CN206677960U - 一种夹持旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持旋转机构，包括伸缩气缸、旋转控制装置、机械手指、夹爪气缸、支撑架、滑块、直线导轨；所述夹持旋转机构通过伸缩气缸驱动滑块沿直线导轨做直线运动，从而实现机械手指前后伸缩；机械手指通过夹爪气缸驱动开合来夹住工件；伺服马达带动第二齿轮啮合第一齿轮运动，从而带动主转轴旋转。行星减速器将伺服电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩；光电传感装置寻找伺服电机的原点，防止原点丢失；油压缓冲器可减少滑块运动造成的震动和噪音，并将滑块平衡有效地停止。通过该夹持旋转机构能将所需加工的工件精确地旋转任意角度，从而大大提高生产生产效率，降低人工成本。

Description

一种夹持旋转机构

技术领域

本实用新型涉及夹持装置，尤其涉及一种夹持旋转机构。

背景技术

随着科学技术的发展，工业自动化的程度越来越高。在很多生产中都涉及到完成一个工序后，需要将工件进行旋转一定角度再进行下一步的加工。然而目前大多数都是人工手动操作将工件进行旋转，人员劳动强度大，生产效率低，人工成本高。

综上可知，所述工件旋转在实际应用存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够旋转任意角度的夹持旋转机构。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种夹持旋转机构，包括伸缩气缸、旋转控制装置、机械手指、夹爪气缸、支撑架、滑块、直线导轨；所述支撑架包括第一底板、第二底板；所述第一底板底部一端设置伸缩气缸，顶部设置直线导轨；所述滑块设置在直线导轨上，并由伸缩气缸驱动滑块沿直线导轨做直线运动；所述旋转控制装置包括伺服电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、光电传感装置、安装架、轴承装置、回转安装板；所述安装架经滑块与直线导轨活动连接；所述行星减速器与伺服电机连接并固定在安装架上部一侧，与行星减速器输出轴轴接的第二齿轮置于安装架上部另一侧；所述第二齿轮与其下方的第一齿轮上下位啮合连接；所述轴承装置一端穿过第一齿轮中心与回转安装板嵌套连接，另一端与夹爪气缸一端连接；所述夹爪气缸另一端与机械手指连接；所述光电传感装置与轴承装置可拆卸式连接。

较佳地，所述轴承装置包括主转轴、第一轴承座、第二轴承座、两个深沟球轴承；所述第一轴承座、第二轴承座与安装架平行安装在齿轮一侧；所述两个深沟球轴承一一对应内嵌在第一轴承座、第二轴承座中；所述主转轴穿过两个深沟球轴承，一端与第二齿轮连接，另一端与夹爪气缸连接。

较佳地，所述光电传感装置包括光电传感器和光电感应片；所述光电传感器安装在第一轴承座上方；所述光电感应片垂直安装在第一齿轮凸起部上方。

较佳地，所述支撑架第一底板下侧另一端安装有油压缓冲器。

较佳地，所述安装架为门形状，其与滑块垂直连接形成通孔。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

在自动化生产中，通过该夹持旋转机构能将所需加工的工件精确地旋转任意角度，从而大大提高生产生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的前视角立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的后视角立体图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的后视图；

其中，附图标识说明：

1—伸缩气缸， 2—旋转控制装置，

3—机械手指， 4—夹爪气缸，

5—支撑架， 6—滑块，

7—直线导轨， 8—油压缓冲器，

21—伺服电机， 22—行星减速器，

23—第一齿轮， 24—第二齿轮，

25—安装架， 26—回转安装板，

27—光电传感装置， 28—轴承装置，

51—第一底板， 52—第二底板，

271—光电传感器， 272—光电感应片，

281—主转轴， 282—深沟球轴承，

283—第一轴承座， 284—第二轴承座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，一种夹持旋转机构，包括伸缩气缸1、旋转控制装置2、机械手指3、夹爪气缸4、支撑架5、滑块6、直线导轨7；所述支撑架5包括第一底板51、第二底板52；所述第一底板51底部一端设置伸缩气缸1，顶部设置直线导轨7；所述滑块6设置在直线导轨7上，并由伸缩气缸1驱动滑块6沿直线导轨7做直线运动；所述旋转控制装置2包括伺服电机21、行星减速器22、第一齿轮23、第二齿轮24、光电传感装置27、安装架25、轴承装置28、回转安装板26；所述安装架25经滑块6与直线导轨7活动连接；所述行星减速器22与伺服电机21连接并固定在安装架25上部一侧，与行星减速器22输出轴轴接的第二齿轮24置于安装架25上部另一侧；所述第二齿轮24与其下方的第一齿轮23上下位啮合连接；所述轴承装置28一端穿过第一齿轮23中心与回转安装板26嵌套连接，另一端与夹爪气缸4一端连接；所述夹爪气缸4另一端与机械手指3连接；所述光电传感装置27与轴承装置28可拆卸式连接。

其中，所述轴承装置28包括主转轴281、第一轴承座283、第二轴承座284、两个深沟球轴承282；所述第一轴承座283、第二轴承座284与安装架28平行安装在齿轮一侧；所述两个深沟球轴承282一一对应内嵌在第一轴承座283、第二轴承座284中；所述主转轴281穿过两个深沟球轴承282，一端与第二齿轮24连接，另一端与夹爪气缸4连接。所述光电传感装置27包括光电传感器271和光电感应片272；所述光电传感器271安装在第一轴承座283上方；所述光电感应片272垂直安装在第一齿轮23凸起部上方。所述支撑架5第一底板51下侧另一端安装有油压缓冲器8。所述安装架25为门形状，其与滑块6垂直连接形成通孔。

本实用新型工作原理：

夹持旋转机构在工作时，伸缩气缸1驱动滑块6沿直线导轨7做直线运动，从而实现机械手指3前后伸缩；机械手指3通过夹爪气缸4驱动开合夹住工件。伺服电机21带动第二齿轮24啮合第一齿轮23运动，从而带动主转轴281旋转。因主转轴281另一端与夹爪气缸4一端连接，夹爪气缸4另一端与机械手指3连接，故主转轴281的旋转可实现将所需加工的工件精确地旋转任意角度。

夹持旋转机构通过行星减速器22将伺服电机21的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩；利用光电传感装置27寻找伺服电机21的原点，防止原点丢失。油压缓冲器8可减少滑块6运动造成的震动和噪音，将滑块6所产生之动能转换为热能并释放于大气中，并将滑块6平衡有效地停止。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹持旋转机构，其特征在于，包括伸缩气缸、旋转控制装置、机械手指、夹爪气缸、支撑架、滑块、直线导轨；所述支撑架包括第一底板、第二底板；所述第一底板底部一端设置伸缩气缸，顶部设置直线导轨；所述滑块设置在直线导轨上，并由伸缩气缸驱动滑块沿直线导轨做直线运动；所述旋转控制装置包括伺服电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、光电传感装置、安装架、轴承装置、回转安装板；所述安装架经滑块与直线导轨活动连接；所述行星减速器与伺服电机连接并固定在安装架上部一侧，与行星减速器输出轴轴接的第二齿轮置于安装架上部另一侧；所述第二齿轮与其下方的第一齿轮上下位啮合连接；所述轴承装置一端穿过第一齿轮中心与回转安装板嵌套连接，另一端与夹爪气缸一端连接；所述夹爪气缸另一端与机械手指连接；所述光电传感装置与轴承装置可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述轴承装置包括主转轴、第一轴承座、第二轴承座、两个深沟球轴承；所述第一轴承座、第二轴承座与安装架平行安装在齿轮一侧；所述两个深沟球轴承一一对应内嵌在第一轴承座、第二轴承座中；所述主转轴穿过两个深沟球轴承，一端与第二齿轮连接，另一端与夹爪气缸连接。

3.根据权利要求2所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述光电传感装置包括光电传感器和光电感应片；所述光电传感器安装在第一轴承座上方；所述光电感应片垂直安装在第一齿轮凸起部上方。

4.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述支撑架第一底板下侧另一端安装有油压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述安装架为门形状，其与滑块垂直连接形成通孔。