CN211444143U - 一种硅钢片叠装用移动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硅钢片叠装用移动系统，移动系统包括叠装支架、移动支架；所述移动支架包括固定支架、活动支架；在活动支架上安装有五组吸盘组件，分别为吸盘组件一号、吸盘组件二号、吸盘组件三号、吸盘组件四号、吸盘组件五号；吸盘组件一号、吸盘组件三号由第七联动机构带动同时靠近或远离吸盘组件二号，吸盘组件四号、吸盘组件五号由第八联动机构带动相互靠近或远离。本实用新型的优点在于：采用叠装支架、移动支架、水平移动机构、吸盘组件之间的配合，实现了对五个不同位置的硅钢片的同时抓取，并且在移动的过程中，能够实现不同位置的硅钢片的横向移动或纵向移动，从而为后续只需要一步动作即可实现五片硅钢片的同时叠装提供了基础。

Description

一种硅钢片叠装用移动系统

技术领域

本实用新型涉及一种硅钢片加工设备，特别涉及一种硅钢片叠装用移动系统。

背景技术

变压器硅钢片铁芯现有的生产技术大致有以下方式：

一、硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；

硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。

例如，在专利CN110415961A中就提到了变压器硅钢片叠装系统，它涉及变压器硅钢片制造设备技术领域。它包括叠装装置本体，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置，初定位装置、精定位装置上方设置吸盘搬运装置，精定位装置之间设置叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。在硅钢片进行叠装时，可以根据不同规格的硅钢片铁芯进行相应的间距调整和位置精定位，利用率高，不需要进行预先的硅钢片的整理，叠装效率高。

上述的叠装系统其在对硅钢片进行叠装的过程中，硅钢片铁芯为由三片横向分布的硅钢片与两片纵向分布的硅钢片共同形成的日字型结构，在进行叠装时，其需要先移动三片横向分布的硅钢片至叠装位置，然后再移动两片纵向分布的硅钢片至叠装位置（或是先移动两片纵向的硅钢片，再移动三片横向的硅钢片），即每次完成硅钢片铁芯的叠装都需要花费两步动作的时间，叠装效率不高。因此，针对这样一种现象，为了能够提高叠装的效率，现在提出了一种设想，由吸盘同时抓取五个不同位置的硅钢片来进行叠装，这样的一种设想只需要一步动作即可实现叠装，可大大提高叠装效率。为了实现上述设想，工作人员在进行具体实施时发现，在将精定位后的硅钢片移动至叠装区时，需要使用到移动装置来抓取硅钢片进行放置，而现有的硅钢片移动装置由于受到现有的硅钢片叠装的限制，在对硅钢片进行抓取时，只能同时抓取横向分布的两个硅钢片或时纵向分布的三个硅钢片，而现有的设想时希望能够同时抓取五个不同位置的硅钢片，这五个不同位置的硅钢片既有横向分布的硅钢片，也有纵向分布的硅钢片，而且在对硅钢片进行抓取后，在移动的过程中，还需要涉及到硅钢片的收缩移动，而且由于硅钢片既有横向分布的也有纵向分布，相对应的在进行收缩移动时，既需要横向的收缩，也需要纵向的收缩，而现有的移动装置只能实现单向的收缩，并不能同时满足这样的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够同时抓取五个不同位置的硅钢片并同时进行两个垂直方向的同时收缩移动的硅钢片叠装用移动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种硅钢片叠装用移动系统，硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构，其创新点在于：移动系统包括

一叠装支架，在叠装支架上安装有移动支架，移动支架由安装在叠装支架上的水平移动机构带动在精定位工位与叠装工位之间进行往复移动；

所述移动支架包括上下分布的固定支架、活动支架，活动支架由安装在固定支架上的升降缸驱动进行上下升降；

在活动支架上安装有五组呈日字形分布的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘座以及安装在吸盘座上的数个吸盘，五组吸盘组件分别为三组纵向分布并分别与一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片相一一对应的吸盘组件一号、吸盘组件二号、吸盘组件三号以及两组横向分布并分别与四号硅钢片、五号硅钢片相一一对应的吸盘组件四号、吸盘组件五号；

吸盘组件一号、吸盘组件三号由第七联动机构带动同时靠近或远离吸盘组件二号，所述吸盘组件四号、吸盘组件五号由第八联动机构带动相互靠近或远离。

进一步的，所述水平移动机构包括一对安装在叠装支架上的水平移动导轨，水平移动导轨沿着料堆工位与精定位工位的分布方向延伸，在移动支架的顶端安装有与两个水平移动导轨相配合使用的水平移动滑块，在叠装支架上位于两个水平移动导轨之间还设置有一水平移动丝杠，同时在移动支架上安装有与水平移动丝杠相配合的水平移动丝杠螺母。

进一步的，所述第七联动机构包括一安装在活动支架底端的第七联动支架，在第七联动支架上安装有一对第七联动导轨，第七联动导轨沿着吸盘组件一号、吸盘组件三号的分布方向延伸，在吸盘组件一号、吸盘组件三号上安装有与第七联动导轨相配合的第七联动滑块，吸盘组件一号、吸盘组件三号通过两个螺纹旋向相反的第七联动螺杆与第七螺杆箱的配合实现同时靠近或远离吸盘组件二号。

进一步的，所述第八联动机构包括一安装在活动支架底端的第八联动支架，在第八联动支架上安装有一对第八联动导轨，第八联动导轨沿着吸盘组件四号、吸盘组件五号的分布方向延伸，在吸盘组件四号、吸盘组件五号上安装有与第八联动导轨相配合的第八联动滑块，吸盘组件四号、吸盘组件五号通过两个螺纹旋向相反的第八联动螺杆与第八螺杆箱的配合实现相互靠近或远离。

本实用新型的优点在于：本实用新型的移动系统，采用叠装支架、移动支架、水平移动机构、吸盘组件之间的配合，从而实现了对五个不同位置的硅钢片的同时抓取，并且在移动的过程中，能够实现不同位置的硅钢片的横向移动或纵向移动，从而为后续只需要一步动作即可实现五片硅钢片的同时叠装提供了基础。

对于水平移动机构的设置，采用水平移动丝杠及水平移动丝杠螺母的配合实现了移动支架与叠装支架的相对移动，使得移动支架的移动更加的精准，而水平移动导轨即水平移动滑块的配合，则是在移动支架进行移动时对其进行导向限位，避免移动支架出现跑偏的现象。

对于第七联动机构与第八联动机构的设置，均采用联动导轨、联动滑块、联动螺杆、螺杆箱之间的配合，从而在将精定位后的五个硅钢片移动至叠装工位处进行摆放时，采用联动螺杆与螺杆箱的配合实现硅钢片的精准移动，而联动导轨、联动滑块的配合则是在硅钢片进行移动的过程中，对其进行导向限位，避免出现跑偏的现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的移动单元的示意图。

图2为本实用新型中移动单元的正视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构。

如图1、图2所示，硅钢片叠装用移动系统包括一叠装支架，在碟装支架71上安装有移动支架，移动支架由安装在叠装支架上的水平移动机构带动在精定位工位3与叠装工位4之间进行往复移动。

水平移动机构包括一对安装在叠装支架上的水平移动导轨，水平移动导轨沿着料堆工位3与精定位工位4的分布方向延伸，在移动支架61的顶端安装有与两个水平移动导轨相配合使用的水平移动滑块74，在叠装支架上位于两个水平移动导轨之间还设置有一水平移动丝杠，同时在移动支架61上安装有与水平移动丝杠相配合的水平移动丝杠螺母，水平移动丝杠螺母由安装在移动支架61上的水平移动电机驱动进行转动，并带动移动支架61沿着水平移动导轨的延伸方向进行水平移动。对于水平移动机构的设置，采用水平移动丝杠及水平移动丝杠螺母的配合实现了移动支架与叠装支架的相对移动，使得移动支架的移动更加的精准，而水平移动导轨即水平移动滑块74的配合，则是在移动支架进行移动时对其进行导向限位，避免移动支架出现跑偏的现象。

移动支架61包括上下分布的固定支架62、活动支架63，水平移动滑块74安装在固定支架62上，活动支架63由安装在固定支架62上的升降缸65驱动进行上下升降，升降缸65有两个，对称分布在固定支架62的两侧，固定支架62的活塞杆与活动支架63相连。

在活动支架63上安装有五组呈日字形分布的吸盘组件，吸盘组件包括吸盘座66以及安装在吸盘座66上的数个吸盘67，本实施例中的吸盘67为现有市场上常用的气动吸盘，其为现有技术，对于其具体结构和工作原理在此就不再详述，五组吸盘组件分别为三组纵向分布并分别与一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片相一一对应的吸盘组件一号601、吸盘组件二号602、吸盘组件三号603以及两组横向分布并分别与四号硅钢片、五号硅钢片相一一对应的吸盘组件四号604、吸盘组件五号605。

吸盘组件一号601、吸盘组件三号603由第七联动机构带动同时靠近或远离吸盘组件二号602，第七联动机构包括一安装在活动支架63底端的第七联动支架606，在第七联动支架606上安装有一对第七联动导轨607，第七联动导轨607沿着吸盘组件一号601、吸盘组件三号603的分布方向延伸，在吸盘组件一号601、吸盘组件三号603上安装有与第七联动导轨607相配合的第七联动滑块，吸盘组件一号601、吸盘组件三号603通过两个螺纹旋向相反的第七联动螺杆608与第七螺杆箱的配合实现同时靠近或远离吸盘组件二号602，两个第七联动螺杆608分别连接在第七螺杆箱的两侧，并由第七螺杆箱带动进行同步转动，在吸盘组件一号601与吸盘组件三号603上还均安装有与第七联动螺杆608配合的第七联动螺母，第七联动螺母固定在吸盘组件一号601或吸盘组件三号603上，第七螺杆箱由对应的电机驱动进行转动。

在进行移动时，由电机驱动第七螺杆箱工作，而第七螺杆箱的工作则会带动两个第七联动螺杆608进行同步同向转动，而由于两个第七联动螺杆608的螺纹旋向是相反的，因此，会带动与之相连的两个第七联动螺母进行反向移动，相对应的与两个第七联动螺母相连的吸盘组件一号601与吸盘组件三号603也会进行反向移动，从而实现吸盘组件一号601与吸盘组件三号603靠近或远离吸盘组件二号602。

吸盘组件四号604、吸盘组件五号605由第八联动机构带动相互靠近或远离，第八联动机构包括一安装在活动支架63底端的第八联动支架609，在第八联动支架609上安装有一对第八联动导轨610，第八联动导轨610沿着吸盘组件四号604、吸盘组件五号605的分布方向延伸，在吸盘组件四号604、吸盘组件五号605上安装有与第八联动导轨610相配合的第八联动滑块，吸盘组件四号604、吸盘组件五号605通过两个螺纹旋向相反的第八联动螺杆611与第八螺杆箱的配合实现相互靠近或远离，两个第八联动螺杆611分别连接在第八螺杆箱的两侧，且两个第八联动螺杆611有第八螺杆箱带动进行同步转动，在吸盘组件四号604、吸盘组件五号605上还均安装有与第八联动螺杆611相螺纹配合的第八联动螺母，第八联动螺母固定在吸盘组件四号604或吸盘组件五号605，第八螺杆箱由对应的电机驱动进行工作。

在进行移动时，由电机驱动第八螺杆箱工作，而第八螺杆箱的工作则会带动两个第八联动螺杆611进行同步同向转动，而由于两个第八联动螺杆611的螺纹旋向是相反的，因此，会带动与之相连的两个第八联动螺母进行反向移动，相对应的与两个第八联动螺母相连的吸盘组件四号604、吸盘组件五号605也会进行反向移动，从而实现吸盘组件四号604、吸盘组件五号605的相互靠近或远离。

对于第七联动机构与第八联动机构的设置，均采用联动导轨、联动滑块、联动螺杆、螺杆箱之间的配合，从而在将精定位后的五个硅钢片移动至叠装工位处进行摆放时，采用联动螺杆与螺杆箱的配合实现硅钢片的精准移动，而联动导轨、联动滑块的配合则是在硅钢片进行移动的过程中，对其进行导向限位，避免出现跑偏的现象。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种硅钢片叠装用移动系统，硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构，其特征在于：移动系统包括

一叠装支架，在叠装支架上安装有移动支架，移动支架由安装在叠装支架上的水平移动机构带动在精定位工位与叠装工位之间进行往复移动；

所述移动支架包括上下分布的固定支架、活动支架，活动支架由安装在固定支架上的升降缸驱动进行上下升降；

在活动支架上安装有五组呈日字形分布的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘座以及安装在吸盘座上的数个吸盘，五组吸盘组件分别为三组纵向分布并分别与一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片相一一对应的吸盘组件一号、吸盘组件二号、吸盘组件三号以及两组横向分布并分别与四号硅钢片、五号硅钢片相一一对应的吸盘组件四号、吸盘组件五号；

吸盘组件一号、吸盘组件三号由第七联动机构带动同时靠近或远离吸盘组件二号，所述吸盘组件四号、吸盘组件五号由第八联动机构带动相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用移动系统，其特征在于：所述水平移动机构包括一对安装在叠装支架上的水平移动导轨，水平移动导轨沿着料堆工位与精定位工位的分布方向延伸，在移动支架的顶端安装有与两个水平移动导轨相配合使用的水平移动滑块，在叠装支架上位于两个水平移动导轨之间还设置有一水平移动丝杠，同时在移动支架上安装有与水平移动丝杠相配合的水平移动丝杠螺母。

3.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用移动系统，其特征在于：所述第七联动机构包括一安装在活动支架底端的第七联动支架，在第七联动支架上安装有一对第七联动导轨，第七联动导轨沿着吸盘组件一号、吸盘组件三号的分布方向延伸，在吸盘组件一号、吸盘组件三号上安装有与第七联动导轨相配合的第七联动滑块，吸盘组件一号、吸盘组件三号通过两个螺纹旋向相反的第七联动螺杆与第七螺杆箱的配合实现同时靠近或远离吸盘组件二号。

4.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用移动系统，其特征在于：所述第八联动机构包括一安装在活动支架底端的第八联动支架，在第八联动支架上安装有一对第八联动导轨，第八联动导轨沿着吸盘组件四号、吸盘组件五号的分布方向延伸，在吸盘组件四号、吸盘组件五号上安装有与第八联动导轨相配合的第八联动滑块，吸盘组件四号、吸盘组件五号通过两个螺纹旋向相反的第八联动螺杆与第八螺杆箱的配合实现相互靠近或远离。

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