CN208555763U - 片材多工序冲床冲压自动传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了片材多工序冲床冲压自动传输装置，其包括放料机构和横架，放料机构设于第一个工位冲床的输入端一侧，所述横架设于放料机构的上方并延伸贯穿各工位的冲床；所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工位冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的横移驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机械手，吸持机械手包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支臂，支臂上连接有至少一真空吸盘，所述支臂上沿其长度方向设有第一长槽孔，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。本实用新型具有送料速度快和安全性高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动传送领域，尤其涉及片材多工序冲床冲压自动传输装置。
背景技术
现有技术中，多工位冲压机床之间冲压件的传送都是通过人工实现，这样的方式存在送料速度慢，而且存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种送料速度快和安全性高的片材多工序冲床冲压自动传输装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
片材多工序冲床冲压自动传输装置，相邻两个工序冲床之间设有用于临时放置冲压件的中转台，所述自动传送装置包括放料机构和横架，放料机构设于第一个工位冲床的输入端一侧，所述横架设于放料机构的上方并延伸贯穿各工位的冲床；
所述放料机构包括底板，底板的上端面设有成方形的围框，围框内部设有升降板，该升降板由升降驱动器带动在围框内做升降运动，片材堆叠在升降板上并限制于围框内部；围框四侧壁的顶部分别对应设有板状的磁性分张器，多个片材上下分开限制于各磁性分张器围成的空间内；
所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工位冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的横移驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机械手，吸持机械手包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支臂，支臂上连接有至少一真空吸盘，所述支臂上沿其长度方向设有第一长槽孔，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。
所述支撑架上对应每个支臂的连接端分别设有沿其长度方向设置的第二长槽孔，支臂连接端顶部的螺柱穿过第二长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。
所述升降驱动器和横移驱动器分别为气缸。
各支臂上连接的真空吸盘为两个。
所述围框由沿四周设置的围板组成。
所述围板的底座上设有若干个沿水平方向设置的第三长槽孔，各第三长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板螺纹连接。
所述磁性分张器固定在L型支座的竖板上，L型支座的横板上设有若干个沿水平方向设置的第四长槽孔，各第四长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板上的支撑座螺纹连接。
所述磁性分张器上设有沿竖直方向设置的第五长槽孔，第五长槽孔内穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与L型支座的竖板螺纹连接。
本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：
1、通过在每个工位冲床的两侧分别设置滑座，滑座带动其上的吸持机械手将冲压件进行传送，大大提高了冲压件的传送效率，而且安全性高。
2、吸持机械手上的各真空吸盘的位置以及各支臂的角度和位置均可调节，从而实现吸持范围的调节，以适应不同尺寸、形状冲压件的转送。
3、片材堆叠放置在升降板上，通过升降板逐层上升，方便吸持机械手取料并转移至第一个工位的冲床中，上升过程采用机械实现冲压片材的自动取料和上料，大大提高了上料效率，避免人工上料产生的安全性问题。
4、在围框的四周的顶部分别设置磁性分张器，可以使得上下相邻的两个冲压片材之间形成间隙，从而保证真空吸盘每次只吸取一片冲压片材。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：
图1为本实用新型的示意图；
图2为放料机构的示意图；
图3为吸持机械手的俯视图。
具体实施方式
如图1-3之一所示，本实用新型片材多工序冲床冲压自动传输装置，相邻两个工序冲床1之间设有用于临时放置冲压件的中转台2，自动传送装置包括放料机构7和横架3，放料机构7设于第一个工位冲床1的输入端一侧，横架3设于放料机构7的上方并延伸贯穿各工位的冲床1；
放料机构7包括底板71，底板71的上端面设有成方形的围框72，围框72内部设有升降板73，该升降板73由升降驱动器74带动在围框72内做升降运动，片材堆叠在升降板73上并限制于围框72内部；围框72四侧壁的顶部分别对应设有板状的磁性分张器75，多个片材上下分开限制于各磁性分张器75围成的空间内；
横架3上设有沿其长度方向设置的导轨4，导轨4上对应每个工位冲床1的两端分别滑动连接有一滑座5，各滑座5分别由不同的横移驱动器带动在导轨4上滑动，滑座5上设有吸持机械手6，吸持机械手6包括支撑架61，支撑架61的两侧分别连接有支臂62，支臂62上连接有至少一真空吸盘63，支臂62上沿其长度方向设有第一长槽孔621，真空吸盘63顶部的螺柱穿过第一长槽孔621并与锁紧螺钉连接定位。支撑架61上对应每个支臂62的连接端分别设有沿其长度方向设置的第二长槽孔611，支臂62连接端顶部的螺柱穿过第二长槽孔611并与锁紧螺钉连接定位。吸持机械手6上的各真空吸盘63的位置以及各支臂62的角度和位置均可调节，从而实现吸持范围的调节，以适应不同尺寸、形状冲压件的转送。
升降驱动器74和横移驱动器分别为气缸。
各支臂62上连接的真空吸盘63为两个。
围框72由沿四周设置的围板组成。围板的底座上设有若干个沿水平方向设置的第三长槽孔，各第三长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板71螺纹连接。磁性分张器75固定在L型支座76的竖板上，L型支座76的横板上设有若干个沿水平方向设置的第四长槽孔，各第四长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板71上的支撑座螺纹连接。上述结构使得围框72围成的空间大小可调节，可以用于放置不同尺寸的片材。
磁性分张器75上设有沿竖直方向设置的第五长槽孔，第五长槽孔内穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与L型支座76的竖板螺纹连接。上述结构，可以对磁性分张器75的高度进行调整以配合吸持机械手6更好地吸持片材。
片材堆叠放置在升降板73上，通过升降板73逐层上升，方便吸持机械手6取料并转移至第一个工位的冲床1中，上述过程采用机械实现冲压片材的自动取料和上料，大大提高了上料效率，避免人工上料产生的安全性问题。在围框72的四周的顶部分别设置磁性分张器75，可以使得上下相邻的两个冲压片材之间形成间隙，从而保证真空吸盘63每次只吸取一片冲压片材。
以其中第一个工位上的冲床11为例进行本实用新型工作原理的说明：冲床11冲压完成后，冲床11右侧的吸持机构6先向左移动将冲床11上的冲压件取走，然后向右移动并将冲压件放置在过渡台2上后回位；而冲床11左侧的吸持机构6先向左移动将放料机构7上的片材取走一片并转移至冲床11上以待冲压，上述过程实现机械自动传送冲压件，大大提高了冲压件的传送效率，而且安全性高。
Claims (8)
1.片材多工序冲床冲压自动传输装置，相邻两个工序冲床之间设有用于临时放置冲压件的中转台，其特征在于：所述自动传送装置包括放料机构和横架，放料机构设于第一个工位冲床的输入端一侧，所述横架设于放料机构的上方并延伸贯穿各工位的冲床；
所述放料机构包括底板，底板的上端面设有成方形的围框，围框内部设有升降板，该升降板由升降驱动器带动在围框内做升降运动，片材堆叠在升降板上并限制于围框内部；围框四侧壁的顶部分别对应设有板状的磁性分张器，多个片材上下分开限制于各磁性分张器围成的空间内；
所述横架上设有沿长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工位冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的横移驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机械手，吸持机械手包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支臂，支臂上连接有至少一真空吸盘，所述支臂上沿其长度方向设有第一长槽孔，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。
2.根据权利要求1所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述支撑架上对应每个支臂的连接端分别设有沿其长度方向设置的第二长槽孔，支臂连接端顶部的螺柱穿过第二长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。
3.根据权利要求1所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述升降驱动器和横移驱动器分别为气缸。
4.根据权利要求1所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：各支臂上连接的真空吸盘为两个。
5.根据权利要求1所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述围框由沿四周设置的围板组成。
6.根据权利要求5所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述围板的底座上设有若干个沿水平方向设置的第三长槽孔，各第三长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述磁性分张器固定在L型支座的竖板上，L型支座的横板上设有若干个沿水平方向设置的第四长槽孔，各第四长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板上的支撑座螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述磁性分张器上设有沿竖直方向设置的第五长槽孔，第五长槽孔内穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与L型支座的竖板螺纹连接。
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