CN109665304A - 一种用于自动生产线的分流装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于自动生产线的分流装置，包括伸缩缸(10)、伺服电机(6)、花键轴(8)和套接在所述花键轴(8)上的花键套筒(81)，所述伸缩缸(10)的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板(7)固定连接；所述花键轴(8)竖向布置，所述花键轴(8)的顶端与所述连接板(7)可转动连接，所述花键轴(8)的底端安装有取料夹(3)，所述花键轴(8)相对所述连接板(7)绕竖直轴线转动；所述伺服电机(6)用于驱动所述花键套筒(81)转动。本发明提供的分流装置运行时能够保证物料的移动距离精度较高，使得自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动生产线技术领域，特别是涉及一种用于自动生产线的分流装置。
背景技术
在自动化生产线的作业环节中，经常涉及到物料的传送方向以及位置高低的转变，例如，将物料在两条存在空间交错关系的流水线之间转移，这既涉及到物料在竖直方向上的移动，又涉及到物料在水平方向上的移动，目前的分流装置大多存在移动距离偏差大的问题，导致自动化生产线的故障频率较高，增大了维护成本，因此，如何提供一种运行较为稳定可靠的分流装置，以降低自动生产线的维护成本，成为了本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种用于自动生产线的分流装置，该分流装置运行时能够保证物料的移动距离精度较高，使得自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于自动生产线的分流装置，包括：
伸缩缸，所述伸缩缸的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板固定连接；
竖向布置的花键轴，所述花键轴的顶端与所述连接板可转动连接，所述花键轴的底端安装有取料夹，所述花键轴相对所述连接板绕竖直轴线转动；
套接在所述花键轴上的花键套筒；
用于驱动所述花键套筒转动的伺服电机。
优选地，在上述分流装置中，所述伺服电机的电机轴上安装有主动轮，所述花键套筒固定安装在与所述主动轮配合的从动轮上。
优选地，在上述分流装置中，所述主动轮和所述从动轮由传动带连接。
优选地，在上述分流装置中，所述传动带为同步齿形带。
优选地，在上述分流装置中，所述主动轮与所述从动轮之间设置有齿轮传动机构。
优选地，在上述分流装置中，所述伺服电机和所述伸缩缸固定安装在水平布置的安装板上，所述花键套筒与所述安装板可转动连接。
优选地，在上述分流装置中，所述安装板上安装有轴承座，所述轴承座内设置有与所述轴承座通过轴承连接的轴套，所述花键轴穿过所述轴套，所述轴套与所述花键套筒固定连接。
优选地，在上述分流装置中，所述花键轴与所述花键套筒之间为滚动花键副连接。
优选地，在上述分流装置中，所述伸缩缸为气缸。
优选地，在上述分流装置中，所述伺服电机、所述伸缩缸和所述花键套筒在所述安装板上按照品字形排布。
根据上述技术方案可知，本发明提供的用于自动生产线的分流装置中，伸缩缸的顶杆沿竖直方向伸缩，顶杆的顶端与连接板固定连接，竖向布置的花键轴的顶端与连接板可转动连接，花键轴相对连接板绕竖直轴线转动，花键轴的底端安装有取料夹，而套接在花键轴上的花键套筒由伺服电机驱动。
运行过程中，取料夹需要完成物料的夹取和转移，其中，转移动作由上下直线移动和水平旋转移动共同完成，具体地，伸缩缸带动花键轴上下移动，于是取料夹可以上下移动；伺服电机带动花键轴绕竖直轴线转动，于是取料夹可以水平旋转。
本发明提供的分流装置通过设置伺服电机来使取料夹实现水平旋转移动，可以有效地提高物料移动距离的精度，从而使自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种用于自动生产线的分流装置的布置示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种用于自动生产线的分流装置的正视图；
图3是图2的右视图；
图4是图3中的B-B剖视图。
图中标记为：
11、第一传送带；12、第二传送带；13、第三传送带；2、物料；3、取料夹；4、传动带；5、安装板；6、伺服电机；7、连接板；8、花键轴；81、花键套筒；82、轴套；9、轴承座；10、伸缩缸。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例一
参见图1～图4，图1是本发明实施例一提供的一种用于自动生产线的分流装置的布置示意图；图2是本发明实施例一提供的一种用于自动生产线的分流装置的正视图；图3是图2的右视图；图4是图3中的B-B剖视图。
实施例一提供的用于自动生产线的分流装置包括伸缩缸10、连接板7、花键轴8、花键套筒81和伺服电机6，其中，花键轴8竖向布置，花键轴8的顶端与连接板7可转动连接，花键轴8的底端安装有取料夹3，花键轴8相对连接板7绕竖直轴线转动；伸缩缸10的顶杆沿竖直方向伸缩，顶杆的顶端与连接板7固定连接；花键套筒81套接在花键轴8上；伺服电机6用于驱动花键套筒81转动。
参见图1，第一传送带11为来料方向，分流装置将第一传送带11上的物料2转移到第二传送带12和第三传送带13上去，实现物料分流，具体工作原理如下：
首先，花键轴8随连接板7一起由伸缩缸10的顶杆带动着沿竖直方向移动，当花键轴8到达合适位置时，位于花键轴8底端的取料夹3对准第一传送带11的传送方向，此时，伸缩缸10停止动作；
然后，当第一传送带11上的物料2移动到取料夹3的夹口内时，取料夹3夹取物料2，此时，伺服电机6启动并驱动花键套筒81(见图4)转动，当取料夹3随花键轴8转到第二传送带12或第三传送带13的正上方时，伺服电机6停止动作；
最后，伸缩缸10重新动作，带动取料夹3向下移动直至将取料夹3上的物料2放置到第二传送带12或第三传送带13上，伸缩缸10停止动作，与此同时，取料夹3的夹口打开，释放物料2，完成分流。
由上述工作原理可知，运行过程中，取料夹3需要完成物料2的夹取和转移，其中，转移动作由上下直线移动和水平旋转移动共同完成，具体地，伸缩缸10带动花键轴8上下移动，于是取料夹3可以上下移动；伺服电机6带动花键轴8绕竖直轴线转动，于是取料夹3可以水平旋转。
本发明提供的分流装置通过设置伺服电机6来使取料夹3实现水平旋转移动，可以有效地提高物料2移动距离的精度，从而使自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。
为了实现伺服电机6对花键套筒81的驱动，一般在伺服电机6的电机轴上安装主动轮，而将花键套筒81固定安装在与主动轮配合的从动轮上。实施例一中，主动轮和从动轮由传动带4连接，如图1所示。
具体实际应用中，为了提高花键轴8转动角度的精确度，传动带4可以采用同步齿形带。
为了提高分流装置的整体稳定性，实施例一中，将伸缩缸10、伺服电机6和花键套筒81都安装在了水平布置的安装板5上，其中，伺服电机6和伸缩缸10与安装板5固定连接，花键套筒81与安装板5可转动连接。
为了使结构更加紧凑，可以将伺服电机6、伸缩缸10和花键套筒81按照品字形排布在安装板5上，如图1所示。
参见图4，为了尽量减少花键套筒81的磨损，花键套筒81与安装板5之间通过轴套82和轴承实现可转动连接，具体地，安装板5上安装有轴承座9，轴套82位于轴承座9内并通过轴承(图中未标记)与轴承座9连接，花键轴8穿过轴套82，而轴套82与花键套筒81固定连接，伺服电机6可以通过驱动轴套82来使花键套筒81转动。
实施例二
实施例二与实施例一的区别仅在于，主动轮与从动轮之间的传动机构不同，在实施例二中，主动轮与从动轮之间设置有齿轮传动机构。
在以上各实施例中，为了提高使用寿命，花键轴8与花键套筒81之间可以采用滚动花键副连接。为了降低成本，伸缩缸10可以为气缸。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种用于自动生产线的分流装置，其特征在于，包括：
伸缩缸(10)，所述伸缩缸(10)的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板(7)固定连接；
竖向布置的花键轴(8)，所述花键轴(8)的顶端与所述连接板(7)可转动连接，所述花键轴(8)的底端安装有取料夹(3)，所述花键轴(8)相对所述连接板(7)绕竖直轴线转动；
套接在所述花键轴(8)上的花键套筒(81)；
用于驱动所述花键套筒(81)转动的伺服电机(6)。
2.根据权利要求1所述的分流装置，其特征在于，所述伺服电机(6)的电机轴上安装有主动轮，所述花键套筒(81)固定安装在与所述主动轮配合的从动轮上。
3.根据权利要求2所述的分流装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮由传动带(4)连接。
4.根据权利要求3所述的分流装置，其特征在于，所述传动带(4)为同步齿形带。
5.根据权利要求2所述的分流装置，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮之间设置有齿轮传动机构。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的分流装置，其特征在于，所述伺服电机(6)和所述伸缩缸(10)固定安装在水平布置的安装板(5)上，所述花键套筒(81)与所述安装板(5)可转动连接。
7.根据权利要求6所述的分流装置，其特征在于，所述安装板(5)上安装有轴承座(9)，所述轴承座(9)内设置有与所述轴承座(9)通过轴承连接的轴套(82)，所述花键轴(8)穿过所述轴套(82)，所述轴套(82)与所述花键套筒(81)固定连接。
8.根据权利要求6所述的分流装置，其特征在于，所述花键轴(8)与所述花键套筒(81)之间为滚动花键副连接。
9.根据权利要求6所述的分流装置，其特征在于，所述伸缩缸(10)为气缸。
10.根据权利要求6所述的分流装置，其特征在于，所述伺服电机(6)、所述伸缩缸(10)和所述花键套筒(81)在所述安装板(5)上按照品字形排布。
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