CN210910039U - 耐火材料生产用码垛机器人 - Google Patents
耐火材料生产用码垛机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210910039U CN210910039U CN201921818115.6U CN201921818115U CN210910039U CN 210910039 U CN210910039 U CN 210910039U CN 201921818115 U CN201921818115 U CN 201921818115U CN 210910039 U CN210910039 U CN 210910039U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lift seat
- traveller
- protective housing
- production according
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了耐火材料生产用码垛机器人，包括夹持机构，所述夹持机构上设置有工作机构，所述工作机构下方设置有移动机构，所述工作机构包括固定架、滑柱、升降座，所述固定架上设置有所述滑柱，所述滑柱上设置有所述升降座，所述升降座前部安装有二号电机，所述升降座内侧安装有齿轮，所述升降座一侧设置有齿条，所述升降座上设置有保护壳，所述保护壳内部安装有一号电动伸缩柱。本实用新型结构简单，设计合理，极大的降低了装置的制造成本，并且方便移动，具有很高的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及耐火材料生产技术领域，特别是涉及耐火材料生产用码垛机器人。
背景技术
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
在耐火材料生产过程中，需要用到码垛机器人对材料进行运送，但是现有的码垛机器人结构复杂，生产成本高，价格昂贵，而且都是固定安装的，不方便进行移动。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供耐火材料生产用码垛机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
耐火材料生产用码垛机器人，包括夹持机构，所述夹持机构上设置有工作机构，所述工作机构下方设置有移动机构，所述工作机构包括固定架、滑柱、升降座，所述固定架上设置有所述滑柱，所述滑柱上设置有所述升降座，所述升降座前部安装有二号电机，所述升降座内侧安装有齿轮，所述升降座一侧设置有齿条，所述升降座上设置有保护壳，所述保护壳内部安装有一号电动伸缩柱，所述一号电动伸缩柱上设置有滑板。
作为本实用新型进一步的方案，所述移动机构包括底座、移动轮、支撑架，所述底座下端面安装有所述移动轮，所述底座上方设置有所述支撑架，所述支撑架内侧安装有一号电机，所述支撑架上端面设置有转盘，所述转盘上安装有底板，使装置便于移动，提高实用性。
作为本实用新型进一步的方案，所述夹持机构包括夹持架、二号电动伸缩柱、夹板，所述夹持架内侧安装有所述二号电动伸缩柱，所述二号电动伸缩柱上安装有所述夹板，使装置可以很好的夹持材料，保证工作效率。
作为本实用新型进一步的方案，所述夹持机构包括夹持架、气泵、气管，所述夹持架上安装有所述气泵，所述气泵上安装有所述气管，所述气管与所述气泵通过管箍连接，所述夹持架下端面设置有吸盘，使装置可以很好的夹持材料，保证工作效率。
作为本实用新型进一步的方案，所述升降座与所述滑柱滑动连接，所述二号电机与所述齿轮通过联轴器连接，保证了所述升降座可以在所述滑柱上移动，保证了所述二号电机可以带动所述齿轮转动。
作为本实用新型进一步的方案，所述保护壳与所述升降座焊接，所述滑板与所述保护壳滑动连接，保证了所述保护壳与所述升降座连接的牢固性，保证了所述滑板可以在所述保护壳内部移动。
作为本实用新型进一步的方案，所述一号电机与所述转盘通过联轴器连接，所述底板与所述转盘通过螺栓连接，保证了所述一号电机可以带动所述转盘转动，保证了所述底板与所述转盘方便拆分。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置移动机构与工作机构，极大的降低了装置的制造成本，并且方便移动，具有很高的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述耐火材料生产用码垛机器人的实施例1立体图；
图2是本实用新型所述耐火材料生产用码垛机器人的实施例1内部结构示意图；
图3是本实用新型所述耐火材料生产用码垛机器人的实施例1左视图；
图4是本实用新型所述耐火材料生产用码垛机器人的实施例1升降座的结构示意图；
图5是本实用新型所述耐火材料生产用码垛机器人的实施例2夹持机构的示意图。
附图标记说明如下：
1、移动机构；2、工作机构；3、夹持机构；101、底座；102、移动轮；103、支撑架；104、一号电机；105、转盘；106、底板；201、固定架；202、滑柱；203、升降座；204、二号电机；205、齿轮；206、齿条；207、保护壳；208、一号电动伸缩柱；209、滑板；301、夹持架；302、二号电动伸缩柱；303、夹板；304、气泵；305、气管；306、吸盘。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种技术方案：耐火材料生产用码垛机器人，包括夹持机构3，夹持机构3上设置有工作机构2，工作机构2下方设置有移动机构1，工作机构2包括固定架201、滑柱202、升降座203，固定架201上设置有滑柱202，滑柱202用以传动，滑柱202上设置有升降座203，升降座203前部安装有二号电机204，升降座203内侧安装有齿轮205，升降座203一侧设置有齿条206，齿条206用以传动，升降座203上设置有保护壳207，保护壳207内部安装有一号电动伸缩柱208，一号电动伸缩柱208上设置有滑板209。
在上述实施例的基础上：移动机构1包括底座101、移动轮102、支撑架103，底座101下端面安装有移动轮102，底座101上方设置有支撑架103，支撑架103内侧安装有一号电机104，支撑架103上端面设置有转盘105，转盘105上安装有底板106，使装置便于移动，提高实用性；夹持机构3包括夹持架301、二号电动伸缩柱302、夹板303，夹持架301内侧安装有二号电动伸缩柱302，二号电动伸缩柱302上安装有夹板303，使装置可以很好的夹持材料，保证工作效率；升降座203与滑柱202滑动连接，二号电机204与齿轮205通过联轴器连接，保证了升降座203可以在滑柱202上移动，保证了二号电机204可以带动齿轮205转动；保护壳207与升降座203焊接，滑板209与保护壳207滑动连接，保证了保护壳207与升降座203连接的牢固性，保证了滑板209可以在保护壳207内部移动；一号电机104与转盘105通过联轴器连接，底板106与转盘105通过螺栓连接，保证了一号电机104可以带动转盘105转动，保证了底板106与转盘105方便拆分。
工作原理：将装置通过移动轮102移动到合适的地方，通过移动轮102上的固定踏板将其固定紧，需要对材料进行移动时，二号电机204会带动齿轮205转动，齿轮205在齿条206上转动，使升降座203沿滑柱202上下移动，进而调节固定架201的高度，一号电动伸缩柱208会控制滑板209伸出的长度，调节夹持架301的位置，一号电机104带动底板106转动，使夹持架301置于材料合适的位置，然后两个二号电动伸缩柱302伸长，使夹板303夹紧材料，将其运送到合适的位置即可。
实施例2
如图5所示，实施例2和实施例1的区别在于，夹持机构3包括夹持架301、气泵304、气管305，夹持架301上安装有气泵304，气泵304上安装有气管305，气管305与气泵304通过管箍连接，夹持架301下端面设置有吸盘306。
将两个二号电动伸缩柱302伸长，使夹板303夹紧材料，将其运送到合适的位置，换成了气泵304工作，通过气管305使吸盘306产生吸力，将材料吸起来。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.耐火材料生产用码垛机器人，包括夹持机构(3)，其特征在于：所述夹持机构(3)上设置有工作机构(2)，所述工作机构(2)下方设置有移动机构(1)，所述工作机构(2)包括固定架(201)、滑柱(202)、升降座(203)，所述固定架(201)上设置有所述滑柱(202)，所述滑柱(202)上设置有所述升降座(203)，所述升降座(203)前部安装有二号电机(204)，所述升降座(203)内侧安装有齿轮(205)，所述升降座(203)一侧设置有齿条(206)，所述升降座(203)上设置有保护壳(207)，所述保护壳(207)内部安装有一号电动伸缩柱(208)，所述一号电动伸缩柱(208)上设置有滑板(209)。
2.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述移动机构(1)包括底座(101)、移动轮(102)、支撑架(103)，所述底座(101)下端面安装有所述移动轮(102)，所述底座(101)上方设置有所述支撑架(103)，所述支撑架(103)内侧安装有一号电机(104)，所述支撑架(103)上端面设置有转盘(105)，所述转盘(105)上安装有底板(106)。
3.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持架(301)、二号电动伸缩柱(302)、夹板(303)，所述夹持架(301)内侧安装有所述二号电动伸缩柱(302)，所述二号电动伸缩柱(302)上安装有所述夹板(303)。
4.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持架(301)、气泵(304)、气管(305)，所述夹持架(301)上安装有所述气泵(304)，所述气泵(304)上安装有所述气管(305)，所述气管(305)与所述气泵(304)通过管箍连接，所述夹持架(301)下端面设置有吸盘(306)。
5.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述升降座(203)与所述滑柱(202)滑动连接，所述二号电机(204)与所述齿轮(205)通过联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述保护壳(207)与所述升降座(203)焊接，所述滑板(209)与所述保护壳(207)滑动连接。
7.根据权利要求2所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述一号电机(104)与所述转盘(105)通过联轴器连接，所述底板(106)与所述转盘(105)通过螺栓连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921818115.6U CN210910039U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 耐火材料生产用码垛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921818115.6U CN210910039U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 耐火材料生产用码垛机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210910039U true CN210910039U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71364501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921818115.6U Expired - Fee Related CN210910039U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 耐火材料生产用码垛机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210910039U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112792831A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-14 | 长安大学 | 一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂 |
-
2019
- 2019-10-28 CN CN201921818115.6U patent/CN210910039U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112792831A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-14 | 长安大学 | 一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210910039U (zh) | 耐火材料生产用码垛机器人 | |
| CN212399157U (zh) | 手推车脚轮生产的打磨机 | |
| CN215323604U (zh) | 一种液体灌装机用多功能支撑台 | |
| CN222006569U (zh) | 板材搬运机 | |
| CN213036845U (zh) | 一种新型中空玻璃输送限位装置 | |
| CN220305179U (zh) | 一种磁芯外观自动检测装置 | |
| CN219652159U (zh) | 一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置 | |
| CN208584178U (zh) | 汽车前挡风玻璃与镜座组装设备 | |
| CN215878924U (zh) | 一种公路护栏板自动清洗设备 | |
| CN211846336U (zh) | 一种用于玻璃板输送线上的转向装置 | |
| CN107800251B (zh) | 上下绝缘片Pin针自动组装装置 | |
| CN217024394U (zh) | 用于轮毂搬运的夹持工装 | |
| CN215159041U (zh) | 一种钣金生产用抓取装置 | |
| CN213795061U (zh) | 一种小型可调式滚轮架 | |
| CN210046548U (zh) | 一种多功能零件夹取装置 | |
| CN220196167U (zh) | 一种卷板机用进料机构 | |
| CN216072058U (zh) | 一种圆盘式产品上下料移载装置 | |
| CN216104254U (zh) | 一种用于翻边机的上料装置 | |
| CN222647076U (zh) | 一种高效移载反转机 | |
| CN217411974U (zh) | 一种双头料架的动力旋转机构 | |
| CN213411196U (zh) | 一种立式环形切割铁芯加工定位工装 | |
| CN217837581U (zh) | 一种胶合板垫板自动码垛机构 | |
| CN218024374U (zh) | 一种激光送料机 | |
| CN220881293U (zh) | 螺丝机用抱夹定位装置 | |
| CN213793547U (zh) | 一种双料架装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200703 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |