CN219685604U - 一种机械臂底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂底座，包括底座，底座的侧部四角设有车轮，底座上设有臂座，臂座包括座体、转盘和驱动转盘转动的驱动机构，座体的顶部设有顶板，转盘转动安装于顶板的顶部；底座为底部开口的中空腔体，底座的内腔中设有吸盘机构，吸盘机构包括吸盘和能够带动吸盘升降的升降机构，以使吸盘能够收纳在底座的中空腔体内以及能够向下运动与被吸附面接触实现吸附动作。本实用新型通过吸盘方式固定底座，便于底座的移动与固定，固定稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂底座。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，广泛应用工业生产加工中，可以代替人工完成一些工作，减少了人力成本，提高工作效率。通常机械臂安装于底座上，通过螺栓等方式固定于地面上，但是该方式需要一个个拧紧螺栓，不便于移动也不便于拆卸固定。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种机械臂底座，通过吸盘方式固定底座，便于底座的移动和固定。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种机械臂底座，包括底座，所述底座的侧部四角设有车轮，所述底座上设有臂座，所述臂座包括座体、转盘和驱动转盘转动的驱动机构，所述座体的顶部设有顶板，所述转盘转动安装于所述顶板的顶部；所述底座为底部开口的中空腔体，所述底座的内腔中设有吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘和能够带动吸盘升降的升降机构，以使吸盘能够收纳在底座的中空腔体内以及能够向下运动与被吸附面接触实现吸附动作。
进一步的，所述驱动机构包括电机和齿轮，所述转盘的外周设有齿圈，所述座体的一侧设有容纳槽部，所述电机竖直安装于容纳槽部内，所述电机的输出轴穿过所述顶板与所述齿轮连接，所述齿轮和齿圈啮合。
进一步的，所述升降机构包括移动架和伸缩缸，所述底座的内腔壁上设有固定架，所述移动架、固定架均呈口字型，所述伸缩缸为两个且对称设于所述固定架上，所述伸缩缸的活塞杆穿过所述固定架并与所述移动架连接，所述吸盘通过固定杆与所述移动架连接，所述底座的内腔壁设有与所述移动架配合滑动连接的第三滑轨。
进一步的，还包括用于微调臂座的X轴方向和Y轴方向位移的微调机构，所述微调机构包括X轴移动板、Y轴移动板、带动X轴移动板位移的第一螺杆机构以及带动Y轴移动板位移的第二螺杆机构，所述Y轴移动板滑动设于所述X轴移动板的顶部，所述Y轴移动板与所述座体的连接。
进一步的，所述吸盘为四个，所述吸盘上设有三通接口，各个吸盘通过三通接口相互连通，所述吸盘与外部抽吸装置连接。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过在底座的内腔中设置吸盘机构，通过吸附方式可快速将底座固定于地面上，相比于螺栓的固定方式，固定更快捷，固定稳定性好，且由于吸盘机构包括吸盘和能够带动吸盘升降的升降机构，使吸盘不使用时能够收纳在底座的中空腔体内，使用时又可向下运动与被吸附面接触实现吸附动作，从而使得吸盘不影响底座的移动，从而便于底座的移动和固定。
附图说明
图1为本实用新型的一种机械臂底座的一个视角的结构示意图；
图2为本实用新型的一种机械臂底座的另一个视角的结构示意图；
图3为本实用新型的一种机械臂底座的主视图；
图中：1-底座，11-车轮，2-臂座，21-座体，22-顶板，23-转盘，24-驱动机构，241-电机，242-齿轮，243-齿圈，3-微调机构，31-X轴移动板，32-Y轴移动板，33-第一螺杆机构，331-第一螺杆，332-第一手轮，333-第一安装座，334-第一滑轨，34-第二螺杆机构，341-第二螺杆，342-第二手轮，343-第二安装座，344-第二滑轨，4-吸盘机构,41-吸盘，411-固定杆，42-升降机构，421-移动架、422-伸缩缸，423-固定架，43-第三滑轨。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1、图2和图3所示，一种机械臂底座，包括底座1，底座1的侧部四角设有车轮11，便于移动底座1。底座1上设有臂座2，臂座2用于安装机械臂，臂座2包括座体21、转盘23和驱动转盘23转动的驱动机构24，座体21的顶部设有顶板22，转盘23转动安装于顶板22的顶部，该臂座2具有可转动的转盘23使安全于其上的机械臂可灵活转动。底座1为底部开口的中空腔体，底座1的内腔中设有吸盘机构4，吸盘机构4包括吸盘41和能够带动吸盘41升降的升降机构42，以使吸盘41能够收纳在底座1的中空腔体内以及能够向下运动与被吸附面接触实现吸附动作。
本实施例中，驱动机构包括电机241和齿轮242，转盘23的外周设有齿圈243，座体21的一侧设有容纳槽部，电机241竖直安装于容纳槽部内，电机241的输出轴穿过顶板22与齿轮242连接，齿轮242和齿圈243啮合。该驱动机构24通过电机241驱动齿轮242转动，从而带动与其啮合的齿圈243转动，即可使转盘23转动，从而使安装于臂座2上的机械臂可灵活转动。
本实施例中，升降机构42包括移动架421和伸缩缸422，底座1的内腔壁上设有固定架423，移动架421、固定架423均呈口字型，伸缩缸422为两个且对称设于固定架423上，伸缩缸422的活塞杆穿过固定架423并与移动架421连接，吸盘41通过固定杆411与移动架421连接，底座1的内腔壁设有与移动架421配合滑动连接的第三滑轨43。伸缩缸422可选为液压缸、电动缸、气缸中的一种。该升降机构42通过伸缩缸422带动移动架421运动，从而使固定于其上的吸盘41上下运动。
本实施例中，该机械臂底座还包括用于微调臂座2的X轴方向和Y轴方向位移的微调机构3，微调机构3包括X轴移动板31、Y轴移动板32、带动X轴移动板31位移的第一螺杆机构33以及带动Y轴移动板32位移的第二螺杆机构34，Y轴移动板32滑动设于X轴移动板31的顶部，Y轴移动板32与座体21的连接。其中，第一螺杆机构33包括第一螺杆331、第一手轮332，第一螺杆331与X轴移动板31螺纹连接，第一螺杆331的两端与固定在底座1上的第一安装座333转动连接，第一螺杆331的一端伸出第一安装座333并连接第一手轮332，底座1上设有与X轴移动板31配合滑动的第一滑轨334。第一螺杆机构33可通过转动第一手轮332，即可带动臂座2沿X轴方向移动。第二螺杆机构34包括第二螺杆341、第二手轮342，第二螺杆341与Y轴移动板32螺纹连接，第二螺杆341的两端与固定在X轴移动板31上的第二安装座343转动连接，第二螺杆341的一端伸出第二安装座343并连接第二手轮342，X轴移动板31上设有与Y轴移动板32配合滑动的第二滑轨344。第二螺杆机构34可通过转动第二手轮342，即可带动臂座2沿Y轴方向移动。当底座1固定后，还可以通过实际状况通过微调机构3手动调节臂座2在X轴、Y轴方向上的位移，提高机械臂底座1的固定安装精度。
本实施例中，吸盘41为四个，吸盘41上设有三通接口，各个吸盘41通过三通接口相互连通，吸盘41与外部抽吸装置连接。四个吸盘41使得底座1通过吸盘41吸附固定时更稳固。
使用时，将机械臂连接于转盘23的顶部，并通过车轮11使机械臂移动至作业工位，然后通过伸缩缸422推动移动架421下移，使吸盘41向下移动与被吸附面接触，然后抽吸装置抽气，使得吸盘41吸附于被吸附面上，从而可快速固定底座1，有效稳固支撑机械臂。固定底座1后，还可通过微调机构3对臂座2的X轴和Y轴方向进行调节。使用过程，电机241带动齿轮242转动，从而通过齿圈243带动转盘23转动，从而使机械臂可灵活转动。
上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械臂底座，其特征在于：包括底座，所述底座的侧部四角设有车轮，所述底座上设有臂座，所述臂座包括座体、转盘和驱动转盘转动的驱动机构，所述座体的顶部设有顶板，所述转盘转动安装于所述顶板的顶部；所述底座为底部开口的中空腔体，所述底座的内腔中设有吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘和能够带动吸盘升降的升降机构，以使吸盘能够收纳在底座的中空腔体内以及能够向下运动与被吸附面接触实现吸附动作。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂底座，其特征在于：所述驱动机构包括电机和齿轮，所述转盘的外周设有齿圈，所述座体的一侧设有容纳槽部，所述电机竖直安装于容纳槽部内，所述电机的输出轴穿过所述顶板与所述齿轮连接，所述齿轮和齿圈啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂底座，其特征在于：所述升降机构包括移动架和伸缩缸，所述底座的内腔壁上设有固定架，所述移动架、固定架均呈口字型，所述伸缩缸为两个且对称设于所述固定架上，所述伸缩缸的活塞杆穿过所述固定架并与所述移动架连接，所述吸盘通过固定杆与所述移动架连接，所述底座的内腔壁设有与所述移动架配合滑动连接的第三滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂底座，其特征在于：还包括用于微调臂座的X轴方向和Y轴方向位移的微调机构，所述微调机构包括X轴移动板、Y轴移动板、带动X轴移动板位移的第一螺杆机构以及带动Y轴移动板位移的第二螺杆机构，所述Y轴移动板滑动设于所述X轴移动板的顶部，所述Y轴移动板与所述座体的连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂底座，其特征在于：所述吸盘为四个，所述吸盘上设有三通接口，各个吸盘通过三通接口相互连通，所述吸盘与外部抽吸装置连接。
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