CN206998906U - 一种生产流水线物料传送机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产流水线物料传送机械手装置，包括安装底座、转动底座、支撑立柱、固定竖板、支撑顶板、升降竖板、夹持装置、第二主动齿轮和齿条，支撑立柱的底端与转动底座之间通过轴承连接方式转动连接，支撑立柱的下部外圈表面还固定安装有第一从动齿轮，支撑立柱上部右侧壁上固定有一号支杆，一号支杆的端部安装有固定竖板，固定竖板上固定安装有滑块，升降竖板上下滑动设置滑块上，升降竖板的右侧表面固定加工有齿条，支撑立柱的顶端通过焊接方式固定架设有呈水平方向设置的支撑顶板。本实用新型结构简单合理，操作便捷，安全可靠，工作效率高，具有很高的实用价值。

Description

一种生产流水线物料传送机械手装置

技术领域

本实用新型涉及物料传送装置，具体是一种生产流水线物料传送机械手装置。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着工业流水线自动化生产的发展，在工厂生产流水线上的物料需要人力将物料进行空间位置的传递，物料的人工传递非常的吃力，效率也很低，影响生产加工效率增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产流水线物料传送机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生产流水线物料传送机械手装置，包括安装底座、转动底座、支撑立柱、固定竖板、支撑顶板、升降竖板、夹持装置、第二主动齿轮和齿条，所述转动底座固定安装在安装底座的上表面；所述支撑立柱的底端与转动底座之间通过轴承连接方式转动连接；所述转动底座的外壁上固定安装有一号驱动电机；所述一号驱动电机的输出轴上固定安装有第一主动齿轮；所述支撑立柱的下部外圈表面还固定安装有第一从动齿轮；所述支撑立柱上部右侧壁上固定有一号支杆；所述一号支杆的端部安装有固定竖板；所述固定竖板上固定安装有滑块；所述升降竖板上下滑动设置滑块上；所述升降竖板的右侧表面固定加工有齿条；所述升降竖板的底端与L型支杆的一端通过焊接方式固定连接，L型支杆的另一端设置有夹持装置；所述支撑立柱的顶端通过焊接方式固定架设有呈水平方向设置的支撑顶板；所述支撑顶板的右端下表面分别固定安装有二号驱动电机和二号支杆；所述二号支杆的底端通过轴承连接方式转动架设有第二主动齿轮；所述第二主动齿轮与二号驱动电机的输出轴之间通过传动皮带传动连接；所述支撑顶板上还开设有矩形通道。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动底座的内部固定安装有轴承，支撑立柱的底端固定安装在轴承的内圈中。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间通过齿轮啮合方式传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降竖板位于矩形通道的正下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二主动齿轮与齿条之间通过齿轮啮合方式传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号驱动电机采用正反转伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，利用支撑立柱的转动带动夹持装置转动以及升降竖板的升降带动夹持装置升降，从而实现对夹持装置上夹持的物料进行空间位置的传送，操作便捷，工作效率高；设置的矩形通道避免升降竖板与支撑顶板之间的碰撞，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中支撑顶板的仰视图。

图中：1-安装底板，2-转动底座，3-一号驱动电机，4-第一主动齿轮，5-第一从动齿轮，6-支撑立柱，7-轴承，8-一号支杆，9-固定竖板，10-支撑顶板，11-升降竖板，12-滑块，13-L型支杆，14-夹持装置，15-第二主动齿轮，16-传动皮带，17-二号驱动电机，18-二号支杆，19-齿条，20-矩形通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种生产流水线物料传送机械手装置，包括安装底座1、转动底座2、支撑立柱6、固定竖板9、支撑顶板10、升降竖板11、夹持装置14、第二主动齿轮15和齿条19，所述转动底座2固定安装在安装底座1的上表面；所述支撑立柱6的底端与转动底座2之间通过轴承连接方式转动连接，其中转动底座2的内部固定安装有轴承7，支撑立柱6的底端固定安装在轴承7的内圈中；所述转动底座2的外壁上固定安装有一号驱动电机3；所述一号驱动电机3的输出轴上固定安装有第一主动齿轮4；所述支撑立柱6的下部外圈表面还固定安装有第一从动齿轮5；所述第一主动齿轮4与第一从动齿轮5之间通过齿轮啮合方式传动连接；所述支撑立柱6上部右侧壁上固定有一号支杆8；所述一号支杆8的端部安装有固定竖板9；所述固定竖板9上固定安装有滑块12；所述升降竖板11上下滑动设置滑块12上；所述升降竖板11的右侧表面固定加工有齿条19；所述升降竖板11的底端与L型支杆13的一端通过焊接方式固定连接，L型支杆13的另一端设置有夹持装置14；所述支撑立柱6的顶端通过焊接方式固定架设有呈水平方向设置的支撑顶板10；所述支撑顶板10的右端下表面分别固定安装有二号驱动电机17和二号支杆18；所述二号支杆18的底端通过轴承连接方式转动架设有第二主动齿轮15；所述第二主动齿轮15与二号驱动电机17的输出轴之间通过传动皮带16传动连接；所述第二主动齿轮15与齿条19之间通过齿轮啮合方式传动连接；所述支撑顶板10上还开设有矩形通道20；所述升降竖板11位于矩形通道20的正下方；所述二号驱动电机17采用正反转伺服电机。

本实用新型的工作原理是：使用时，利用夹持装置14夹持待传送的物料，然后将一号驱动电机3接入电源，一号驱动电机3驱动第一主动齿轮4进行转动，第一主动齿轮4与第一从动齿轮5之间通过齿轮啮合方式传动连接，进而带动支撑立柱6转动，从而实现夹持装置14的转动；将二号驱动电机17接入电源，二号驱动电机17驱动第二主动齿轮15顺时针转动，其中第二主动齿轮15与齿条19之间采用齿轮啮合方式传动连接，第二主动齿轮15进行顺时针转动的过程中带动升降竖板11向上运动，进而使得夹持装置14升高，反之，当二号驱动电机17驱动第二主动齿轮15逆时针转动时，夹持装置14降低，进而实现夹持装置14的高度调节；当升降竖板11向上运动的过程中，设置的矩形通道20避免升降竖板11与支撑顶板10之间的碰撞，安全可靠；利用支撑立柱6的转动带动夹持装置14转动以及升降竖板11的升降带动夹持装置14升降，从而实现对夹持装置14上夹持的物料进行空间位置的传送，操作便捷，工作效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种生产流水线物料传送机械手装置，包括安装底座（1）、转动底座（2）、支撑立柱（6）、固定竖板（9）、支撑顶板（10）、升降竖板（11）、夹持装置（14）、第二主动齿轮（15）和齿条（19），其特征在于，所述转动底座（2）固定安装在安装底座（1）的上表面，所述支撑立柱（6）的底端与转动底座（2）之间通过轴承连接方式转动连接，所述转动底座（2）的外壁上固定安装有一号驱动电机（3），所述一号驱动电机（3）的输出轴上固定安装有第一主动齿轮（4），所述支撑立柱（6）的下部外圈表面还固定安装有第一从动齿轮（5），所述支撑立柱（6）上部右侧壁上固定有一号支杆（8），所述一号支杆（8）的端部安装有固定竖板（9），所述固定竖板（9）上固定安装有滑块（12），所述升降竖板（11）上下滑动设置滑块（12）上，所述升降竖板（11）的右侧表面固定加工有齿条（19），所述升降竖板（11）的底端与L型支杆（13）的一端通过焊接方式固定连接，L型支杆（13）的另一端设置有夹持装置（14），所述支撑立柱（6）的顶端通过焊接方式固定架设有呈水平方向设置的支撑顶板（10），所述支撑顶板（10）的右端下表面分别固定安装有二号驱动电机（17）和二号支杆（18），所述二号支杆（18）的底端通过轴承连接方式转动架设有第二主动齿轮（15），所述第二主动齿轮（15）与二号驱动电机（17）的输出轴之间通过传动皮带（16）传动连接，所述支撑顶板（10）上还开设有矩形通道（20）。

2.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述转动底座（2）的内部固定安装有轴承（7），支撑立柱（6）的底端固定安装在轴承（7）的内圈中。

3.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述第一主动齿轮（4）与第一从动齿轮（5）之间通过齿轮啮合方式传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述升降竖板（11）位于矩形通道（20）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述第二主动齿轮（15）与齿条（19）之间通过齿轮啮合方式传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述二号驱动电机（17）采用正反转伺服电机。