CN217618873U - 自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动组装装置，属于组装装置技术领域。该自动组装装置包括机架、振动盘以及由上至下设置在机架上的组装机构和分料机构，所述分料机构包括滑动连接的滑块和第一滑轨，所述滑块上设有凹槽，所述振动盘的出料端朝向与凹槽的进料端设置，所述组装机构可沿机架的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。该自动组装装置，零件从振动盘进入滑块的凹槽中，滑块移动，实现零件的单个出料；组装机构将单个出料的零件从凹槽中移动至治具，完成零件的组装。

Description

自动组装装置

技术领域

本实用新型属于组装装置技术领域，特别涉及一种自动组装装置。

背景技术

制造业是中国的支柱产业，为国民经济的主体，随着高新技术产业的飞速发展，形状复杂的零件越来越多，零件的安装也越来越繁杂。因此，如何能够高效、精确地将各零件组装成为当前制造业的一重要议题。

申请公布号为CN111906538A的中国发明专利公开了一种长轴自动组装设备，使用机械手对上料台上的零件进行抓取，并放置到治具中，进行组装。但是该装置对机械手的精度要求很高，设备昂贵且相对复杂。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可自动组装显示屏的后盖的转轴和网板的自动组装装置。

本实用新型提供了一种自动组装装置，包括机架、振动盘以及由上至下设置在机架上的组装机构和分料机构，所述分料机构包括滑动连接的滑块和第一滑轨，所述滑块上设有凹槽，所述振动盘的出料端朝向与凹槽的进料端设置，所述组装机构可沿机架的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。

其中，所述第一滑轨的轴向与振动盘的出料方向垂直，所述滑块与振动盘的出料端的距离为0.1～0.4cm。

其中，所述凹槽为长方体或圆柱体。

其中，所述组装机构的下方设有治具输送装置，所述机架上还设有沿治具输送装置的输送方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨与组装机构滑动连接。

其中，所述组装机构包括依次连接的滑动机构与夹取机构，所述夹取机构为电磁铁或夹子气缸。

其中，所述滑动机构连接动力装置，所述动力装置控制滑动机构沿竖直方向往复运动。

其中，所述动力装置为气缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动组装装置，零件从振动盘进入滑块的凹槽中，滑块移动，实现零件的单个出料；组装机构将单个出料的零件从凹槽中移动至治具，完成零件的组装。

附图说明

图1所示为本实用新型的具体实施方式的自动组装装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型的具体实施方式的自动组装装置的局部结构示意图；

图3所述为本实用新型的实施例一的自动组装装置的局部结构示意图；

图4所述为本实用新型的实施例二的自动组装装置的局部结构示意图；

标号说明：1、机架；2、振动盘；

3、组装机构；31、滑动机构；321、电磁铁；322、夹子气缸；

4、分料机构；41、滑块；411、凹槽；42、第一滑轨；

5、第二滑轨、6、治具输送装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：零件从振动盘进入滑块的凹槽中，配合滑块移动，实现零件的单个出料；组装机构将单个出料的零件从凹槽中移出，完成零件的组装。

如图1至图4所示，本实用新型的自动组装装置，包括机架1、振动盘2以及由上至下设置在机架1上的组装机构3和分料机构4，分料机构4包括滑动连接的滑块41和第一滑轨42，滑块41上设有凹槽411，振动盘2的出料端朝向滑块41设置，组装机构3可沿机架1的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。

由上述描述可知，多个零件储存在振动盘2内，从振动盘2逐个进入滑块41的凹槽411中，滑块41移动，凹槽411中的单个零件随之移动，此时组装机构3抓(吸)取凹槽411中的零件，进行组装，随后凹槽411复位，下一个零件进入凹槽411，如此往复。本实用新型通过振动盘2、组装机构3、分料装置的配合，实现零件的单个出料与自动组装。

优选地，凹槽411仅能容纳一个零件。

进一步地，凹槽411的一侧设有开口。用于供零件滑入凹槽411内。

进一步地，第一滑轨42的轴向与振动盘2的出料方向相互垂直，运动过程中，滑块41与振动盘2的出料端的距离为0.1～0.4cm。

由上述描述可知，滑块41与振动盘2的出料端间预留距离是为了保证震动盘能实现振动，且有利于滑块41的移动，但距离过大会导致零件难以落入凹槽411中。运动过程中滑块41与振动盘2的出料端的距离保持不变，使得输送过程中，滑块41的其他凹槽411以外的位置可用于阻挡零件，避免零件掉落。

进一步地，凹槽411为长方体或圆柱体。

由上述描述可知，凹槽411的形状可依据零件的形状进行改变，当零件为钢网时，凹槽411可为较为扁平的长方体，当零件为圆柱体时，凹槽411也为圆柱体。

进一步地，组装机构3的下方设有治具输送装置6，机架1上还设有沿治具输送装置6的输送方向延伸的第二滑轨5，第二滑轨5与组装机构3滑动连接。

由上述描述可知，组装机构3可在治具输送装置6的水平方向(机架1的X轴方向)移动，根据需求调整放置零件的位置。

进一步地，组装机构3包括依次连接的滑动机构31与夹取机构，夹取机构为电磁铁321或夹子气缸322(夹爪气缸)。

由上述描述可知，滑动机构31用于带动夹取机构沿机架1的Z轴方向往复运动，电磁铁321用于吸取钢网等铁质、质量较轻的零件，夹子气缸322用以夹取转轴等质量较大的零件。

进一步地，滑动机构31连接动力装置，动力装置控制滑动机构31沿竖直方向(机架1的Z轴方向)往复运动。

由上述描述可知，夹取到零件时，滑动机构31向下运动精确定位放置位置。

进一步地，动力装置为气缸。

由上述描述可知，气缸控制滑动机构31升降。

本实用新型的自动组装装置应用于转轴、钢网等零件的自动组装。

请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：

一种自动组装装置，包括机架1、振动盘2以及由上至下设置在机架1上的组装机构3和分料机构4，分料机构4包括滑动连接的滑块41和第一滑轨42，滑块41上设有长方体形状的凹槽411，振动盘2的出料端朝向与凹槽411的进料端设置，滑块41与振动盘2的出料端的距离为0.3cm，第一滑轨42的轴向与振动盘2的出料方向垂直，滑块41与振动盘2的出料端的距离为0.3cm。

组装机构3包括依次连接的滑动机构31与电磁铁321，滑动机构31连接气缸，气缸控制滑动机构31沿竖直方向往复运动；组装机构3的下方设有治具输送装置6，机架1上还设有沿治具输送装置6的输送方向延伸的第二滑轨5，第二滑轨5与组装机构3滑动连接。

请参照图1、图2和图4所示，本实用新型的实施例二与实施例一的差别在于，实施例二的夹取机构为夹子气缸322，以及凹槽411的形状不同。

本实用新型的工作原理为：多个零件储存在振动盘2内，从振动盘2进入滑块41的凹槽411中，滑块41移动，凹槽411中的单个零件随之移动，此时组装机构3抓取凹槽411中的零件，先沿治具输送装置6的输送方向移动至组装位的上方，再向下运动放置零件，进行组装。本实用新型通过振动盘2、组装机构3、分料装置的配合，实现零件的单个出料与自动组装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动组装装置，其特征在于：包括机架、振动盘以及由上至下设置在机架上的组装机构和分料机构，所述分料机构包括滑动连接的滑块和第一滑轨，所述滑块上设有凹槽，所述振动盘的出料端朝向与凹槽的进料端设置，所述组装机构可沿机架的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述第一滑轨的轴向与振动盘的出料方向垂直，所述滑块与振动盘的出料端的距离为0.1～0.4cm。

3.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述凹槽为长方体或圆柱体。

4.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述组装机构的下方设有治具输送装置，所述机架上还设有沿治具输送装置的输送方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨与组装机构滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述组装机构包括依次连接的滑动机构与夹取机构，所述夹取机构为电磁铁或夹子气缸。

6.根据权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于，所述滑动机构连接动力装置，所述动力装置控制滑动机构沿竖直方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于，所述动力装置为气缸。

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