CN215069672U - 一种抱夹翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抱夹翻转装置，其包括有底座，所述底座上固定有两个竖直立板，所述底座上设有升降机构，所述升降机构的顶部设有用于放置治具的载台，且由所述升降机构驱使所述载台上升或者下降，所述竖直立板上设有气缸支座且二者转动连接，所述气缸支座位于所述载台上方，且两个竖直立板上的气缸支座相对设置，所述气缸支座上设有定位气缸，两个定位气缸的伸缩端相对设置，并且当所述载台将所述治具托举至两个定位气缸之间时，两个定位气缸的伸缩端相对运动并将所述治具夹紧，所述竖直立板上设有用于驱使所述气缸支座按照180°角度翻转的翻转驱动机构。本实用新型结构简单、准确度好、工作效率高、成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件翻转装置，尤其涉及一种抱夹翻转装置。
背景技术
现有技术中，许多产品在生产过程中都会涉及翻转工艺，以超级电容为例，当其一面执行完相应的工艺之后，需要将其翻转180°后，对其另外一面进行加工，现有的工艺流程中，一般是将超级电容工件置于相应的治具中，在翻转时，需要多轴机器人或者人工手动完成翻转，其中，多轴机器人翻转操作存在设备成本较高的缺陷，而手动操作则存在准确性差、效率低、人工成本较高等缺陷，因此不能满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、准确度好、工作效率高、成本低廉的抱夹翻转装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种抱夹翻转装置，其包括有底座，所述底座上固定有两个竖直立板，所述底座上设有升降机构，所述升降机构的顶部设有用于放置治具的载台，且由所述升降机构驱使所述载台上升或者下降，所述竖直立板上设有气缸支座且二者转动连接，所述气缸支座位于所述载台上方，且两个竖直立板上的气缸支座相对设置，所述气缸支座上设有定位气缸，两个定位气缸的伸缩端相对设置，并且当所述载台将所述治具托举至两个定位气缸之间时，两个定位气缸的伸缩端相对运动并将所述治具夹紧，所述竖直立板上设有用于驱使所述气缸支座按照180°角度翻转的翻转驱动机构。
优选地，所述气缸支座是具有两个夹板的“U”形支座，所述定位气缸固定于所述气缸支座的两个夹板之间。
优选地，所述气缸支座背向所述定位气缸的一侧设有转轴，所述竖直立板上嵌设有轴承组件，所述转轴穿过所述轴承组件且二者转动配合。
优选地，所述定位气缸的伸缩轴上固定有定位板。
优选地，所述定位板上设有至少两个定位柱，所述治具的侧板上开设有定位孔，所述定位孔与所述定位柱一一对齐，当两个定位气缸的伸缩端相对运动时，所述定位柱插设于所述定位孔内。
优选地，所述定位板上设有四个定位柱。
优选地，还包括有传动轴，所述传动轴的两端分别穿过两个竖直立板，且所述传动轴与所述竖直立板转动配合，所述传动轴的两端分别套设有第一带轮，所述转轴上套设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮的外侧套设有翻转传动皮带，借由所述翻转驱动机构驱使所述传动轴转动。
优选地，还包括有一气缸支座，所述气缸支座与两个竖直立板之一固定连接，所述气缸支座上固定有180°回转气缸，借由所述180°回转气缸驱使所述传动轴转动。
优选地，所述载台上固定有四个挡块，四个挡块分设于所述载台的四个拐角处，且四个挡块之间形成有用于放置所述治具的承载工位。
优选地，所述挡块为“L”形挡块，且所述挡块的内拐角与所述治具的外拐角对齐设置。
本实用新型公开的抱夹翻转装置，其工作原理为：当工件放置于所述治具后，所述升降机构驱使所述载台上升，直至所述治具被托举至两个定位气缸之间，然后两个定位气缸运动并将所述治具夹紧，所述升降机构驱使所述载台下降避让，所述翻转驱动机构运动并驱使所述气缸支座、所述定位气缸和所述治具翻转180°，最后所述升降机构驱使所述载台上升，两个定位气缸松夹并将所述治具置于所述载台上，所述升降机构驱使所述载台下降而完成抱夹升降翻转动作。基于上述原理可见，本实用新型实现了升降、抱夹和翻转的功能，相比现有技术中采用多轴机器人或者人工的实现方式而言，本实用新型结构更加简单，因此成本更加低廉，同时具有较好的准确度以及较高的工作效率。
附图说明
图1为抱夹翻转装置的立体图；
图2为抱夹翻转装置的正视图；
图3为抱夹翻转装置的侧视图；
图4为升降机构的立体图；
图5为升降机构的正视图；
图6为升降机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
实施例一
本实施例提出了一种抱夹翻转装置，结合图1至图3所示，其包括有底座1，所述底座1上固定有两个竖直立板2，所述底座1上设有升降机构3，所述升降机构3的顶部设有用于放置治具5的载台4，且由所述升降机构3驱使所述载台4上升或者下降，所述竖直立板2上设有气缸支座7且二者转动连接，所述气缸支座7位于所述载台4上方，且两个竖直立板2上的气缸支座7相对设置，所述气缸支座7上设有定位气缸6，两个定位气缸6的伸缩端相对设置，并且当所述载台4将所述治具5托举至两个定位气缸6之间时，两个定位气缸6的伸缩端相对运动并将所述治具5夹紧，所述竖直立板2上设有用于驱使所述气缸支座7按照180°角度翻转的翻转驱动机构8。
上述抱夹翻转装置的工作原理为：当工件放置于所述治具5后，所述升降机构3驱使所述载台4上升，直至所述治具5被托举至两个定位气缸6之间，然后两个定位气缸6运动并将所述治具5夹紧，所述升降机构3驱使所述载台4下降避让，所述翻转驱动机构8运动并驱使所述气缸支座7、所述定位气缸6和所述治具5翻转180°，最后所述升降机构3驱使所述载台4上升，两个定位气缸6松夹并将所述治具5置于所述载台4上，所述升降机构3驱使所述载台4下降而完成抱夹升降翻转动作。基于上述原理可见，本实用新型实现了升降、抱夹和翻转的功能，相比现有技术中采用多轴机器人或者人工的实现方式而言，本实用新型结构更加简单，因此成本更加低廉，同时具有较好的准确度以及较高的工作效率。
为了更好地夹持所述定位气缸6，本实施例中，所述气缸支座7是具有两个夹板的“U”形支座，所述定位气缸6固定于所述气缸支座7的两个夹板之间。
为了实现转动配合，本实施例中，所述气缸支座7背向所述定位气缸6的一侧设有转轴70，所述竖直立板2上嵌设有轴承组件20，所述转轴70穿过所述轴承组件20且二者转动配合。
作为一种优选方式，所述定位气缸6的伸缩轴上固定有定位板60。
进一步地，所述定位板60上设有至少两个定位柱61，所述治具5的侧板上开设有定位孔50，所述定位孔50与所述定位柱61一一对齐，当两个定位气缸6的伸缩端相对运动时，所述定位柱61插设于所述定位孔50内。
基于所述定位孔50与所述定位柱61的插接配合，能够更好地将所述治具5抱夹定位。
进一步地，所述定位板60上设有四个定位柱61。
本实施例还包括有传动轴9，所述传动轴9的两端分别穿过两个竖直立板2，且所述传动轴9与所述竖直立板2转动配合，所述传动轴9的两端分别套设有第一带轮90，所述转轴70上套设有第二带轮71，所述第一带轮90和所述第二带轮71的外侧套设有翻转传动皮带91，借由所述翻转驱动机构8驱使所述传动轴9转动。
此外，本实施例还包括有一气缸支座22，所述气缸支座22与两个竖直立板2之一固定连接，所述气缸支座22上固定有180°回转气缸23，借由所述180°回转气缸23驱使所述传动轴9转动。在180°回转气缸23和所述传动轴9的配合作用下，仅通过一个回转气缸即可驱使两个竖直立板2上的气缸支座7同步转动。
为了更加稳定可靠地与所述治具5配合，本实施例中，所述载台4上固定有四个挡块40，四个挡块40分设于所述载台4的四个拐角处，且四个挡块40之间形成有用于放置所述治具5的承载工位41。
作为一种优选方式，所述挡块40为“L”形挡块，且所述挡块40的内拐角与所述治具5的外拐角对齐设置。
实施例二
实际应用中，常见的升降机构一般是通过丝杆与丝杆副相互配合的结构，具体是指，通过电机驱使丝杆转动，进而带动丝杆副上下运动，从而驱使相应的机构实现升降，但是此类机构需要丝杆向上方延伸一定长度，对于一些顶部具有水平载台的升降机构而言，则需要增加一些较为复杂的辅助机构才能实现上升和下降功能，导致现有的丝杆传动机构不易于与水平载台配合使用，不能满足相应的技术需求。
对此，本实施例提出了一种不占用载台上方空间，同时结构简单、易于实现的升降机构，结合图4至图6所示，所述升降机构3包括有支撑板30，所述支撑板30的上方设有载台4，所述支撑板30上嵌设有丝杆螺母31，且所述丝杆螺母31与所述支撑板30转动配合，所述丝杆螺母31内穿设有丝杆32，所述丝杆32与所述丝杆螺母31螺纹配合，所述丝杆32的上端与所述载台4固定连接，所述丝杆32的下端向所述丝杆螺母31的下方延伸，所述支撑板30上设有用于驱使所述丝杆螺母31转动的驱动电机33。
上述升降机构中，在所述支撑板30安装有可转动的丝杆螺母31，同时令穿过所述丝杆螺母31的丝杆32上端与所述载台4固定连接，当所述驱动电机33驱使所述丝杆螺母31转动时，基于所述丝杆螺母31与丝杆32的螺纹配合关系，可带动所述丝杆32与所述载台4一并升降，从而实现了升降功能，同时所述丝杆32无需从所述载台4上穿出，从而保证了所述载台4的承载功能，同时该升降机构结构简单、易于实现，特别适合应用于抱夹翻转装置等设备中。
为使得所述丝杆螺母31可靠转动，本实施例中，所述丝杆螺母31的外侧套设有轴承内套34且二者固定连接，所述支撑板30上嵌设有轴承35，所述轴承内套34穿过所述轴承35。
本实施例优选采用皮带传动方式，具体是指，所述轴承内套34的下端固定有转盘36，所述丝杆32穿过所述转盘36且二者之间设有间隙360，所述驱动电机33的输出轴上套设有驱动带轮330，所述驱动带轮330与所述转盘36的外侧套设有升降传动皮带331。
为了更好地固定电机，本实施例中，所述支撑板30的底部固定有电机支座300，所述驱动电机33安装于所述电机支座300上。
为使得所述载台4平直地上下运动，本实施例中，所述载台4的底部固定有至少两个竖直滑杆400，所述支撑板30上穿设有至少两个滑杆套301，所述竖直滑杆400与所述滑杆套301一一对齐，所述竖直滑杆400穿过所述滑杆套301且二者滑动配合。
作为一种优选方式，所述竖直滑杆400和所述滑杆套301的数量均是4个。
本实施例中，所述支撑板30的底部固定有四个立柱302，四个立柱302分设于所述支撑板30的四个拐角处，且四个立柱302的下端均与预设的底座1固定连接。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种抱夹翻转装置，其特征在于，包括有底座，所述底座上固定有两个竖直立板，所述底座上设有升降机构，所述升降机构的顶部设有用于放置治具的载台，且由所述升降机构驱使所述载台上升或者下降，所述竖直立板上设有气缸支座且二者转动连接，所述气缸支座位于所述载台上方，且两个竖直立板上的气缸支座相对设置，所述气缸支座上设有定位气缸，两个定位气缸的伸缩端相对设置，并且当所述载台将所述治具托举至两个定位气缸之间时，两个定位气缸的伸缩端相对运动并将所述治具夹紧，所述竖直立板上设有用于驱使所述气缸支座按照180°角度翻转的翻转驱动机构。
2.如权利要求1所述的抱夹翻转装置，其特征在于，所述气缸支座是具有两个夹板的“U”形支座，所述定位气缸固定于所述气缸支座的两个夹板之间。
3.如权利要求2所述的抱夹翻转装置，其特征在于，所述气缸支座背向所述定位气缸的一侧设有转轴，所述竖直立板上嵌设有轴承组件，所述转轴穿过所述轴承组件且二者转动配合。
4.如权利要求3所述的抱夹翻转装置，其特征在于，所述定位气缸的伸缩轴上固定有定位板。
5.如权利要求4所述的抱夹翻转装置，其特征在于，所述定位板上设有至少两个定位柱，所述治具的侧板上开设有定位孔，所述定位孔与所述定位柱一一对齐，当两个定位气缸的伸缩端相对运动时，所述定位柱插设于所述定位孔内。
6.如权利要求5所述的抱夹翻转装置，其特征在于，所述定位板上设有四个定位柱。
7.如权利要求3所述的抱夹翻转装置，其特征在于，还包括有传动轴，所述传动轴的两端分别穿过两个竖直立板，且所述传动轴与所述竖直立板转动配合，所述传动轴的两端分别套设有第一带轮，所述转轴上套设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮的外侧套设有翻转传动皮带，借由所述翻转驱动机构驱使所述传动轴转动。
8.如权利要求7所述的抱夹翻转装置，其特征在于，还包括有一气缸支座，所述气缸支座与两个竖直立板之一固定连接，所述气缸支座上固定有180°回转气缸，借由所述180°回转气缸驱使所述传动轴转动。
9.如权利要求1所述的抱夹翻转装置，其特征在于，所述载台上固定有四个挡块，四个挡块分设于所述载台的四个拐角处，且四个挡块之间形成有用于放置所述治具的承载工位。
10.如权利要求9所述的抱夹翻转装置，其特征在于，所述挡块为“L”形挡块，且所述挡块的内拐角与所述治具的外拐角对齐设置。
Priority Applications (1)
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| CN202121053507.5U CN215069672U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种抱夹翻转装置 |
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| CN202121053507.5U Active CN215069672U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种抱夹翻转装置 |
Country Status (1)
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2021
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