中间位置处均与检测探头17连接,且缓冲板36均通过弹簧与限位座35构成弹性缓冲结构设计,红外定位仪37对二极管8的两个电极进行定位,并将位置信息传至控制箱11,控制箱11依据定位信息控制检测探头17移动至二极管8的正负电极检测点上方,检测时缓冲板36的弹性缓冲结构可对接触时的压力进行缓冲,避免对二极管8的电极造成损坏。
综上,该可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,使用时,接通电源,首先二极管8由上一道工序流出落至上料机构7上方,二极管8在导向板9的导向作用下排成整齐的一列进入转盘21上方,当二极管8被传至转盘21上方后,其后方的二极管8可对其进行推动,使其接近转盘21中部,然后上料机构7停止传动,接着液压伸缩杆29和液压推杆23工作,带动夹板33和推板22向二极管8靠近,夹板33和推板22将二极管8夹住,此时二极管8位于检测探头17的正下方,然后红外定位仪37对二极管8的两个电极进行定位,并将位置信息传至控制箱11,控制箱11依据定位信息控制两个驱动电机28工作,带动两个丝杆24旋转,从而使丝杆套27顺着丝杆24移动,从而使两个检测探头17分别与二极管8的正负电极对齐,接着液压升降杆16工作,带动检测探头17下移与二极管8的正负电极接触,对二极管8的正向压降值进行测量,接触时缓冲板36可对接触时的压力进行缓冲,避免对二极管8的电极造成损坏,控制箱11对检测数据进行对比,若处于正常范围内,则二极管8合格,推板22松开二极管8,上料机构7启动,对二极管8进行传动,后一二极管8抵住检测好的二极管8,将其推至送料机构6上方,传至下一工序,若检测数值不符合要求值,则控制箱11控制减速电机18工作,带动转盘21旋转90°,然后推板22松开二极管8,液压推杆23工作带动推板22将不良品推至废料箱2内进行收集储存,然后控制箱11控制减速电机18反向旋转90°,使转盘21复位,重复上述过程实现流水线式批量化检测。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,包括底座(1)、检测台(4)、二极管(8)、移动导轨(14)和检测探头(17),其特征在于:所述底座(1)顶部的中间位置处安装有检测台(4),且底座(1)顶部的一侧嵌设有废料箱(2),所述底座(1)顶部的另一侧开设有安装槽(10),且安装槽(10)的内部安装有控制箱(11),所述检测台(4)的一端通过架体(5)安装有送料机构(6),且检测台(4)的另一端通过架体(5)固定有上料机构(7),所述安装槽(10)与检测台(4)之间的底座(1)顶端固定有安装座(12),且安装座(12)靠近检测台(4)一侧的顶端安装有固定座(13),所述固定座(13)靠近检测台(4)的一侧安装有移动导轨(14),且移动导轨(14)的两端均安装有驱动电机(28),所述移动导轨(14)内部的中间位置处安装有隔板(25),且隔板(25)与移动导轨(14)两端面之间均安装有丝杆(24),所述驱动电机(28)的输出端均通过转轴与丝杆(24)连接,且丝杆(24)上均安装有丝杆套(27),所述移动导轨(14)靠近检测台(4)一侧的两端均固定有安装板(15),且安装板(15)均通过连接部(26)与丝杆套(27)连接,所述安装板(15)靠近检测台(4)一侧的中间位置处均固定有安装架(34),且安装架(34)的顶端均固定有液压升降杆(16),所述液压升降杆(16)的底端均安装有限位座(35),且限位座(35)的底端均安装有检测探头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,其特征在于:所述废料箱(2)与检测台(4)之间的底座(1)顶部安装有导板(3),且导板(3)呈45°倾斜设计,所述废料箱(2)顶部的两端均安装有把手,且废料箱(2)顶部高度与底座(1)顶部平齐,废料箱(2)为可拆卸式设计。
3.根据权利要求1所述的一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,其特征在于:所述检测台(4)的内部开设有转盘槽(401),且转盘槽(401)的内部安装有转盘(21),所述转盘(21)底部的边缘位置处设置有环状凸缘,且转盘槽(401)内部靠近转盘(21)凸缘的位置处开设有与凸缘形状相符的旋转槽(19),所述转盘(21)下方的底座(1)内安装有减速电机(18),且减速电机(18)的输出端通过转轴与转盘(21)底部的中点连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,其特征在于:所述上料机构(7)的顶端均匀设置有二极管(8),且二极管(8)两侧的上料机构(7)内均通过调节螺栓安装有导向板(9),所述导向板(9)包括外扩的弧线段和与上料机构(7)侧板平行的直线段,所述导向板(9)的直线段的间距为二极管(8)宽度的1.2倍。
5.根据权利要求1所述的一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,其特征在于:所述安装座(12)靠近转盘(21)一侧的底端安装有液压推杆(23),且液压推杆(23)的输出端通过螺栓可拆卸的连接有推板(22),所述推板(22)的底端高于转盘(21)的顶端,且推板(22)的底端与转盘(21)之间的高度差为1CM,所述液压推杆(23)指向转盘(21)的圆心。
6.根据权利要求1所述的一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,其特征在于:所述移动导轨(14)的顶端和底端均开设有滑槽(1401),且连接部(26)均贯穿滑槽(1401)与安装板(15)连接,所述连接部(26)均呈┑状设计,且安装板(15)、两个连接部(26)和丝杆套(27)可构成一个闭合的框状结构。
7.根据权利要求1所述的一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,其特征在于:所述安装板(15)均通过螺栓与安装架(34)构成可拆卸式结构设计,且安装板(15)均通过丝杆套(27)和丝杆(24)与移动导轨(14)构成传动结构。
8.根据权利要求3所述的一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,其特征在于:所述转盘(21)顶部的两侧均安装有固定板(20),且固定板(20)上均安装有液压伸缩杆(29),所述液压伸缩杆(29)的输出均开设有导柱槽(30),且导柱槽(30)的内部均设置有导柱(32),所述导柱(32)的外侧均套设有压缩弹簧(31),且导柱(32)远离液压伸缩杆(29)的一端均安装有夹板(33),所述压缩弹簧(31)的一端均与夹板(33)固定连接,且压缩弹簧(31)的另一端均与液压伸缩杆(29)的输出端固定连接,所述液压伸缩杆(29)的输出端均指向转盘(21)的圆心。
9.根据权利要求1所述的一种可自动剔除不良品的自动化发光二极管封装检测装置,其特征在于:所述限位座(35)的底端均安装有红外定位仪(37),且限位座(35)的内部均设置有缓冲板(36),所述缓冲板(36)底部的中间位置处均与检测探头(17)连接,且缓冲板(36)均通过弹簧与限位座(35)构成弹性缓冲结构设计。
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