CN206203395U - 一种流水线产品反转安放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流水线产品反转安放装置，包括机架、升降机构、产品旋转机构以及夹持机构，升降机构和产品旋转机构安装于机架上，产品旋转机构安装于升降机构上，夹持机构设置于产品旋转机构上，所述产品旋转机构包括转轴、传动套筒、轴承连接架以及通过传动套筒带动转轴转动的旋转电机，轴承连接架设置于机架上，传动套筒设置于轴承连接架中，转轴与传动套筒连接且两端伸出于轴承连接架外，转轴上端与升降机构连接，夹持机构安装于转轴下端部上，转轴外圆周面上竖向开设有传动槽，传动套筒内圆表面凸起有与传动槽相配合的传动凸条。本实用新型可以应用于产品流水线中段的机构，将产品反转放置，为下阶段做进一步加工做准备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种流水线辅助装置，具体涉及一种流水线产品反转安放装置。
背景技术
随着工业自动化的发展，流水线式生产的使用越来越普遍。特别是在人力成本日渐高企的今天，用自动化代替密集劳动的人手操作成为了企业必然的选择。产品的反转若使用人工操作，会存在着效率低下，投放位置准确性不稳定，投入成本大等相应的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种流水线产品反转安放装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种流水线产品反转安放装置，包括机架、升降机构、产品旋转机构以及夹持机构，升降机构和产品旋转机构安装于机架上，产品旋转机构安装于升降机构上，夹持机构设置于产品旋转机构上，所述产品旋转机构包括转轴、传动套筒、轴承连接架以及通过传动套筒带动转轴转动的旋转电机，轴承连接架设置于机架上，传动套筒设置于轴承连接架中，转轴与传动套筒连接且两端伸出于轴承连接架外，转轴上端与升降机构连接，夹持机构安装于转轴下端部上，转轴外圆周面上竖向开设有传动槽，传动套筒内圆表面凸起有与传动槽相配合的传动凸条。
优选的，所述轴承连接架包括架体以及第一轴承，第一轴承外圈连接到架体中，所述传动套筒包括轴套以及法兰盘，法兰盘与轴套固定连接，所述传动凸条设置于法兰盘上，第一轴承内圈套于轴套外，转轴穿过轴套和法兰盘。
优选的，产品旋转机构还包括主动带轮、从动带轮以及皮带，旋转电机与主动带轮连接，主动带轮与从动带轮通过皮带连接起来，从动带轮与轴套连接。
优选的，所述升降机构包括主电机、丝杠、螺套以及连接块，主电机与丝杠连接，螺套套于丝杠上，连接块与螺套固定连接，连接块上设置有连接轴承，转轴与连接轴承的内圈连接。
优选的，还包括导向架，导向架上开设有滑槽，滑槽两侧壁面上开设有导向槽，连接块两侧凸起有与导向槽相配合的导向条。
优选的，还包括调整架，调整架包括调整板、调整螺栓以及垫块，调整螺栓以及垫块均为四个，调整板上开设有四个长圆形调整孔，四个垫块分别设置于四个长圆形调整孔下方，四个调整螺栓分别依次穿过长圆形调整孔和垫块后连接到机架上，旋转电机安装到调整板上。
优选的，所述升降机构还包括轴固定头、固定螺栓以及轴承固定座，轴承固定座上开设有腔体，轴承固定座固定于连接块上，腔体与连接块间形成轴承安装腔，所述连接轴承安装于轴承安装腔中，轴固定头设置于连接轴承上侧，固定螺栓将轴固定头和转轴顶部固定连接起来。
优选的，还包括夹持机构安装架，夹持机构安装架包括安装板、卡扣片、连接螺栓，转轴底部端面上开设有连接螺孔，连接螺栓依次穿过卡扣片和安装板后连接到连接螺孔中，所述夹持机构安装到安装板上。
优选的，所述夹持机构为夹爪气缸。
优选的，所述夹爪气缸的夹指上套有橡胶套。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、本实用新型可用配合应用于各流水线上，既可以应用于产品流水线中段的机构，将产品反转放置，为下阶段做进一步加工做准备。同时也可以应用于流水线的末端，作为产品成品检查用，将产品反转放置后，可以应用画像系统进行多角度检查产品的品质，可见本实用新型可以应用于多个场合中，具有适应性强的优点。
2、本实用新型可以有效降低人员的工作强度，产品的夹持、旋转、安放和复位工序实现自动化操作，克服了人工操作的不足，同时还极大的提高了生产效率。本实用新型还具有快速、精度高和高可靠性的优点，作为搬送产品的基础通用机械结构模型，通过简单的改造还能应付多场合的生产。
3、本实用新型通过在转轴外圆周面上竖向开设有传动槽和在传动套筒内圆表面设置传动凸条，传动槽和传动凸条相配合，即可实现旋转传动，也可使转轴上下运动的垂直度得到保证，从而得到高的移动精度。
4、本实用新型可实现投放误差达到0.2％以下，旋转投放周期可达到0.6秒以下，在质量外观方面，由于本实用新型的夹爪气缸的夹指上套有橡胶套，因此基本不会出现外观破损的情况。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图。
图2是本实用新型的夹爪气缸夹产品时的示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是本实用新型的调整板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例一：
一种流水线产品反转安放装置，包括机架1、升降机构2、产品旋转机构3以及夹持机构4，升降机构和产品旋转机构安装于机架上，产品旋转机构安装于升降机构上，夹持机构设置于产品旋转机构上，所述产品旋转机构包括转轴5、传动套筒、轴承连接架6以及通过传动套筒带动转轴转动的旋转电机7，轴承连接架设置于机架上，传动套筒设置于轴承连接架中，转轴与传动套筒连接且两端伸出于轴承连接架外，转轴上端与升降机构连接，夹持机构安装于转轴下端部上，转轴外圆周面上竖向开设有传动槽8，传动套筒内圆表面凸起有与传动槽相配合的传动凸条。
优选的，所述轴承连接架包括架体以及第一轴承10，架体安装于机架上，第一轴承外圈连接到架体中，所述传动套筒包括轴套11以及法兰盘12，法兰盘与轴套固定连接，所述传动凸条设置于法兰盘上，第一轴承内圈套于轴套外，转轴穿过轴套和法兰盘。
优选的，产品旋转机构还包括主动同步带轮13、从动同步带轮14以及同步带15，旋转电机与主动同步带轮连接，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接起来，从动同步带轮与轴套连接。
本实用新型采用主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带进行传动，其具有集带传动、链传动和齿轮传动的优点，可以实现无滑动的传动，保证了准确的传动比，传动的速度也可以得到了保证，还可达到50m/s的线速度。此外，还具有传动噪音较小和耐磨性好的优点，不需要润滑，对于环境要求较高的场合如无尘车间等均可以使用。特别适合用于小功率传动的情况。
对于同步带轮安装定位要求高，中心距要求严格的问题，本实用新型采用了轴承连接架安装于机架上，转轴通过传动套筒与机架连接，传动套筒侧通过连接键的方式与从动同步带轮连接，这样能保证从动同步带轮的安装垂直度，从而得到高的安装定位精度，解决了主动同步带轮和从动同步带轮中心距要求严格的问题。
优选的，所述升降机构包括主电机21、丝杠22、螺套以及连接块23，主电机与丝杠连接，螺套套于丝杠上，连接块与螺套固定连接，连接块上设置有连接轴承24，转轴与连接轴承的内圈连接。
主电机和旋转电机均可以是伺服电机，通过控制旋转电机可以使产品旋转所需角度，如：45°、60°和90°。通过控制主电机可精确实现转轴的精确上升和下降，可见本实用新型具有精度高且能快速精确定位的优点，极大的提高了效率。
优选的，还包括导向架16，导向架上开设有滑槽，滑槽两侧壁面上开设有导向槽，连接块两侧凸起有与导向槽相配合的导向条。通过导向架导向，可使连接块准确移动，通过导向架和丝杠传动能满足刚度的要求。
还包括调整架，调整架包括调整板17、调整螺栓18以及垫块19，调整螺栓以及垫块均为四个，调整板上开设有四个长圆形调整孔20，四个垫块分别设置于四个长圆形调整孔下方，四个调整螺栓分别依次穿过长圆形调整孔和垫块后连接到机架上，旋转电机安装到调整板上。
由于调整板上开设有四个长圆形调整孔，因此调整板可以通过长圆形调整孔进行位置的调整，调整到所需位置后再将四个调整螺栓锁紧即可，可以用于张紧同步带，此外也可以通过设置惰轮的方式将同步带张紧。
优选的，所述升降机构还包括轴固定头25、固定螺栓以及轴承固定座26，轴承固定座上开设有腔体，轴承固定座固定于连接块上，腔体与连接块间形成轴承安装腔，所述连接轴承安装于轴承安装腔中，轴固定头设置于连接轴承上侧，固定螺栓将轴固定头和转轴顶部固定连接起来。
优选的，还包括夹持机构安装架，夹持机构安装架包括安装板27、卡扣片28、连接螺栓29，转轴底部端面上开设有连接螺孔，连接螺栓依次穿过卡扣片和安装板后连接到连接螺孔中，所述夹持机构安装到安装板上。
优选的，所述夹持机构为夹爪气缸。
优选的，所述夹爪气缸的夹指上套有橡胶套。
本实用新型的工作过程及工作原理：当产品30沿流水线向前移动到达指定位置后，本实用新型的夹爪气缸将产品夹紧，夹紧后对产品进行旋转动作，旋转到另一流水线设定的位置上，具体的，夹爪气缸将产品夹紧后，旋转电机启动并通过轴套以及法兰盘进行传动，由于法兰盘上的传动凸条与转轴外圆周面上的传动槽相连接，因此，转轴随法兰盘而转动从而将产品旋转至所需的角度。当产品旋转至所需的角度后，主电机通过驱动连接块向下移动使转轴随连接块下移，从而将产品摆放到另一流水线上，然后，夹爪气缸松开，主电机反转，转轴上升，旋转电机再次启动带动转轴旋转复位为一下次工作做准备。
本实用新型能快速实现对产品的夹持、旋转、安放和复位，其中，夹持的动作由夹爪气缸完成，旋转动作由产品旋转机构完成。安放动作由升降机构和夹持机构共同完成，升降机构可实现产品的上下运动，复位则通过升降机构、产品旋转机构以及夹持机构共同完成。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种流水线产品反转安放装置，其特征在于：包括机架、升降机构、产品旋转机构以及夹持机构，升降机构和产品旋转机构安装于机架上，产品旋转机构安装于升降机构上，夹持机构设置于产品旋转机构上，所述产品旋转机构包括转轴、传动套筒、轴承连接架以及通过传动套筒带动转轴转动的旋转电机，轴承连接架设置于机架上，传动套筒设置于轴承连接架中，转轴与传动套筒连接且两端伸出于轴承连接架外，转轴上端与升降机构连接，夹持机构安装于转轴下端部上，转轴外圆周面上竖向开设有传动槽，传动套筒内圆表面凸起有与传动槽相配合的传动凸条。
2.根据权利要求1所述的流水线产品反转安放装置，其特征在于：所述轴承连接架包括架体以及第一轴承，第一轴承外圈连接到架体中，所述传动套筒包括轴套以及法兰盘，法兰盘与轴套固定连接，所述传动凸条设置于法兰盘上，第一轴承内圈套于轴套外，转轴穿过轴套和法兰盘。
3.根据权利要求2所述的流水线产品反转安放装置，其特征在于：产品旋转机构还包括主动带轮、从动带轮以及皮带，旋转电机与主动带轮连接，主动带轮与从动带轮通过皮带连接起来，从动带轮与轴套连接。
4.根据权利要求1所述的流水线产品反转安放装置，其特征在于：所述升降机构包括主电机、丝杠、螺套以及连接块，主电机与丝杠连接，螺套套于丝杠上，连接块与螺套固定连接，连接块上设置有连接轴承，转轴与连接轴承的内圈连接。
5.根据权利要求4所述的流水线产品反转安放装置，其特征在于：还包括导向架，导向架上开设有滑槽，滑槽两侧壁面上开设有导向槽，连接块两侧凸起有与导向槽相配合的导向条。
6.根据权利要求1所述的流水线产品反转安放装置，其特征在于：还包括调整架，调整架包括调整板、调整螺栓以及垫块，调整螺栓以及垫块均为四个，调整板上开设有四个长圆形调整孔，四个垫块分别设置于四个长圆形调整孔下方，四个调整螺栓分别依次穿过长圆形调整孔和垫块后连接到机架上，旋转电机安装到调整板上。
7.根据权利要求4所述的流水线产品反转安放装置，其特征在于：所述升降机构还包括轴固定头、固定螺栓以及轴承固定座，轴承固定座上开设有腔体，轴承固定座固定于连接块上，腔体与连接块间形成轴承安装腔，所述连接轴承安装于轴承安装腔中，轴固定头设置于连接轴承上侧，固定螺栓将轴固定头和转轴顶部固定连接起来。
8.根据权利要求1所述的流水线产品反转安放装置，其特征在于：还包括夹持机构安装架，夹持机构安装架包括安装板、卡扣片、连接螺栓，转轴底部端面上开设有连接螺孔，连接螺栓依次穿过卡扣片和安装板后连接到连接螺孔中，所述夹持机构安装到安装板上。
9.根据权利要求1或8所述的流水线产品反转安放装置，其特征在于：所述夹持机构为夹爪气缸。
10.根据权利要求9所述的流水线产品反转安放装置，其特征在于：所述夹爪气缸的夹指上套有橡胶套。
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| CN201621126117.5U CN206203395U (zh) | 2016-10-14 | 2016-10-14 | 一种流水线产品反转安放装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109665304A (zh) * | 2017-10-13 | 2019-04-23 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种用于自动生产线的分流装置 |
| CN112691794A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-04-23 | 广州赛太特生物医学科技有限公司 | 一种基因检测用细胞离心机 |
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2016
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