CN219546103U - 一种玻璃上下片台的吸盘臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃上下片台的吸盘臂，涉及玻璃生产加工技术领域，包括支撑臂和安装块，安装块设置在支撑臂的底部，安装块的四周均固定设有支撑框，四个支撑框内壁的内侧均固定设有电动液压缸，四个电动液压缸的输出端均固定连接有安装框，四个安装框分别滑动设置在相对应的支撑框的内部，本实用新型的有益效果是：控制四个电动液压缸的输出端伸缩调节，由于四个安装框分别与相对应的支撑框滑动配合，四个电动液压缸的输出端伸缩调节时分别带动四个安装框滑动位移，四个安装框通过四个连接块、四个安装盘和四个L型管分别带动四个吸盘进行位置调节，便于更好的根据不同尺寸的玻璃对每个吸盘的工作位置进行调节。

Description

一种玻璃上下片台的吸盘臂

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘臂，特别涉及一种玻璃上下片台的吸盘臂，属于玻璃生产加工技术领域。

背景技术

玻璃加工领域，智能高速加工设备不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高，在上下玻璃时需要使用到玻璃上下片台，玻璃上下片台的使用避免了传统的人工上下玻璃耗费人力成本且工作效率较低的问题，玻璃上下片台的吸盘臂是玻璃上下片台的重要组成部分之一，用于对玻璃进行拿取和放置，其中申请号为“CN201120333150.6”的一种玻璃上片台的吸盘臂机构，结构设计合理，操作简单、快捷，生产效率高，通过纯机械结构实现吸盘臂的翻转上片，与气动吸盘臂相比，动作更加精准，使用寿命更长，在进一步检索发现，申请号为“CN201420561421.7”的玻璃上片台吸盘臂，其辅臂转动连接在转臂上，辅臂可根据玻璃表面的凸凹进行调节，使辅臂上的第二吸盘组与玻璃表面之间接触的点尽可能的为平面，可用于吸附异形玻璃。辅臂的末端设有挡料装置，当吸盘臂吸附不稳时，玻璃会被挡料装置拦住，可防止玻璃从吸盘臂上落下，但是上述两种类型的玻璃上下片台的吸盘臂在使用时还存在一定的不足，吸盘的位置固定导致能吸附玻璃的尺寸有限，不便于更好的根据不同尺寸的玻璃对每个吸盘的工作位置进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上下片台的吸盘臂，以解决上述背景技术中提出的不便于更好的根据不同尺寸的玻璃对每个吸盘的工作位置进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃上下片台的吸盘臂，包括支撑臂和安装块，所述安装块设置在支撑臂的底部，所述安装块的四周均固定设有支撑框，四个所述支撑框内壁的内侧均固定设有电动液压缸，四个所述电动液压缸的输出端均固定连接有安装框，四个所述安装框分别滑动设置在相对应的支撑框的内部，四个所述安装框的外侧均固定设有连接块，四个所述连接块的底端均固定设有安装盘，四个所述安装盘的外侧均固定穿插设有L型管，四个所述安装盘顶端的内侧均固定设有正负压气泵，四个所述正负压气泵的其中一个进出口端分别与相对应的L型管的一端固定连通，四个所述L型管的另一端均固定连通有吸盘，所述安装块的顶端设有角度调节组件。

优选的，所述角度调节组件包括连接柱和驱动组件，所述连接柱固定设置在安装块的顶端，所述连接柱的顶端固定设有圆槽，所述圆槽的顶部固定套设有轴承，所述轴承的外圈固定套设有圆罩，所述圆罩的顶端与支撑臂底端的一侧固定连接，所述驱动组件设置在圆罩的内部。

优选的，所述驱动组件包括正反转电机和内齿环，所述正反转电机固定设置在圆罩内壁顶端的一侧，所述内齿环固定设置在圆槽内壁的底部，所述正反转电机的输出轴固定套设有与内齿环啮合连接的齿轮。

优选的，所述支撑臂的另一侧固定设有安装板，所述安装板的四角均滑动穿插设有螺丝。

优选的，所述安装板一侧的顶部和一侧的底部均固定设有三角加固块，其中一个所述三角加固块的顶端与支撑臂底端的另一侧固定连接，另一个所述三角加固块的底端与支撑臂顶端的另一侧固定连接。

优选的，所述支撑臂顶端的中部固定设有蓄电池。

优选的，所述支撑臂边侧的中部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有电动液压缸控制开关、正负压气泵控制开关和正反转电机控制开关，四个所述电动液压缸均通过电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，四个所述正负压气泵均通过正负压气泵控制开关与蓄电池电性连接，所述正反转电机通过正反转电机控制开关与蓄电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种玻璃上下片台的吸盘臂具有如下有益效果：

1、通过控制设置的四个电动液压缸的输出端伸缩调节，由于四个安装框分别与相对应的支撑框滑动配合，四个电动液压缸的输出端伸缩调节时分别带动四个安装框滑动位移，四个安装框滑动位移通过四个连接块、四个安装盘和四个L型管分别带动四个吸盘进行位置调节，便于更好的根据不同尺寸的玻璃对每个吸盘的工作位置进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处放大结构示意图。

图中：1、支撑臂；2、安装块；3、角度调节组件；31、连接柱；32、圆槽；33、轴承；34、圆罩；4、支撑框；5、电动液压缸；6、驱动组件；61、正反转电机；62、内齿环；63、齿轮；7、安装框；8、连接块；9、安装盘；10、L型管；11、吸盘；12、安装板；13、螺丝；14、三角加固块；15、蓄电池；16、开关面板；17、正负压气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种玻璃上下片台的吸盘臂，包括支撑臂1和安装块2，安装块2设置在支撑臂1的底部，安装块2的四周均固定设有支撑框4，四个支撑框4内壁的内侧均固定设有电动液压缸5，四个电动液压缸5的输出端均固定连接有安装框7，四个安装框7分别滑动设置在相对应的支撑框4的内部，四个安装框7的外侧均固定设有连接块8，四个连接块8的底端均固定设有安装盘9，四个安装盘9的外侧均固定穿插设有L型管10，四个安装盘9顶端的内侧均固定设有正负压气泵17，四个正负压气泵17的其中一个进出口端分别与相对应的L型管10的一端固定连通，四个L型管10的另一端均固定连通有吸盘11，安装块2的顶端设有角度调节组件3；

支撑臂1的另一侧固定设有安装板12，安装板12的四角均滑动穿插设有螺丝13，便于拆装；

安装板12一侧的顶部和一侧的底部均固定设有三角加固块14，其中一个三角加固块14的顶端与支撑臂1底端的另一侧固定连接，另一个三角加固块14的底端与支撑臂1顶端的另一侧固定连接，便于提高支撑强度；

支撑臂1顶端的中部固定设有蓄电池15，便于储存电量；

支撑臂1边侧的中部固定设有开关面板16，开关面板16的表面分别设有电动液压缸控制开关和正负压气泵控制开关，四个电动液压缸5均通过电动液压缸控制开关与蓄电池15电性连接，四个正负压气泵17均通过正负压气泵控制开关与蓄电池15电性连接；

请参阅图1-4，一种玻璃上下片台的吸盘臂还包括有角度调节组件3，角度调节组件3包括连接柱31和驱动组件6，连接柱31固定设置在安装块2的顶端，连接柱31的顶端固定设有圆槽32，圆槽32的顶部固定套设有轴承33，轴承33的外圈固定套设有圆罩34，圆罩34的顶端与支撑臂1底端的一侧固定连接，驱动组件6设置在圆罩34的内部；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先设置的连接柱31便于安装圆槽32，设置的圆槽32便于安装轴承33，设置的轴承33便于安装圆罩34，设置的圆罩34便于安装驱动组件6。

实施例2：

驱动组件6包括正反转电机61和内齿环62，正反转电机61固定设置在圆罩34内壁顶端的一侧，内齿环62固定设置在圆槽32内壁的底部，正反转电机61的输出轴固定套设有与内齿环62啮合连接的齿轮63；

支撑臂1边侧的中部固定设有开关面板16，开关面板16的表面设有正反转电机控制开关，正反转电机61通过正反转电机控制开关与蓄电池15电性连接；

具体的，如图1、图2、图4所示，首先通过开关面板16上的正反转电机控制开关控制正反转电机61的输出轴转动带动齿轮63转动，齿轮63转动通过与内齿环62啮合配合带动圆槽32进行转动，圆槽32转动通过安装块2、四个安装框7、四个支撑框4、四个安装盘9、四个L型管10和四个吸盘11带动被吸附玻璃进行角度调节，便于吸附固定不同角度的玻璃或以不同角度对玻璃进行放置。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种玻璃上下片台的吸盘臂，首先将玻璃上下片台的吸盘臂放置在相应的工作位置，然后检查玻璃上下片台的吸盘臂的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池15的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过开关面板16上的电动液压缸控制开关控制设置的四个电动液压缸5的输出端伸缩调节，由于四个安装框7分别与相对应的支撑框4滑动配合，四个电动液压缸5的输出端伸缩调节时分别带动四个安装框7滑动位移，四个安装框7滑动位移通过四个连接块8、四个安装盘9和四个L型管10分别带动四个吸盘11进行位置调节，便于更好的根据不同尺寸的玻璃对每个吸盘11的工作位置进行调节，调节完成后，将玻璃顶端的四角分别放置在四个吸盘11的底端，通过开关面板16上的正负压气泵控制开关控制四个正负压气泵17的其中一个进出口端吸气通过四个L型管10抽出四个吸盘11内部的空气使其对玻璃顶端的四角进行吸附固定，通过开关面板16上的正反转电机控制开关控制正反转电机61的输出轴转动带动齿轮63转动，齿轮63转动通过与内齿环62啮合配合带动圆槽32进行转动，圆槽32转动通过安装块2、四个安装框7、四个支撑框4、四个安装盘9、四个L型管10和四个吸盘11带动被吸附玻璃进行角度调节，便于吸附固定不同角度的玻璃或以不同角度对玻璃进行放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种玻璃上下片台的吸盘臂，包括支撑臂(1)和安装块(2)，其特征在于，所述安装块(2)设置在支撑臂(1)的底部，所述安装块(2)的四周均固定设有支撑框(4)，四个所述支撑框(4)内壁的内侧均固定设有电动液压缸(5)，四个所述电动液压缸(5)的输出端均固定连接有安装框(7)，四个所述安装框(7)分别滑动设置在相对应的支撑框(4)的内部，四个所述安装框(7)的外侧均固定设有连接块(8)，四个所述连接块(8)的底端均固定设有安装盘(9)，四个所述安装盘(9)的外侧均固定穿插设有L型管(10)，四个所述安装盘(9)顶端的内侧均固定设有正负压气泵(17)，四个所述正负压气泵(17)的其中一个进出口端分别与相对应的L型管(10)的一端固定连通，四个所述L型管(10)的另一端均固定连通有吸盘(11)，所述安装块(2)的顶端设有角度调节组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于：所述角度调节组件(3)包括连接柱(31)和驱动组件(6)，所述连接柱(31)固定设置在安装块(2)的顶端，所述连接柱(31)的顶端固定设有圆槽(32)，所述圆槽(32)的顶部固定套设有轴承(33)，所述轴承(33)的外圈固定套设有圆罩(34)，所述圆罩(34)的顶端与支撑臂(1)底端的一侧固定连接，所述驱动组件(6)设置在圆罩(34)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于：所述驱动组件(6)包括正反转电机(61)和内齿环(62)，所述正反转电机(61)固定设置在圆罩(34)内壁顶端的一侧，所述内齿环(62)固定设置在圆槽(32)内壁的底部，所述正反转电机(61)的输出轴固定套设有与内齿环(62)啮合连接的齿轮(63)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于：所述支撑臂(1)的另一侧固定设有安装板(12)，所述安装板(12)的四角均滑动穿插设有螺丝(13)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于：所述安装板(12)一侧的顶部和一侧的底部均固定设有三角加固块(14)，其中一个所述三角加固块(14)的顶端与支撑臂(1)底端的另一侧固定连接，另一个所述三角加固块(14)的底端与支撑臂(1)顶端的另一侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于：所述支撑臂(1)顶端的中部固定设有蓄电池(15)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于：所述支撑臂(1)边侧的中部固定设有开关面板(16)，所述开关面板(16)的表面分别设有电动液压缸控制开关、正负压气泵控制开关和正反转电机控制开关，四个所述电动液压缸(5)均通过电动液压缸控制开关与蓄电池(15)电性连接，四个所述正负压气泵(17)均通过正负压气泵控制开关与蓄电池(15)电性连接，所述正反转电机(61)通过正反转电机控制开关与蓄电池(15)电性连接。