CN206982448U - 一种六轴抛光夹具 - Google Patents

一种六轴抛光夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN206982448U
CN206982448U CN201720926214.0U CN201720926214U CN206982448U CN 206982448 U CN206982448 U CN 206982448U CN 201720926214 U CN201720926214 U CN 201720926214U CN 206982448 U CN206982448 U CN 206982448U
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive
shaft
rotating shaft
gear
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720926214.0U
Other languages
English (en)
Inventor
万仁锴
付鹏
郑万欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Boko Hailin Intelligent Equipment Co., Ltd.
Original Assignee
Xiamen Hailin Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Hailin Robot Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Hailin Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201720926214.0U priority Critical patent/CN206982448U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206982448U publication Critical patent/CN206982448U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种六轴抛光夹具,包括机座、连接法兰、六轴装置、驱动装置和夹持装置;所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧;所述的驱动装置固定安装在机座内侧;所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部;所述的夹持装置铰接在驱动装置上。本实用新型一个驱动电机带动转轴,各个转轴采用联轴器相连,再由伞齿轮驱动减速机,进而带动6个通用快速夹持装置,每个转轴和六轴装置均是同步运行很好保证各个工件转动的一致性,即保证了抛光工件的一致性,整个装置结构简单、操作方便、安全高效,适合大面积推广。

Description

一种六轴抛光夹具
技术领域
[0001] 本实用新型属于夹具制造技术领域,尤其涉及一种六轴抛光夹具。
背景技术
[0002] 在制造生产过程中由于精度的要求需要对零件进一步抛光处理,现有抛光方式为 机器人末端夹具在上料平台抓取单个工件,然后在普通小型抛光机上进行抛光,以达到工 件抛光的效果,这样的夹具智能抓取单个工件进行加工,生产效率低,而且夹具无法适应不 同的工件,这样导致生产成本大幅度提高。 实用新型内容
[0003] 为了解决上述技术问题,本实用新型目的是:提供一种操作方便、结构简单、可以 应用于加工不同零件的六轴抛光夹具。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:一种六轴抛光夹具,包括机座、连接法兰、六轴 装置、驱动装置和夹持装置;所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧;所述的驱动装 置固定安装在机座内侧;所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部;所述的夹持装置 铰接在驱动装置上。
[0005] 进一步地,所述的驱动装置由驱动电机、带轮I、带轮n、同步带、安装座、轴承、联 轴器、齿轮和转轴组成;所述的带轮I固定安装在驱动电机上;所述的带轮n安装在转轴上; 所述的带轮I和带轮n之间通过同步带连接;所述的转轴通过轴承固定安装在安装座上;所 述的齿轮固定安装在转轴上;所述的相邻转轴之间通过联轴器连接。
[0006]进一步地,所述的六轴装置由减速机、齿轮I、法兰、中转抱箍和中转套筒组成;所 述的减速机通过螺栓和法兰相连接;所述的齿轮I固定安装在减速机的一端;所述的减速机 另一端通过中转抱箍和中转套筒线连接。
[0007] 进一步地,所述的齿轮和齿轮I为伞齿轮。
[0008] 进一步地,所述的机座一侧上设有数个加油孔。
[0009] 本实用新型具有以下优点:本实用新型结构简单、操作方便、安全高效。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型三维示意图。
[0011]标号说明:机座1、连接法兰2、六轴装置3、驱动装置4、夹持装置5、加油孔11、减速 机31、齿轮I32、法兰33、中转抱箍34、中转套筒35、驱动电机41、带轮I42、带轮1143、同步带 44、安装座45、轴承46、联轴器47、齿轮48、转轴49。
具体实施方式
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本实 用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用 新型,并不用于限定本实用新型。
[0013] 参照附图所示:一种六轴抛光夹具,包括机座1、连接法兰2、六轴装置3、驱动装置4 和夹持装置5;所述的连接法兰2通过螺丝固定安装在机座1 一侧;所述的驱动装置4固定安 装在机座1内侧;所述的六轴装置3通过螺栓固定安装在机座1上部;所述的夹持装置5铰接 在驱动装置4上。
[0014] 进一步地,所述的驱动装置4由驱动电机41、带轮142、带轮1143、同步带44、安装座 45、轴承46、联轴器47、齿轮48和转轴49组成;所述的带轮142固定安装在驱动电机41上;所 述的带轮n 43安装在转轴49上;所述的带轮142和带轮n 43之间通过同步带44连接;所述的 转轴49通过轴承46固定安装在安装座45上;所述的齿轮48固定安装在转轴49上;所述的相 邻转轴49之间通过联轴器47连接。
[0015]进一步地,所述的六轴装置3由减速机31、齿轮132、法兰33、中转抱箍34和中转套 筒35组成;所述的减速机31通过螺栓和法兰3相连接;所述的齿轮132固定安装在减速机31 的一端;所述的减速机31另一端通过中转抱箍34和中转套筒35线连接。
[0016] 进一步地,所述的齿轮48和齿轮132为伞齿轮。
[0017] 进一步地,所述的机座1 一侧上设有数个加油孔11。
[0018] 本实用新型由一个驱动电机41带动转轴49,各个转轴49采用联轴器47相连,再由 伞齿轮驱动减速机31,带动6个通用快速夹持装置(可根据产品更换对应夹具)。每转轴49和 六轴装置3均是同步运行,保证各个工件转动的一致性,即保证了抛光工件的一致性。
[0019]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。

Claims (5)

1. 一种六轴抛光夹具,其特征在于:包括机座、连接法兰、六轴装置、驱动装置和夹持装 置;所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧;所述的驱动装置固定安装在机座内侧; 所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部;所述的夹持装置较接在驱动装置上。
2. 根据权利要求1所述的一种六轴抛光夹具,其特征在于所述的驱动装置由驱动电机、 带轮I、带轮n、同步带、安装座、轴承、联轴器、齿轮和转轴组成;所述的带轮I固定安装在驱 动电机上;所述的带轮n安装在转轴上;所述的带轮I和带轮n之间通过同步带连接;所述 的转轴通过轴承固定安装在安装座上;所述的齿轮固定安装在转轴上;相邻的所述转轴之 间通过联轴器连接。
3. 根据权利要求1所述的一种六轴抛光夹具,其特征在于所述的六轴装置由减速机、齿 轮I、法兰、中转抱箍和中转套筒组成;所述的减速机通过螺栓和法兰相连接;所述的齿轮I 固定安装在减速机的一端;所述的减速机另一端通过中转抱箍和中转套筒线连接。
4. 根据权利要求2或3所述的一种六轴抛光夹具,其特征在于所述的齿轮和齿轮I为伞 形齿轮。
5. 根据权利要求1所述的一种六轴抛光夹具,其特征在于所述的机座一侧上设有数个 加油孔。
CN201720926214.0U 2017-07-28 2017-07-28 一种六轴抛光夹具 Active CN206982448U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720926214.0U CN206982448U (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种六轴抛光夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720926214.0U CN206982448U (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种六轴抛光夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206982448U true CN206982448U (zh) 2018-02-09

Family

ID=61417313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720926214.0U Active CN206982448U (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种六轴抛光夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206982448U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112963713A (zh) * 2021-01-29 2021-06-15 抚州市晟邦科技有限公司 磨抛机夹具自动加油系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112963713A (zh) * 2021-01-29 2021-06-15 抚州市晟邦科技有限公司 磨抛机夹具自动加油系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103439659B (zh) 一种测试发电机的辅助连接设备
CN206982448U (zh) 一种六轴抛光夹具
CN106736419A (zh) 一种支架、轴承自动上料的支架铆压机
CN108311968A (zh) 一种多磨砂轮横排的朱砂工艺品加工装置及方法
CN201227760Y (zh) 一种高效稳定的抛光磨削装置
CN204473210U (zh) 一种压顶缠绕机
CN105127899B (zh) 砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置
CN205096991U (zh) 一种磨床
CN206952710U (zh) 一种机械零件打磨装置
CN201979374U (zh) 全自动玻璃水钻磨抛机
CN208713767U (zh) 一种用于固定电机外壳加工的夹具
CN201499063U (zh) 用于转子涂漆的装置
CN206203395U (zh) 一种流水线产品反转安放装置
CN206550852U (zh) 一种打磨五金件的装夹装置
CN206677642U (zh) 一种机械加工上料装置
CN207171374U (zh) 一种离合器外套组合自动滚压机
CN207093231U (zh) 一种使大型复合材料筒体旋转的装置
CN206105383U (zh) 一种去毛刺机及其换位机构
CN202539159U (zh) 一种用于清洗针织大圆机针筒的工作台
CN206689921U (zh) 一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置
CN205097038U (zh) 一种砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置
CN106985067A (zh) 一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置
CN201231277Y (zh) 多槽皮带轮旋压机
CN203518537U (zh) 锥形真空干燥机
CN210807011U (zh) 一种发电机修复处理工具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181016

Address after: 361000 twelve, 1 second storey of No. 180 factory building, Guan Kou Road, Jimei, Xiamen, Fujian.

Patentee after: Xiamen Boko Hailin Intelligent Equipment Co., Ltd.

Address before: 361000 D unit of one district, Arts crafts emporium, 180, Guan Kou Road, Jimei District, Xiamen, Fujian.

Patentee before: Xiamen Hailin Robot Technology Co Ltd

TR01 Transfer of patent right