CN218200902U - 一种瓶盖下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖下料装置，属于瓶盖生产设备技术领域，包括治具以及驱动治具平移和纵向运动的移动组件，还包括用于使治具翻转的翻转机构，所述治具包括可翻转的固定板及多个垂直固定于固定板上的叉杆，所述叉杆用于瓶盖卸料时挂放转移瓶盖。本实用新型提供的瓶盖下料装置，通过设置叉杆，可将脱模后的瓶盖悬挂于叉杆上，进而可实现对中心设有中心孔的瓶盖进行自动下料；通过设置移动组件，可将脱模后的瓶盖移动至收集框上方，通过设置翻转机构，可使固定板翻转，进而使瓶盖从叉杆上脱落至收集框中，实现瓶盖的下料。由于通过叉杆移动瓶盖，无需像吸盘那样还需配备抽真空设备，因此结构更为简单，能耗更低。

Description

一种瓶盖下料装置

技术领域

本实用新型涉及瓶盖生产设备技术领域，特别涉及一种瓶盖下料装置。

背景技术

现有注塑成型的制品，将制件从注塑机上下料时，通常通过机械手实现。而对于像瓶盖类塑料制件，通常一个模具可注塑成型多个瓶盖，如果通过机械手下料，逐个拿取的话，则需要往返多次才能将一次成型的瓶盖全部卸完。对此，现有技术通过在机械手的端部设置多个吸盘，通过吸盘吸附瓶盖，也可以实现对一次成型的多个瓶盖同时卸料。但是，对于那些顶部设有中心孔的瓶盖，通过吸盘又无法吸取，因此只能通过人工卸料，导致效率低，使注塑机无法满负荷运行。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种瓶盖下料装置，旨在解决现有技术中对设有中心孔的瓶盖，无法通过吸盘自动下料的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种瓶盖下料装置，其中，包括治具以及驱动治具平移和纵向运动的移动组件，还包括用于使治具翻转的翻转机构，所述治具包括可翻转的固定板及多个垂直固定于固定板上的叉杆，所述叉杆用于瓶盖卸料时挂放转移瓶盖。

所述的瓶盖下料装置中，多个所述叉杆呈整列均布于所述固定板上。

所述瓶盖下料装置中，所述叉杆的活动端设有向上翘曲的折弯部。

所述的瓶盖下料装置中，所述叉杆的端部设有外螺纹，所述固定板上设有螺纹孔，所述叉杆与固定板螺纹连接。

所述的瓶盖下料装置中，所述固定板上设有限位板，所述限位板用于限制固定板翻转的角度。

所述的瓶盖下料装置中，所述移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构用于使治具左右移动，所述Y轴移动机构用于使治具上下移动，所述Z轴移动机构用于使治具前后移动。

所述的瓶盖下料装置中，所述X轴移动机构包括第一导轨、与第一导轨滑动连接第一滑座、用于驱动第一滑座沿第一导轨往复运动的第一电机、用传动连接第一电机和第一滑座的丝杆。

所述的瓶盖下料装置中，所述Z轴移动机构包括第二导轨、滑动架设于第二导轨上的第二滑座、设置于第二滑座上的第二电机，所述第二导轨的其中一端固定于第一滑座上，并且第二导轨上开设有第二导槽，所述第二导槽的其中一槽壁上设有第二齿条，所述第二电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

所述的瓶盖下料装置中，所述Y轴移动机构包括第三导轨、设置于所述第三导轨上的第三导槽、与第三导槽滑动连接的滑杆、设置于第三导轨其背部的第三电机，所述滑杆其中一侧边设有第三齿条，所述第三电机的输出端穿第三导轨并伸入第三导槽中，其端部设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述第三导轨其中一端壁与第二滑座固定连接。

所述的瓶盖下料装置中，所述滑杆的端部设有两相对的支撑板，所述翻转机构包括第四电机和设置于两支撑板之间的转轴，所述转轴与所述第四电机传动连接，所述固定板与转轴连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种瓶盖下料装置，通过设置叉杆，可将脱模后的瓶盖悬挂于叉杆上，进而可实现对中心设有中心孔的瓶盖进行自动下料；通过设置移动组件，可将脱模后的瓶盖移动至收集框上方，通过设置翻转机构，可使固定板翻转，进而使瓶盖从叉杆上脱落至收集框中，实现瓶盖的自动下料。由于通过叉杆移动瓶盖，无需像吸盘那样还需配备抽真空设备，因此结构更为简单，能耗更低。

附图说明

图1为本实用新型提供的瓶盖下料装置的结构示意图一。

图2为瓶盖下料装置的结构示意图二。

图3为翻转机构及治具的结构示意图。

图4为治具的截面示意图。

附图中标注：

100-机架

移动组件：210-X轴移动机构：211-第一导轨，212-第一滑座，213-第一电机，214-丝杆

220-Y轴移动机构：221-第三导轨，222-第三导槽，223-滑杆，224-第三齿条，225-第三电机

230-Z轴移动机构：231-第二导轨，232-第二滑座，233-第二电机，234-第二导槽，235-第二齿条

3-治具：301-固定板，302-叉杆，303-折弯部，305-外螺纹，306-螺纹孔

4-翻转机构：401-第四电机，402-转轴

5-支撑板，6-限位板。

具体实施方式

本实用新型提供一种瓶盖下料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型较佳实施例提供的瓶盖下料装置，包括设置于注塑机端部或一侧的机架100，以及设置在机架100上的移动组件、设置在移动组件上的治具3和用于使治具翻转的翻转机构4。其中，所述治具3包括固定板301和垂直设置于固定板301上的多个叉杆302，所述叉杆302可伸入瓶盖设置的中心孔中，用于从注塑机中将注塑成型的瓶盖取下，并转移至收集框中；所述移动组件包括沿X轴往复运动的X轴移动机构210、沿Y轴往复运动的Y轴移动机构220，以及沿Z轴往复运动的Z轴移动机构230，通过X轴移动机构210、Y轴移动机构220及Z轴移动机构230的作用，所述治具3可相对注塑机左右、上下及前后移动；所述翻转机构4与固定板301传动连接，用于翻转固定板301，使悬挂于叉杆302上的瓶盖掉落至收集框中。

工作时，所述移动组件先将治具3移动至注塑机脱模处，并使叉杆302伸入脱模后的瓶盖中，注塑机退模，使瓶盖可悬挂于治具3上，然后通过移动组件的作用，将治具3移动至收集框上方，此时，翻转机构4工作，将固定板301下翻，使叉杆302朝下，瓶盖从叉杆302掉落至收集框中，完成瓶盖的卸料。

上述结构的瓶盖下料装置，通过设置叉杆302，可将脱模后的瓶盖悬挂于叉杆302上，进而可实现对中心设有中心孔的瓶盖进行自动下料。并且，通过叉杆302移动瓶盖，无需像吸盘那样还需配备抽真空设备，因此结构更为简单，能耗更低。

上述结构的治具3，所述固定板301上叉杆302的数量可根据实际需要设置，叉杆302在固定板301上的排布情况需跟模具中瓶盖的数量和位置相对应。在一种较佳的实施例中，所述模具中瓶盖呈阵列排布，对应的，多个所述叉杆302也呈整列均布于所述固定板301上，因此，在装配调整设备时，更易于对位。

由于瓶盖从模框中脱模后，是悬挂于叉杆302的末端，因此，当治具3左右、上下、前后移动时，瓶盖易从叉杆302中掉落，不但要麻烦工作人员手动将瓶盖放入收集框中，而且还容易污染瓶盖。对此，在一种较佳的实施例中，所述叉杆302的自由端设有向上翘曲的折弯部303，如图2、图4所示，具体为，当固定板301处于竖直状态时，所述叉杆302垂直于固定板301，相当于叉杆302此时是水平的，而叉杆302的端部设置的折弯部303向上翘曲，因此，当瓶盖由折弯部303套入叉杆302上时，其会沿折弯部303滑入叉杆302中部或其固定端，使瓶盖远离其自由端，进而使得瓶盖在移动过程中，不易从其自由端滑落，并且，由于叉杆302的端部向上翘曲，还可起到在平移时阻挡瓶盖掉落的作用。而当翻转机构4将固定板301板翻转，使其设有叉杆302的一面朝下时，此时叉杆302也是竖直朝下的，因此在重力作用下，所述瓶盖可自动掉落收集框中，所述折弯部303不会对瓶盖的滑落造成影响。

然而，在注塑成型时，由于模具存在缺陷，可能导致极个别的瓶盖无法达标，形成次品，如果通过自动卸料，而叉杆302并不具备筛选能力，将会将所有的瓶盖均转移至收集框中，导致次品混入良品中。对此，在一种较佳的实施例中，所述叉杆302与固定板301可拆卸连接，如插接、卡接、螺纹连接，优选为螺纹连接，便于拆卸又连接稳固。具体为，如图4所示，所述叉杆302的端部设有外螺纹305，所述固定板301上设有螺纹孔306，所述叉杆302与固定板301螺纹连接。使用时，可将对应模具有缺陷的位置的叉杆302卸下，当治具3对瓶盖进行卸料时，由于有缺陷的瓶盖无对应的叉杆302叉走，因此会直接从脱模处掉落，只需在脱模处下方放置一个收集框，即可将瓶盖次品收集。因此，设置的可拆卸的叉杆302，可实现将瓶盖次品与良品分别收集，进而避免后续筛选，简化工序。

在一种较佳的实施例中，如图、图2所示，所述X轴移动机构210包括设置于机架100上的第一导轨211、与第一导轨211滑动连接第一滑座212、用于驱动第一滑座212沿第一导轨211往复运动的第一电机213、用传动连接第一电机213和第一滑座212的丝杆214，所述第一滑座212还与Z轴移动机构230连接，并且，当第一滑座212沿第一导轨211往复运动时，所述Z轴移动机构230随同运动。通过设置的X轴移动机构210，可使治具3沿左右平移，便于叉杆302与模具对位。

当然，所述X轴移动机构210不限于上述结构，任何可实现使治具3左右平移的移动机构都可以，如，通过设置具有齿条的导轨、其输出端连接有齿轮的电机，通过齿轮与齿条啮合，带动与齿条连接的滑块往复运动，同样可实现左右平移。

在一种较佳的实施例中，如图、图2所示，所述Z轴移动机构230包括第二导轨231、滑动架设于第二导轨231上的第二滑座232、设置于第二滑座232上的第二电机233，所述第二导轨231的其中一端固定于第一滑座212上，并且第二导轨231上开设有第二导槽234，所述第二导槽234的其中一槽壁上设有第二齿条235，所述第二电机233的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条235啮合，当第二电机233工作，第二齿轮转动，带动第二滑座232沿第二导槽234前后往复运动，实现移动治具3相对注塑机前后往复运动的作用。

在一种较佳的实施例中，如图1、图2所示，所述Y轴移动机构220包括第三导轨221，所述第三导轨221其中一端壁与第二滑座232固定连接，所述第三导轨221设有第三导槽222，与第三导槽222滑动连接的滑杆223，所述滑杆223其中一侧边设有第三齿条224，设置于第三导轨221其背部的第三电机225，第三电机225的输出端穿第三导轨221并伸入第三导槽222中，其端部设有第三齿轮226，所述第三齿轮226与第三齿条224啮合，当第三电机225工作，第三齿轮226转动，驱动第三齿条224上下移动，进而使滑杆223沿第三导槽222上下往复运动，进而使设置于滑杆223端部的治具3上下运动。

在一种较佳的实施例中，如图1、图3所示，所述翻转机构4设置于滑杆223的底端，具体为，所述滑杆223的端部设有两相对的支撑板5，所述翻转机构4包括第四电机401和设置于两支撑板5之间的转轴402，所述转轴402与所述第四电机401的输出端连接。所述固定板301通过设置连接杆与转轴402固定连接，当转轴402转动时，所述固定板301可随同转动，进而实现固定板301以转轴402为轴心翻转，实现将穿挂于叉杆302上的瓶盖从叉杆302中脱落。

作为进一步的改进，所述固定板301的背部还设有限位板6，如图3所示，所述限位板6垂直于固定板301的背面，当固定板301向下翻转至水平时，所述限位板6刚好与支撑板5的侧边抵接，进而使固定板301无法再转动，起到限位的作用。

综上所述，本实用新型提供的瓶盖下料装置，通过设置叉杆，可将脱模后的瓶盖悬挂于叉杆上，进而可实现对中心设有中心孔的瓶盖进行自动下料；通过设置移动组件，可将脱模后的瓶盖移动至收集框上方，通过设置翻转机构，可使固定板翻转，进而使瓶盖从叉杆上脱落至收集框中，实现瓶盖的下料。由于通过叉杆移动瓶盖，无需像吸盘那样还需配备抽真空设备，因此结构更为简单，能耗更低。

需要说明的是，在本实用新型实施方式的描述中，术语“内”、“外”、“上”“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶盖下料装置，其特征在于，包括治具以及驱动治具平移和纵向运动的移动组件，还包括用于使治具翻转的翻转机构，所述治具包括可翻转的固定板及多个垂直固定于固定板上的叉杆，所述叉杆用于瓶盖卸料时挂放转移瓶盖。

2.根据权利要求1所述的瓶盖下料装置，其特征在于，多个所述叉杆呈整列均布于所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的瓶盖下料装置，其特征在于，所述叉杆的活动端设有向上翘曲的折弯部。

4.根据权利要求3所述的瓶盖下料装置，其特征在于，所述叉杆的端部设有外螺纹，所述固定板上设有螺纹孔，所述叉杆与固定板螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的瓶盖下料装置，其特征在于，所述固定板上设有限位板，所述限位板用于限制固定板翻转的角度。

6.根据权利要求1所述的瓶盖下料装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构用于使治具左右移动，所述Y轴移动机构用于使治具上下移动，所述Z轴移动机构用于使治具前后移动。

7.根据权利要求6所述的瓶盖下料装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括第一导轨、与第一导轨滑动连接第一滑座、用于驱动第一滑座沿第一导轨往复运动的第一电机、用传动连接第一电机和第一滑座的丝杆。

8.根据权利要求7所述的瓶盖下料装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括第二导轨、滑动架设于第二导轨上的第二滑座、设置于第二滑座上的第二电机，所述第二导轨的其中一端固定于第一滑座上，并且第二导轨上开设有第二导槽，所述第二导槽的其中一槽壁上设有第二齿条，所述第二电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的瓶盖下料装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括第三导轨、设置于所述第三导轨上的第三导槽、与第三导槽滑动连接的滑杆、设置于第三导轨其背部的第三电机，所述滑杆其中一侧边设有第三齿条，所述第三电机的输出端穿第三导轨并伸入第三导槽中，其端部设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述第三导轨其中一端壁与第二滑座固定连接。

10.根据权利要求9所述的瓶盖下料装置，其特征在于，所述滑杆的端部设有两相对的支撑板，所述翻转机构包括第四电机和设置于两支撑板之间的转轴，所述转轴与所述第四电机传动连接，所述固定板与转轴连接。

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