CN219097953U - 分拣储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种分拣储料装置，包括储料架、升降机构和分拣机构；储料架上设有多个用于存放产品的料盘，各个料盘由上往下依次设置；升降机构与储料架连接并用于驱动储料架向上或向下运动；分拣机构包括分拣台、分拣摆臂和分拣驱动组件；分拣台设于储料架的一侧，分拣台的顶面沿着靠近储料架的方向向下倾斜设置，分拣摆臂转动连接于分拣台的顶面，分拣驱动组件与分拣摆臂连接并用于驱动分拣摆臂左右往复摆动，产品与分拣摆臂接触后往料盘的左侧或往料盘的右侧方向滑过；可对产品进行自动储存，储存量大，代替现有技术中采用人工操作进行储存的方式，可大大产品的储存效率高。

Description

分拣储料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种分拣储料装置。

背景技术

在现有技术中，当产品被加工完成并输送至生产线的末端时，工作人员便手动地将产品撤下生产线，然后通过人工对产品进行放置收纳，整个产品下料储存过程均采用人工进行处理，导致效率较低，费时费力，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣储料装置，旨在解决现有技术中生产线采用人工操作收纳加工产品存在费时费力、人工成本高技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种分拣储料装置，包括：

储料架，所述储料架上设有多个用于存放产品的料盘，各个所述料盘由上往下依次设置；

升降机构，所述升降机构与所述储料架连接并用于驱动所述储料架向上或向下运动；以及

分拣机构，所述分拣机构包括分拣台、分拣摆臂和分拣驱动组件；所述分拣台设于所述储料架的一侧，所述分拣台的顶面沿着靠近所述储料架的方向向下倾斜设置，所述分拣摆臂转动连接于所述分拣台的顶面，所述分拣驱动组件与所述分拣摆臂连接并用于驱动所述分拣摆臂左右往复摆动，产品与所述分拣摆臂接触后往料盘的左侧或往料盘的右侧方向滑过。

可选地，所述分拣摆臂具有相对设置的第一端和第二端，所述分拣摆臂的第一端和第二端之间设有转动部，所述转动部转动连接于所述分拣台的顶面上，所述分拣摆臂的第一端与所述分拣驱动组件连接。

可选地，所述分拣驱动组件包括分拣气缸和气缸安装座；所述气缸安装座固定设于所述分拣台的一侧，所述分拣气缸的缸体转动连接于所述气缸安装座上，所述分拣气缸的活塞杆与所述分拣摆臂转动连接。

可选地，所述分拣机构还包括顶料组件；所述顶料组件包括顶料气缸、顶料板和多个顶针；所述顶料气缸固定连接于所述分拣台上，所述顶料气缸的活塞杆与所述顶料板固定连接，各个所述顶针均固定连接于所述顶料板上以用于顶住置于所述分拣台的顶面的产品。

可选地，所述分拣台的顶面靠近所述储料架的一侧设有由多个通孔组成的孔排，各所述顶针与各所述通孔分别相对设置。

可选地，所述分拣机构还包括计数感应器；所述计数感应器固定连接于所述分拣台上并用于检测滑过所述分拣台的产品数量。

可选地，各个所述料盘沿着远离所述储料架的方向向下倾斜设置。

可选地，所储料架上设有多个底盘，各个所述底盘均固定连接于所述储料架上并用于托住所述料盘的底部，所述底盘靠近所述分拣台的一侧设有避空槽，所述底盘远离所述分拣台的一侧设有用于托住所述料盘的侧面的限位台。

可选地，所述分拣储料装置还包括机架；所述升降机构设于所述机架上；所述升降机构包括升降台、导柱、连接板、丝杆、螺母和升降驱动组件；所述导柱滑动连接于所述机架上，所述导柱的上端与所述升降台固定连接，所述导柱的下端与所述连接板固定连接；所述螺母转动连接于所述机架上，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆的上端与所述升降台固定连接，所述丝杆的下端与所述连接板固定连接；所述升降驱动组件与所述螺母连接并用于驱动所述螺母转动。

可选地，所述机架上设有可伸缩的防尘罩；所述防尘罩环绕所述升降机构设置。

本实用新型实施例提供的分拣储料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在本实用新型实施例中，分拣摆臂在左侧位置和右侧位置之间往复摆动。当分拣摆臂置于左侧位置时，加工完成的产品滑落到分拣台的顶面上后与分拣摆臂将接触，分拣摆臂将产品推向分拣台的左侧，最后产品滑落到料盘的左侧位置；当分拣摆臂置于右侧位置时，加工完成的产品滑落到分拣台的顶面上后与分拣摆臂将接触，分拣摆臂将产品推向分拣台的右侧，最后产品滑落到料盘的右侧位置；当该料盘装满产品后，升降机构驱动储料架向上或者向下运动，使得另一个空载的料盘置于分拣台的一侧，可继续对加工完成的产品进行储存。本实用新型提供的分拣储料装置，可对产品进行自动储存，储存量大，代替现有技术中采用人工操作进行储存的方式，可大大产品的储存效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分拣储料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的分拣储料装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的分拣机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的顶料组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的升降机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—储料架 11—料盘 20—升降机构

30—分拣机构 31—分拣台 32—分拣摆臂

33—分拣驱动组件 34—顶料组件 100—机架

101—防尘罩 200—升降台 201—导柱

202—连接板 203—丝杆 204—螺母

205—主动轮 206—从动轮 207—皮带

208—电机 310—通孔 330—分拣气缸

331—气缸安装座 340—顶料气缸 341—顶料板

342—顶针。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种分拣储料装置，包括储料架10、升降机构20和分拣机构30。分拣储料装置可搭配不同类型的产品加工装置使用，产品加工装置产出的产品滑落到分拣储料装置上，此时分拣储料装置将加工完成后产品进行储存，从而实现自动储存的功能。

其中，如图1所示，储料架10上设有多个用于存放产品的料盘11，各个料盘11由上往下依次设置，并且料盘11置于分拣台31的一侧，用于存放加工完成后的产品。

其中，如图2和5所示，升降机构20与储料架10连接，升降机构20用于驱动储料架10向上或向下运动，可将各个料盘11输送到不同的高度。应理解为，储料架10可直接放置在升降台200上，或者储料架10可拆卸连接于升降机构20上。

其中，如图3所示，分拣机构30包括分拣台31、分拣摆臂32和分拣驱动组件33。分拣台31设于储料架10的一侧，分拣台31的顶面沿着靠近储料架10的方向向下倾斜设置，产品滑落到分拣台31的顶面后，产品因其自身受到重力的作用下会沿着分拣台31的顶面继续滑落，直至滑落至料盘11中；分拣摆臂32转动连接于分拣台31的顶面，分拣驱动组件33与分拣摆臂32连接并用于驱动分拣摆臂32左右往复摆动，产品与分拣摆臂32接触后往料盘11的左侧或往料盘11的右侧方向滑过。

在本实用新型实施例中，分拣摆臂32在左侧位置和右侧位置之间往复摆动。当分拣摆臂32置于左侧位置时，加工完成的产品滑落到分拣台31的顶面上后与分拣摆臂32将接触，分拣摆臂32将产品推向分拣台31的左侧，最后产品滑落到料盘11的左侧位置；当分拣摆臂32置于右侧位置时，加工完成的产品滑落到分拣台31的顶面上后与分拣摆臂32将接触，分拣摆臂32将产品推向分拣台31的右侧，最后产品滑落到料盘11的右侧位置；当该料盘11装满产品后，升降机构20驱动储料架10向上或者向下运动，使得另一个空载的料盘11置于分拣台31的一侧，可继续对加工完成的产品进行储存。本实用新型提供的分拣储料装置，可对产品进行自动储存，储存量大，代替现有技术中采用人工操作进行储存的方式，可大大产品的储存效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，该分拣储料装置的分拣摆臂32具有相对设置的第一端和第二端，分拣摆臂32的第一端和第二端之间设有转动部，转动部转动连接于分拣台31的顶面上，分拣摆臂32的第一端与分拣驱动组件33连接，分拣摆臂32的第二端为自由端。产品沿着分拣摆臂32的第一端滑向分拣摆臂32的第二端，当产品离开分拣摆臂32的第二端后，产品的滑落位置发生变化，当定量的产品进入料盘11的一侧后，分拣驱动组件33驱动分拣摆臂32摆动，将产品往料盘11的另一侧输送。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该分拣储料装置的分拣驱动组件33包括分拣气缸330和气缸安装座331。气缸安装座331固定设于分拣台31的一侧。分拣气缸330具有缸体和活塞杆，分拣气缸330的缸体转动连接于气缸安装座331上，分拣气缸330的活塞杆与分拣摆臂32转动连接，分拣气缸330具有动作迅速和反应快的优点，同时易于安装维护。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，该分拣储料装置的分拣机构30还包括顶料组件34。顶料组件34包括顶料气缸340、顶料板341和多个顶针342。顶料气缸340固定连接于分拣台31上，顶料气缸340的活塞杆与顶料板341固定连接，各个顶针342均固定连接于顶料板341上以用于顶住置于分拣台31的顶面的产品。顶料气缸340推动顶料板341运动，从而使得顶针342运动至分拣台31的顶面上或者运动至分拣台31的一侧，顶针342可将分拣台31顶面的产品顶住使得产品停留在分拣台31上，当更换储料架10或者料盘11时，可避免分拣台31上的产品发生误掉落的情况。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，该分拣储料装置的分拣台31的顶面靠近储料架10的一侧设有由多个通孔310组成的孔排，各顶针342与各通孔310分别相对设置。应理解为，各个通孔310沿着直线方向依次设置，由通孔310形成的孔排呈直线设置。分拣台31向下倾斜的一侧具有开口，而由通孔310形成的孔排设置在分拣台31的开口处用于封住开口。

在本实用新型的另一个实施例中，该分拣储料装置的分拣机构30还包括计数感应器(图未示)。计数感应器固定连接于分拣台31上并用于检测滑过分拣台31的产品数量，当产品滑到料盘11左侧或者右侧的数量达到预设值后，分拣摆臂32往另一方向摆动，使得产品滑落到料盘11的另一侧。应理解为，计数感应器的结构和原理均为本领域人员所熟知，故不阐述。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该分拣储料装置的各个料盘11沿着远离储料架10的方向向下倾斜设置，便于产品滑落到料盘11中。具体地，料盘11的倾斜角度可设置在15°～30°之间。

在本实用新型的另一个实施例中，该分拣储料装置的所储料架10上设有多个底盘，各个底盘均固定连接于储料架10上并用于托住料盘11的底部，底盘靠近分拣台31的一侧设有避空槽，当储料架10上下运动时，该避空槽可避免底盘与分拣台31发生碰撞的情况。底盘远离述分拣台31的一侧设有用于托住料盘11的侧面的限位台，将料盘11放置到底盘上后，限位台顶住料盘11的较低一侧的侧面，从而将料盘11定位在底盘上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该分拣储料装置还包括机架100。升降机构20设于机架100上。升降机构20包括升降台200、导柱201、连接板202、丝杆203、螺母204和升降驱动组件。导柱201滑动连接于机架100上，导柱201的上端与升降台200固定连接，导柱201的下端与连接板202固定连接；螺母204转动连接于机架100上，螺母204与丝杆203螺纹连接，丝杆203的上端与升降台200固定连接，丝杆203的下端与连接板202固定连接；升降驱动组件与螺母204连接并用于驱动螺母204转动。应理解为，当升降驱动组件驱动螺母204转动，丝杆203与螺母204产生相对运动，丝杆203向上或者向下运动，从而带动升降台200向上或者向下运动。增设导柱201用于对升降台200进行支撑，使得升降台200在运动过程中更加平稳；其中，导柱201通过连接板202与丝杆203进行连接，当丝杆203上下运动时，导柱201随着丝杆运动而同时进行上下运动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，升降驱动组件包括主动轮205、从动轮206、皮带207和电机208。电机208固定连接于机架100上，主动轮205连接于电机208的输出轴上，从动轮206与螺母204传动连接，从动轮206与主动轮205之间通过皮带207传动连接。电机208驱动主动轮205转动，主动轮205通过皮带207把动力传递到从动轮206上使得从动轮206转动，从动轮206转动带动螺母204转动，从而可使丝杆203向上运动或者向下运动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该分拣储料装置的机架100上设有可伸缩的防尘罩101，防尘罩101呈套筒状结构设置，防尘罩101的上端和下端均设置开口，将防尘罩101套在升降机构20的外周，防尘罩101的上端开口与升降台200连接，防尘罩101的下端开口与机架100连接。防尘罩101环绕升降机构20设置，防尘罩101将升降机构20与外部环境进行分隔从而实现防尘功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣储料装置，其特征在于，包括：

储料架，所述储料架上设有多个用于存放产品的料盘，各个所述料盘由上往下依次设置；

升降机构，所述升降机构与所述储料架连接并用于驱动所述储料架向上或向下运动；以及

分拣机构，所述分拣机构包括分拣台、分拣摆臂和分拣驱动组件；所述分拣台设于所述储料架的一侧，所述分拣台的顶面沿着靠近所述储料架的方向向下倾斜设置，所述分拣摆臂转动连接于所述分拣台的顶面，所述分拣驱动组件与所述分拣摆臂连接并用于驱动所述分拣摆臂左右往复摆动，产品与所述分拣摆臂接触后往料盘的左侧或往料盘的右侧方向滑过。

2.根据权利要求1所述的分拣储料装置，其特征在于：所述分拣摆臂具有相对设置的第一端和第二端，所述分拣摆臂的第一端和第二端之间设有转动部，所述转动部转动连接于所述分拣台的顶面上，所述分拣摆臂的第一端与所述分拣驱动组件连接。

3.根据权利要求1所述的分拣储料装置，其特征在于：所述分拣驱动组件包括分拣气缸和气缸安装座；所述气缸安装座固定设于所述分拣台的一侧，所述分拣气缸的缸体转动连接于所述气缸安装座上，所述分拣气缸的活塞杆与所述分拣摆臂转动连接。

4.根据权利要求1所述的分拣储料装置，其特征在于：所述分拣机构还包括顶料组件；所述顶料组件包括顶料气缸、顶料板和多个顶针；所述顶料气缸固定连接于所述分拣台上，所述顶料气缸的活塞杆与所述顶料板固定连接，各个所述顶针均固定连接于所述顶料板上以用于顶住置于所述分拣台的顶面的产品。

5.根据权利要求4所述的分拣储料装置，其特征在于：所述分拣台的顶面靠近所述储料架的一侧设有由多个通孔组成的孔排，各所述顶针与各所述通孔分别相对设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的分拣储料装置，其特征在于：所述分拣机构还包括计数感应器；所述计数感应器固定连接于所述分拣台上并用于检测滑过所述分拣台的产品数量。

7.根据权利要求1～5任一项所述的分拣储料装置，其特征在于：各个所述料盘沿着远离所述储料架的方向向下倾斜设置。

8.根据权利要求1～5任一项所述的分拣储料装置，其特征在于：所储料架上设有多个底盘，各个所述底盘均固定连接于所述储料架上并用于托住所述料盘的底部，所述底盘靠近所述分拣台的一侧设有避空槽，所述底盘远离所述分拣台的一侧设有用于托住所述料盘的侧面的限位台。

9.根据权利要求1～5任一项所述的分拣储料装置，其特征在于：所述分拣储料装置还包括机架；所述升降机构设于所述机架上；所述升降机构包括升降台、导柱、连接板、丝杆、螺母和升降驱动组件；所述导柱滑动连接于所述机架上，所述导柱的上端与所述升降台固定连接，所述导柱的下端与所述连接板固定连接；所述螺母转动连接于所述机架上，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆的上端与所述升降台固定连接，所述丝杆的下端与所述连接板固定连接；所述升降驱动组件与所述螺母连接并用于驱动所述螺母转动。

10.根据权利要求9所述的分拣储料装置，其特征在于：所述机架上设有可伸缩的防尘罩；所述防尘罩环绕所述升降机构设置。

Images