CN210046548U - 一种多功能零件夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能零件夹取装置，包括底板、支撑台、移动板和驱动电机，所述支撑台上表面边侧与长边平齐开设有开口，且开口内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有连接板，所述连接板底部开设有供螺纹杆穿过的螺纹孔，所述连接板竖直设置，且远离支撑台的面上滑动连接有移动板，所述连接板内部开设有供电动伸缩杆放置的槽，所述电动伸缩杆顶端面与连接板的内壁顶端固定相连，伸缩端固定连接连接块，所述移动板远离连接板的一端上表面上开设有通气孔，所述移动板底端面安装有与通气孔连通的吸盘，所述移动板的两侧边壁上均焊接有支架。该多功能零件夹取装置，结构合理，具有操作便捷，功能性强等特点，可广泛使用。
Description
技术领域
本实用新型属于零件夹取技术领域，具体涉及一种多功能零件夹取装置。
背景技术
零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，其制造过程一般不需要装配工序，如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。
目前，机械零件在生产加工时，一些零件不方便徒手拿取，需要通过夹取装置进行夹持，而现有的夹取装置功能性低，使用不方便，需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能零件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能零件夹取装置，包括底板、支撑台、移动板和驱动电机，所述支撑台上表面边侧与长边平齐开设有开口，且开口内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有连接板，所述连接板底部开设有供螺纹杆穿过的螺纹孔，所述连接板竖直设置，且远离支撑台的面上滑动连接有移动板，所述连接板内部开设有供电动伸缩杆放置的槽，所述电动伸缩杆顶端面与连接板的内壁顶端固定相连，伸缩端固定连接连接块，所述移动板远离连接板的一端上表面上开设有通气孔，所述移动板底端面安装有与通气孔连通的吸盘，所述移动板的两侧边壁上均焊接有支架，所述移动板内部开设有滑槽，且连接杆滑动伸入至滑槽内部，所述连接杆底端固定连接有夹持板，所述夹持板并排设置在移动板的下端，所述夹持板的外壁上与第二气缸的伸缩端固定相连，所述第二气缸共对称分布设置有两组，带动两组夹持板朝同一方向移动。
优选的，所述支撑台的底端面阵列分布设置有四组第一气缸，所述第一气缸竖直设置，底端与底板的上表面固定相连。
优选的，所述支撑台的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹杆相连，所述螺纹杆的一端与开口的内壁转动连接，另一端穿过开口延伸至外部与驱动电机相连。
优选的，所述底板的底端面设置有四组万向轮，所述连接块伸入连接板开设的槽内部。
优选的，所述支架的底端居中处设有连接环，所述连接环套设在第二气缸的外端。
优选的，所述移动板与连接板呈垂直分布，所述移动板沿连接板的外壁竖向滑动。
本实用新型的技术效果和优点：该多功能零件夹取装置，通过移动板带动夹持板滑动，进而将零件夹持，操作方式简单，依靠螺纹杆转动带动连接板移动，将夹持零件进行横向移动，可以进行零件短途的输送，实用性强，在不方便夹持零件时，将通气孔与气源连接，通过吸盘将工件吸附，增加使用范围，通过第一气缸带动支撑台进行升降，调节高度，根据需要配合的生产线进行高度调整，使用方便，该多功能零件夹取装置，结构合理，具有操作便捷，功能性强等特点，可广泛使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的移动板内部结构示意图；
图3为本实用新型的夹持板结构示意图；
图4为本实用新型的支架结构示意图。
图中：1底板、2第一气缸、3支撑台、4移动板、5连接板、6电动伸缩杆、7螺纹杆、8驱动电机、9万向轮、10连接块、11支架、12第二气缸、13通气孔、14夹持板、15滑槽、16连接杆、17连接环、18开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种多功能零件夹取装置，包括底板1、支撑台3、移动板4和驱动电机8，所述支撑台3上表面边侧与长边平齐开设有开口18，且开口18内部转动设置有螺纹杆7，所述螺纹杆7上螺纹连接有连接板5，所述连接板5底部开设有供螺纹杆7穿过的螺纹孔，所述连接板5竖直设置，且远离支撑台3的面上滑动连接有移动板4，所述连接板5内部开设有供电动伸缩杆6放置的槽，所述电动伸缩杆6顶端面与连接板5的内壁顶端固定相连，伸缩端固定连接连接块10，所述移动板4远离连接板5的一端上表面上开设有通气孔13，所述移动板4底端面安装有与通气孔13连通的吸盘，所述移动板4的两侧边壁上均焊接有支架11，所述移动板4内部开设有滑槽15，且连接杆16滑动伸入至滑槽15内部，所述连接杆16底端固定连接有夹持板14，所述夹持板14并排设置在移动板4的下端，所述夹持板14的外壁上与第二气缸12的伸缩端固定相连，所述第二气缸12共对称分布设置有两组，带动两组夹持板14朝同一方向移动，通过移动板4带动夹持板14滑动，进而将零件夹持，操作方式简单。
具体的，所述支撑台3的底端面阵列分布设置有四组第一气缸2，所述第一气缸2竖直设置，底端与底板1的上表面固定相连，通过第一气缸2将支撑台3调整至需要高度。
具体的，所述支撑台3的侧壁上固定安装有驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴与螺纹杆7相连，所述螺纹杆7的一端与开口18的内壁转动连接，另一端穿过开口18延伸至外部与驱动电机8相连，通过驱动电机8转动带动螺纹杆7转动，将连接板5移动，横向将零件传送至需要位置。
具体的，所述底板1的底端面设置有四组万向轮9，所述连接块10伸入连接板5开设的槽内部，万向轮9可以调整支撑台3的位置。
具体的，所述支架11的底端居中处设有连接环17，所述连接环17套设在第二气缸12的外端，支架11用于固定第二气缸12。
具体的，所述移动板4与连接板5呈垂直分布，所述移动板4沿连接板5的外壁竖向滑动，通过移动板4带动零件上升或者下降。
具体的，该多功能零件夹取装置，在使用时，首先支撑台3推送至需要夹取零件的地方，通过第一气缸2将支撑台3调整至需要高度，万向轮9可以调整支撑台3的位置，在需要夹取零件时，通过电动伸缩杆6带动移动板4朝向零件移动，当零件在两组夹持板14之间时，通过第二气缸12带动夹持板14移动，将零件夹取，还可以通过将通气孔13与气源相连，通过移动板4底部的吸盘(图中未示出)将零件吸附，或者是吸附与夹取同时进行，夹持后，电动伸缩杆6缩回，将零件升高，通过驱动电机8转动带动螺纹杆7转动，将连接板5移动，横向将零件传送至需要位置后，将移动板4下降，第二气缸12缩回，零件放下，使得零件被夹取并输送至另一个位置，在不方便人手拿取时，通过该装置即可代替人手进行夹取，该多功能零件夹取装置，结构合理，具有操作便捷，功能性强等特点，可广泛使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能零件夹取装置，包括底板(1)、支撑台(3)、移动板(4)和驱动电机(8)，其特征在于：所述支撑台(3)上表面边侧与长边平齐开设有开口(18)，且开口(18)内部转动设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上螺纹连接有连接板(5)，所述连接板(5)底部开设有供螺纹杆(7)穿过的螺纹孔，所述连接板(5)竖直设置，且远离支撑台(3)的面上滑动连接有移动板(4)，所述连接板(5)内部开设有供电动伸缩杆(6)放置的槽，所述电动伸缩杆(6)顶端面与连接板(5)的内壁顶端固定相连，伸缩端固定连接连接块(10)，所述移动板(4)远离连接板(5)的一端上表面上开设有通气孔(13)，所述移动板(4)底端面安装有与通气孔(13)连通的吸盘，所述移动板(4)的两侧边壁上均焊接有支架(11)，所述移动板(4)内部开设有滑槽(15)，且连接杆(16)滑动伸入至滑槽(15)内部，所述连接杆(16)底端固定连接有夹持板(14)，所述夹持板(14)并排设置在移动板(4)的下端，所述夹持板(14)的外壁上与第二气缸(12)的伸缩端固定相连，所述第二气缸(12)共对称分布设置有两组，带动两组夹持板(14)朝同一方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能零件夹取装置，其特征在于：所述支撑台(3)的底端面阵列分布设置有四组第一气缸(2)，所述第一气缸(2)竖直设置，底端与底板(1)的上表面固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种多功能零件夹取装置，其特征在于：所述支撑台(3)的侧壁上固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴与螺纹杆(7)相连，所述螺纹杆(7)的一端与开口(18)的内壁转动连接，另一端穿过开口(18)延伸至外部与驱动电机(8)相连。
4.根据权利要求1所述的一种多功能零件夹取装置，其特征在于：所述底板(1)的底端面设置有四组万向轮(9)，所述连接块(10)伸入连接板(5)开设的槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种多功能零件夹取装置，其特征在于：所述支架(11)的底端居中处设有连接环(17)，所述连接环(17)套设在第二气缸(12)的外端。
6.根据权利要求1所述的一种多功能零件夹取装置，其特征在于：所述移动板(4)与连接板(5)呈垂直分布，所述移动板(4)沿连接板(5)的外壁竖向滑动。
Priority Applications (1)
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2019
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