CN206982448U - 一种六轴抛光夹具 - Google Patents
一种六轴抛光夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206982448U CN206982448U CN201720926214.0U CN201720926214U CN206982448U CN 206982448 U CN206982448 U CN 206982448U CN 201720926214 U CN201720926214 U CN 201720926214U CN 206982448 U CN206982448 U CN 206982448U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive
- shaft
- rotating shaft
- gear
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
一种六轴抛光夹具，包括机座、连接法兰、六轴装置、驱动装置和夹持装置；所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧；所述的驱动装置固定安装在机座内侧；所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部；所述的夹持装置铰接在驱动装置上。本实用新型一个驱动电机带动转轴，各个转轴采用联轴器相连，再由伞齿轮驱动减速机，进而带动6个通用快速夹持装置，每个转轴和六轴装置均是同步运行很好保证各个工件转动的一致性，即保证了抛光工件的一致性，整个装置结构简单、操作方便、安全高效，适合大面积推广。
Description
一种六轴抛光夹具
技术领域
[0001] 本实用新型属于夹具制造技术领域，尤其涉及一种六轴抛光夹具。
背景技术
[0002] 在制造生产过程中由于精度的要求需要对零件进一步抛光处理，现有抛光方式为 机器人末端夹具在上料平台抓取单个工件，然后在普通小型抛光机上进行抛光，以达到工 件抛光的效果，这样的夹具智能抓取单个工件进行加工，生产效率低，而且夹具无法适应不 同的工件，这样导致生产成本大幅度提高。 实用新型内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本实用新型目的是:提供一种操作方便、结构简单、可以 应用于加工不同零件的六轴抛光夹具。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是：一种六轴抛光夹具，包括机座、连接法兰、六轴 装置、驱动装置和夹持装置;所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧;所述的驱动装 置固定安装在机座内侧;所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部;所述的夹持装置 铰接在驱动装置上。
[0005] 进一步地，所述的驱动装置由驱动电机、带轮I、带轮n、同步带、安装座、轴承、联 轴器、齿轮和转轴组成;所述的带轮I固定安装在驱动电机上;所述的带轮n安装在转轴上； 所述的带轮I和带轮n之间通过同步带连接;所述的转轴通过轴承固定安装在安装座上;所 述的齿轮固定安装在转轴上;所述的相邻转轴之间通过联轴器连接。
[0006]进一步地，所述的六轴装置由减速机、齿轮I、法兰、中转抱箍和中转套筒组成;所 述的减速机通过螺栓和法兰相连接;所述的齿轮I固定安装在减速机的一端;所述的减速机 另一端通过中转抱箍和中转套筒线连接。
[0007] 进一步地，所述的齿轮和齿轮I为伞齿轮。
[0008] 进一步地，所述的机座一侧上设有数个加油孔。
[0009] 本实用新型具有以下优点:本实用新型结构简单、操作方便、安全高效。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型三维示意图。
[0011]标号说明：机座1、连接法兰2、六轴装置3、驱动装置4、夹持装置5、加油孔11、减速 机31、齿轮I32、法兰33、中转抱箍34、中转套筒35、驱动电机41、带轮I42、带轮1143、同步带 44、安装座45、轴承46、联轴器47、齿轮48、转轴49。
具体实施方式
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实 用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用 新型，并不用于限定本实用新型。
[0013] 参照附图所示:一种六轴抛光夹具，包括机座1、连接法兰2、六轴装置3、驱动装置4 和夹持装置5;所述的连接法兰2通过螺丝固定安装在机座1 一侧;所述的驱动装置4固定安 装在机座1内侧;所述的六轴装置3通过螺栓固定安装在机座1上部;所述的夹持装置5铰接 在驱动装置4上。
[0014] 进一步地，所述的驱动装置4由驱动电机41、带轮142、带轮1143、同步带44、安装座 45、轴承46、联轴器47、齿轮48和转轴49组成;所述的带轮142固定安装在驱动电机41上;所 述的带轮n 43安装在转轴49上;所述的带轮142和带轮n 43之间通过同步带44连接;所述的 转轴49通过轴承46固定安装在安装座45上;所述的齿轮48固定安装在转轴49上；所述的相 邻转轴49之间通过联轴器47连接。
[0015]进一步地，所述的六轴装置3由减速机31、齿轮132、法兰33、中转抱箍34和中转套 筒35组成;所述的减速机31通过螺栓和法兰3相连接;所述的齿轮132固定安装在减速机31 的一端;所述的减速机31另一端通过中转抱箍34和中转套筒35线连接。
[0016] 进一步地，所述的齿轮48和齿轮132为伞齿轮。
[0017] 进一步地，所述的机座1 一侧上设有数个加油孔11。
[0018] 本实用新型由一个驱动电机41带动转轴49,各个转轴49采用联轴器47相连，再由 伞齿轮驱动减速机31，带动6个通用快速夹持装置(可根据产品更换对应夹具）。每转轴49和 六轴装置3均是同步运行，保证各个工件转动的一致性，即保证了抛光工件的一致性。
[0019]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
Claims (5)
1. 一种六轴抛光夹具，其特征在于:包括机座、连接法兰、六轴装置、驱动装置和夹持装 置;所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧;所述的驱动装置固定安装在机座内侧； 所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部;所述的夹持装置较接在驱动装置上。
2. 根据权利要求1所述的一种六轴抛光夹具，其特征在于所述的驱动装置由驱动电机、 带轮I、带轮n、同步带、安装座、轴承、联轴器、齿轮和转轴组成;所述的带轮I固定安装在驱 动电机上;所述的带轮n安装在转轴上;所述的带轮I和带轮n之间通过同步带连接;所述 的转轴通过轴承固定安装在安装座上;所述的齿轮固定安装在转轴上;相邻的所述转轴之 间通过联轴器连接。
3. 根据权利要求1所述的一种六轴抛光夹具，其特征在于所述的六轴装置由减速机、齿 轮I、法兰、中转抱箍和中转套筒组成;所述的减速机通过螺栓和法兰相连接;所述的齿轮I 固定安装在减速机的一端;所述的减速机另一端通过中转抱箍和中转套筒线连接。
4. 根据权利要求2或3所述的一种六轴抛光夹具，其特征在于所述的齿轮和齿轮I为伞 形齿轮。
5. 根据权利要求1所述的一种六轴抛光夹具，其特征在于所述的机座一侧上设有数个 加油孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720926214.0U CN206982448U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种六轴抛光夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720926214.0U CN206982448U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种六轴抛光夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206982448U true CN206982448U (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61417313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720926214.0U Active CN206982448U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种六轴抛光夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206982448U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112963713A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-15 | 抚州市晟邦科技有限公司 | 磨抛机夹具自动加油系统及方法 |
-
2017
- 2017-07-28 CN CN201720926214.0U patent/CN206982448U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112963713A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-15 | 抚州市晟邦科技有限公司 | 磨抛机夹具自动加油系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103439659B (zh) | 一种测试发电机的辅助连接设备 | |
| CN206982448U (zh) | 一种六轴抛光夹具 | |
| CN106736419A (zh) | 一种支架、轴承自动上料的支架铆压机 | |
| CN108311968A (zh) | 一种多磨砂轮横排的朱砂工艺品加工装置及方法 | |
| CN201227760Y (zh) | 一种高效稳定的抛光磨削装置 | |
| CN204473210U (zh) | 一种压顶缠绕机 | |
| CN105127899B (zh) | 砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置 | |
| CN205096991U (zh) | 一种磨床 | |
| CN206952710U (zh) | 一种机械零件打磨装置 | |
| CN201979374U (zh) | 全自动玻璃水钻磨抛机 | |
| CN208713767U (zh) | 一种用于固定电机外壳加工的夹具 | |
| CN201499063U (zh) | 用于转子涂漆的装置 | |
| CN206203395U (zh) | 一种流水线产品反转安放装置 | |
| CN206550852U (zh) | 一种打磨五金件的装夹装置 | |
| CN206677642U (zh) | 一种机械加工上料装置 | |
| CN207171374U (zh) | 一种离合器外套组合自动滚压机 | |
| CN207093231U (zh) | 一种使大型复合材料筒体旋转的装置 | |
| CN206105383U (zh) | 一种去毛刺机及其换位机构 | |
| CN202539159U (zh) | 一种用于清洗针织大圆机针筒的工作台 | |
| CN206689921U (zh) | 一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置 | |
| CN205097038U (zh) | 一种砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置 | |
| CN106985067A (zh) | 一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置 | |
| CN201231277Y (zh) | 多槽皮带轮旋压机 | |
| CN203518537U (zh) | 锥形真空干燥机 | |
| CN210807011U (zh) | 一种发电机修复处理工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181016 Address after: 361000 twelve, 1 second storey of No. 180 factory building, Guan Kou Road, Jimei, Xiamen, Fujian. Patentee after: Xiamen Boko Hailin Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 361000 D unit of one district, Arts crafts emporium, 180, Guan Kou Road, Jimei District, Xiamen, Fujian. Patentee before: Xiamen Hailin Robot Technology Co Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right |