CN112758687B - 一种柔性折弯中心组合式吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性折弯中心组合式吸盘，包括第一上固定支架，所述第一上固定支架的左侧设置有第二上固定支架，所述第一上固定支架与第二上固定支架的底部固定安装有第一下固定支架，所述第一下固定支架的底部固定安装有第二下固定支架。该柔性折弯中心组合式吸盘，两个抽气泵可以通过两个第一连接管将外吸盘空气抽出，实现外吸盘对大板材的吸附，抽气泵可以通过将内吸盘内部的空气抽出，实现装置对较小板材的吸附，抽气泵可以将微型吸盘内部的空气抽出，实现装置对特小板材的吸附，进而装置对不同板材，不同形状板材的吸附，同时又保证了吸盘的合理利用率，同时降低吸盘所需的存储空间，有效实现资源的合理配置，整体设计合理，便于使用。

Description

一种柔性折弯中心组合式吸盘

技术领域

本发明涉及组合式吸盘技术领域，具体为一种柔性折弯中心组合式吸盘。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一，真空吸盘通过接管与真空设备接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。

但是现有大多数的组合式吸盘只增加吸盘的数量，不对吸盘的结构，大小等进行改变，且现有大多数吸盘不能根据搬运物体的大小、形状等进行调节和改变，局限性较高，不利于资源的合理配置，增加了生产成本，设计不合理，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性折弯中心组合式吸盘，以解决上述背景技术中提出的现有大多数的组合式吸盘只增加吸盘的数量，不对吸盘的结构，大小等进行改变，且现有大多数吸盘的不能根据搬运物体的大小、形状等进行调节和改变，局限性较高，不利于资源的合理配置，增加了生产成本，设计不合理，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性折弯中心组合式吸盘，包括第一上固定支架，所述第一上固定支架的左侧设置有第二上固定支架，所述第一上固定支架与第二上固定支架的底部固定安装有第一下固定支架，所述第一下固定支架的底部固定安装有第二下固定支架，所述第二下固定支架的底部固定安装有固定条，所述固定条的上端固定安装有锁紧螺母，所述固定条的内部通过锁紧螺母固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有第一连接件，所述第一连接件的底部的外侧固定安装有外吸盘，所述第一连接件的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有抽气泵，所述抽气泵靠近安装槽内壁的一侧固定安装有第一连接管，所述第一连接管下端的外侧固定安装有第一电磁阀，所述第一连接管的外侧固定安装有第二连接管，所述第一连接件的底部固定安装有第一传动箱，所述第一传动箱内部的顶部固定安装有第一固定座，所述第一固定座的下端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴上固定安装有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴的下端固定安装有第一伸缩杆，所述第一传动箱内部的底部固定安装有第一固定套筒，所述第一伸缩杆的下端固定安装有第二连接件，所述第二连接管下端的外侧设置有第二电磁阀，所述第二连接管的外侧固定安装有第三连接管，所述第二连接件的底部固定安装有第二传动箱，所述第二传动箱内部的顶部固定安装有第二固定座，所述第二固定座的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端固定安装有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴的底部固定安装有第二伸缩杆，所述第二传动箱内部的底部固定安装有第二固定套筒，所述第二伸缩杆的下端固定安装有第三连接件，所述第三连接件下端的外侧设置有微型吸盘，所述第二连接件下端的外侧固定安装有内吸盘。

优选的，所述第一上固定支架与第二上固定支架的形状相同，所述第一下固定支架等间距设置有相同的三个。

优选的，所述第二下固定支架与固定条、锁紧螺母、连接杆、第一连接件和外吸盘的数量相同，所述第二下固定支架与固定条、锁紧螺母、连接杆、第一连接件和外吸盘一一对应。

优选的，所述抽气泵、第一连接管和第一电磁阀均设置有相同的两个，所述抽气泵、第一连接管和第一电磁阀对称分布在第一电动伸缩杆的左右两侧。

优选的，所述第一伸缩杆的下端位于第一固定套筒的内部，所述第二伸缩杆的下端位于第二固定套筒的内部，所述第一伸缩杆与第一固定套筒为滑动连接，所述第二伸缩杆与第二固定套筒为滑动连接。

优选的，所述第二连接管的下端延伸至第二连接件的底部，所述第三连接管的下端延伸至第三连接件的底部。

优选的，所述外吸盘、微型吸盘和内吸盘的形状相同大小不同，所述外吸盘、微型吸盘和内吸盘的中心位于同一竖直线上。

优选的，所述第一连接管的上端与抽气泵固定连接，所述抽气泵、第一连接管、第二连接管和第三连接管相互接通。

优选的，所述第一连接管、第二连接管和第三连接管均为软管，且第一连接管、第二连接管和第三连接管使用的材质相同。

优选的，所述第一电动伸缩杆、第一伸缩轴、第一伸缩杆、第一固定套筒与第二电动伸缩杆、第二伸缩轴、第二伸缩杆、第二固定套筒位于同一竖直线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该柔性折弯中心组合式吸盘，机器推动第一连接件向下运动，第一连接件可以带动外吸盘向下运动，当外吸盘与板材挤压接触时，两个抽气泵可以通过两个第一连接管将外吸盘空气抽出，进而实现外吸盘对板材的吸附，此时即可实现装置对大板材的吸附，第一电动伸缩杆的输出轴可以带动内吸盘向下运动，直至内吸盘与板材挤压接触，关闭两个第一电磁阀，抽气泵可以通过将内吸盘内部的空气抽出，此时即可实现装置对较小板材的吸附，第二电动伸缩杆的输出轴可以带动微型吸盘向下运动，直至微型吸盘与板材挤压接触，关闭两个第一电磁阀和第二电磁阀，抽气泵可以将微型吸盘内部的空气抽出，此时即可实现装置对特小板材的吸附，进而装置对不同板材，不同形状板材的吸附；

2、该柔性折弯中心组合式吸盘，通过微型吸盘、内吸盘和外吸盘的相互配合，保证了吸盘的合理利用率，同时降低了吸盘所需的存储空间，有效实现了资源的合理配置，整体设计合理，便于使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结第一上固定支架立体构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图一；

图5为本发明侧视结构示意图二；

图6为本发明外吸盘内部结构示意图；

图7为本发明图6中A处放大结构示意图；

图8为本发明外吸盘立体结构示意图。

图中：1、第一上固定支架；2、第二上固定支架；3、第一下固定支架；4、第二下固定支架；5、固定条；6、锁紧螺母；7、连接杆；8、第一连接件；9、外吸盘；10、安装槽；11、抽气泵；12、第一连接管；13、第一电磁阀；14、第一传动箱；15、第一固定座；16、第一电动伸缩杆；17、第一伸缩轴；18、第一伸缩杆；19、第一固定套筒；20、第二连接件；21、第二连接管；22、第二电磁阀；23、第三连接管；24、第二传动箱；25、第二固定座；26、第二电动伸缩杆；27、第二伸缩轴；28、第二伸缩杆；29、第二固定套筒；30、第三连接件；31、微型吸盘；32、内吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种柔性折弯中心组合式吸盘，包括第一上固定支架1，第一上固定支架1的左侧设置有第二上固定支架2，第一上固定支架1与第二上固定支架2的底部固定安装有第一下固定支架3，第一下固定支架3的底部固定安装有第二下固定支架4，第二下固定支架4的底部固定安装有固定条5，固定条5的上端固定安装有锁紧螺母6，固定条5的内部通过锁紧螺母6固定安装有连接杆7，连接杆7的底部固定安装有第一连接件8，第一连接件8的底部的外侧固定安装有外吸盘9，第一连接件8的内部开设有安装槽10，安装槽10的内部固定安装有抽气泵11，抽气泵11靠近安装槽10内壁的一侧固定安装有第一连接管12，第一连接管12下端的外侧固定安装有第一电磁阀13，第一连接管12的外侧固定安装有第二连接管21，第一连接件8的底部固定安装有第一传动箱14，第一传动箱14内部的顶部固定安装有第一固定座15，第一固定座15的下端固定安装有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的输出轴上固定安装有第一伸缩轴17，第一伸缩轴17的下端固定安装有第一伸缩杆18，第一传动箱14内部的底部固定安装有第一固定套筒19，第一伸缩杆18的下端固定安装有第二连接件20，第二连接管21下端的外侧设置有第二电磁阀22，第二连接管21的外侧固定安装有第三连接管23，第二连接件20的底部固定安装有第二传动箱24，第二传动箱24内部的顶部固定安装有第二固定座25，第二固定座25的底部固定安装有第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26的下端固定安装有第二伸缩轴27，第二伸缩轴27的底部固定安装有第二伸缩杆28，第二传动箱24内部的底部固定安装有第二固定套筒29，第二伸缩杆28的下端固定安装有第三连接件30，第三连接件30下端的外侧设置有微型吸盘31，第二连接件20下端的外侧固定安装有内吸盘32；

第一上固定支架1与第二上固定支架2的形状相同，第一下固定支架3等间距设置有相同的三个，第二下固定支架4与固定条5、锁紧螺母6、连接杆7、第一连接件8和外吸盘9的数量相同，第二下固定支架4与固定条5、锁紧螺母6、连接杆7、第一连接件8和外吸盘9一一对应，抽气泵11、第一连接管12和第一电磁阀13均设置有相同的两个，抽气泵11、第一连接管12和第一电磁阀13对称分布在第一电动伸缩杆16的左右两侧，在使用装置的过程中，多个相同的第二下固定支架4与固定条5、锁紧螺母6、连接杆7、第一连接件8和外吸盘9可以提升装置的吸附能力，有效避免板材从装置上掉落，减少了事故的发生，提升了装置的安全性；

第一伸缩杆18的下端位于第一固定套筒19的内部，第二伸缩杆28的下端位于第二固定套筒29的内部，第一伸缩杆18与第一固定套筒19为滑动连接，第二伸缩杆28与第二固定套筒29为滑动连接，第二连接管21的下端延伸至第二连接件20的底部，第三连接管23的下端延伸至第三连接件30的底部，外吸盘9、微型吸盘31和内吸盘32的形状相同大小不同，外吸盘9、微型吸盘31和内吸盘32的中心位于同一竖直线上，在使用装置的过程中，工作人员使用控制开关开启第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的输出轴可以推动第一伸缩轴17向下运动，第一伸缩轴17可以带动第一伸缩杆18向下运动，第一伸缩杆18可以带动第二连接件20向下运动，第二连接件20可以带动内吸盘32向下运动，当内吸盘32延伸至外吸盘9的外侧，即可实现内吸盘32位置的改变；

第一连接管12的上端与抽气泵11固定连接，抽气泵11、第一连接管12、第二连接管21和第三连接管23相互接通，第一连接管12、第二连接管21和第三连接管23均为软管，且第一连接管12、第二连接管21和第三连接管23使用的材质相同，第一电动伸缩杆16、第一伸缩轴17、第一伸缩杆18、第一固定套筒19与第二电动伸缩杆26、第二伸缩轴27、第二伸缩杆28、第二固定套筒29位于同一竖直线上，在使用装置的过程中，工作人员使用控制开关开启第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26的输出轴可以带动第二伸缩轴27向下运动，第二伸缩轴27可以带动第二伸缩杆28向下运动，第二伸缩杆28可以带动第三连接件30向下运动，第三连接件30可以带动微型吸盘31向下运动，即可实现微型吸盘31与板材距离的改变。

工作原理：在使用装置的过程中，工作人员需要对板材的大小进行判断，板材足够大时，机器推动第一连接件8向下运动，第一连接件8可以带动外吸盘9向下运动，当外吸盘9与板材挤压接触时，此时工作人员使用控制开关开启两个抽气泵11，两个抽气泵11可以通过两个第一连接管12将外吸盘9空气抽出，此时外吸盘9内部的空气减少，进而实现外吸盘9对板材的吸附，当工作人员判断板材较小时，工作人员使用控制开关开启第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的输出轴可以推动第一伸缩轴17向下运动，第一伸缩轴17可以带动第一伸缩杆18向下运动，第一伸缩杆18可以带动第二连接件20向下运动，第二连接件20可以带动内吸盘32向下运动，直至内吸盘32与板材挤压接触，此时工作人员使用控制开关将两个第一电磁阀13关闭，并开启两个抽气泵11，抽气泵11可以通过两个第一连接管12和第二连接管21将内吸盘32内部的空气抽出，此时内吸盘32内部的空气减少，进而实现内吸盘32对板材的吸附，当工作人员判断板材特小时，工作人员能使用控制开关开启第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26的输出轴可以推动第二伸缩轴27向下运动，第二伸缩轴27可以带动第二伸缩杆28向下运动，第二伸缩杆28可以带动第三连接件30向下运动，第三连接件30可以带动微型吸盘31向下运动，直至微型吸盘31与板材挤压接触，此时工作人员使用控制开关关闭两个第一电磁阀13和第二电磁阀22，并开启两个抽气泵11，抽气泵11可以通过两个第一连接管12、第二连接管21和第三连接管23将微型吸盘31内部的空气抽出，此时微型吸盘31内部的空气减少，进而实现微型吸盘31对板材的吸附，进而实现装置对不同大小不同形状板材的吸附，保证了吸盘的合理利用率，同时降低了吸盘所需的存储空间，有效实现了资源的合理配置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种柔性折弯中心组合式吸盘，包括第一上固定支架（1），其特征在于：所述第一上固定支架（1）的左侧设置有第二上固定支架（2），所述第一上固定支架（1）与第二上固定支架（2）的底部固定安装有第一下固定支架（3），所述第一下固定支架（3）的底部固定安装有第二下固定支架（4），所述第二下固定支架（4）的底部固定安装有固定条（5），所述固定条（5）的上端固定安装有锁紧螺母（6），所述固定条（5）的内部通过锁紧螺母（6）固定安装有连接杆（7），所述连接杆（7）的底部固定安装有第一连接件（8），所述第一连接件（8）的底部的外侧固定安装有外吸盘（9），所述第一连接件（8）的内部开设有安装槽（10），所述安装槽（10）的内部固定安装有抽气泵（11），所述抽气泵（11）靠近安装槽（10）内壁的一侧固定安装有第一连接管（12），所述第一连接管（12）下端的外侧固定安装有第一电磁阀（13），所述第一连接管（12）的外侧固定安装有第二连接管（21），所述第一连接件（8）的底部固定安装有第一传动箱（14），所述第一传动箱（14）内部的顶部固定安装有第一固定座（15），所述第一固定座（15）的下端固定安装有第一电动伸缩杆（16），所述第一电动伸缩杆（16）的输出轴上固定安装有第一伸缩轴（17），所述第一伸缩轴（17）的下端固定安装有第一伸缩杆（18），所述第一传动箱（14）内部的底部固定安装有第一固定套筒（19），所述第一伸缩杆（18）的下端固定安装有第二连接件（20），所述第二连接管（21）下端的外侧设置有第二电磁阀（22），所述第二连接管（21）的外侧固定安装有第三连接管（23），所述第二连接件（20）的底部固定安装有第二传动箱（24），所述第二传动箱（24）内部的顶部固定安装有第二固定座（25），所述第二固定座（25）的底部固定安装有第二电动伸缩杆（26），所述第二电动伸缩杆（26）的下端固定安装有第二伸缩轴（27），所述第二伸缩轴（27）的底部固定安装有第二伸缩杆（28），所述第二传动箱（24）内部的底部固定安装有第二固定套筒（29），所述第二伸缩杆（28）的下端固定安装有第三连接件（30），所述第三连接件（30）下端的外侧设置有微型吸盘（31），所述第二连接件（20）下端的外侧固定安装有内吸盘（32）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心组合式吸盘，其特征在于：所述第一上固定支架（1）与第二上固定支架（2）的形状相同，所述第一下固定支架（3）等间距设置有相同的三个。

3.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心组合式吸盘，其特征在于：所述第二下固定支架（4）与固定条（5）、锁紧螺母（6）、连接杆（7）、第一连接件（8）和外吸盘（9）的数量相同，所述第二下固定支架（4）与固定条（5）、锁紧螺母（6）、连接杆（7）、第一连接件（8）和外吸盘（9）一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心组合式吸盘，其特征在于：所述抽气泵（11）、第一连接管（12）和第一电磁阀（13）均设置有相同的两个，所述抽气泵（11）、第一连接管（12）和第一电磁阀（13）对称分布在第一电动伸缩杆（16）的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心组合式吸盘，其特征在于：所述第一伸缩杆（18）的下端位于第一固定套筒（19）的内部，所述第二伸缩杆（28）的下端位于第二固定套筒（29）的内部，所述第一伸缩杆（18）与第一固定套筒（19）为滑动连接，所述第二伸缩杆（28）与第二固定套筒（29）为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心组合式吸盘，其特征在于：所述第二连接管（21）的下端延伸至第二连接件（20）的底部，所述第三连接管（23）的下端延伸至第三连接件（30）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心组合式吸盘，其特征在于：所述外吸盘（9）、微型吸盘（31）和内吸盘（32）的形状相同大小不同，所述外吸盘（9）、微型吸盘（31）和内吸盘（32）的中心位于同一竖直线上。

8.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心组合式吸盘，其特征在于：所述第一连接管（12）的上端与抽气泵（11）固定连接，所述抽气泵（11）、第一连接管（12）、第二连接管（21）和第三连接管（23）相互接通。

9.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心组合式吸盘，其特征在于：所述第一连接管（12）、第二连接管（21）和第三连接管（23）均为软管，且第一连接管（12）、第二连接管（21）和第三连接管（23）使用的材质相同。

10.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心组合式吸盘，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（16）、第一伸缩轴（17）、第一伸缩杆（18）、第一固定套筒（19）与第二电动伸缩杆（26）、第二伸缩轴（27）、第二伸缩杆（28）、第二固定套筒（29）位于同一竖直线上。

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