CN206277416U - 一种机器人手臂旋转机构 - Google Patents

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赵永建
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人手臂旋转机构,包括后手臂和前手臂,所述后手臂和前手臂通过旋转孔连接,所述后手臂的内腔底部固定安装有微型电机,所述微型电机的顶端设有小齿轮,所述微型电机的左端设有底座,且底座位于后手臂的内腔中,所述底座的顶端设有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮通过齿轮连接,所述大齿轮的顶端左侧固定安装有第一固定盘,所述第一固定盘的上侧中部设有卡槽,所述卡槽内卡接有连接杆的一端,所述连接杆的另一端与第二固定盘的顶端焊接,本实用新型通过在机器人的手臂内安装齿轮带动装置,这样就可以使操作简单,结构简单,能够简便的实现机器人大小手臂的转动。

Description

一种机器人手臂旋转机构
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种机器人手臂旋转机构。
背景技术
随着我国机器人技术的不断进步,对其需要的技术筛选也很严格,机器人的手臂是一个很重要的部分。
现在很多的机器人手臂都是可旋转的,但是机械部分十分复杂,安装费时还费力,还需要对线路进行严密的整合梳理,对其的技术要求也很繁琐,为此,我们提出一种机器人手臂旋转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂旋转机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人手臂旋转机构,包括后手臂和前手臂,所述后手臂和前手臂通过旋转孔连接,所述后手臂的内腔底部固定安装有微型电机,所述微型电机的顶端设有小齿轮,所述微型电机的左端设有底座,且底座位于后手臂的内腔中,所述底座的顶端设有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮通过齿轮连接,所述大齿轮的顶端左侧固定安装有第一固定盘,所述第一固定盘的上侧中部设有卡槽,所述卡槽内卡接有连接杆的一端,所述连接杆的另一端与第二固定盘的顶端焊接,所述第二固定盘位于前手臂的内腔底部。
优选的,所述后手臂的内腔顶端处固定安装挡块,所述挡块位于大齿轮的右侧上方,挡块与大齿轮之间留有空隙,且空隙的高度小于第一固定盘的高度。
优选的,所述连接杆为可调节长度杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在机器人的手臂内安装齿轮带动装置,这样就可以使操作简单,结构简单,能够简便的实现机器人大小手臂的转动,而且还可根据机器人手臂弯曲的需要来调节连接杆的长度,简单实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、后手臂,2、前手臂,3、旋转孔,4、微型电机,5、小齿轮,6、底座,7、大齿轮,8、第一固定盘,9、卡槽,10、连接杆,11、第二固定盘,12、挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种机器人手臂旋转机构,包括后手臂1和前手臂2,所述后手臂1和前手臂2通过旋转孔3连接,后手臂1和前手臂2可通过旋转孔3进行旋转,所述后手臂1的内腔底部固定安装有微型电机4,可带动小齿轮5转动,微型电机4可实现正转与反转,所述微型电机4的顶端设有小齿轮5,小齿轮5可以带动大齿轮7转动,小齿轮5逆时针转动时,大齿轮7就会顺时针转动,所述微型电机4的左端设有底座6,且底座6位于后手臂1的内腔中,所述底座6的顶端设有大齿轮7,可带动连接杆10运动,所述大齿轮7与小齿轮5通过齿轮连接,所述大齿轮7的顶端左侧固定安装有 第一固定盘8,用于将连接杆10固定,所述第一固定盘8的上侧中部设有卡槽9,所述卡槽9内卡接有连接杆10的一端,所述连接杆10的另一端与第二固定盘11的顶端焊接,所述第二固定盘11位于前手臂2的内腔底部,第二固定盘11与第一固定盘8通过连接杆10联动,由此使前手臂2相对于后手臂1运动。
具体而言,所述后手臂1的内腔顶端处固定安装挡块12,所述挡块12位于大齿轮7的右侧上方,且挡块12位于第一固定盘8初始位置的顺时针180度的顶处,挡块12与大齿轮7之间留有空隙,且空隙的高度小于第一固定盘8的高度,设置挡块12在第一固定盘8初始位置的顺时针180度顶处,使大齿轮7顺时针转动180度,由于空隙的高度小于第一固定盘8的高度,挡块12可挡住第一固定盘8即挡住大齿轮7,可使其逆时针转到原来位置。
具体而言,所述连接杆10为可调节长度杆,可将连接杆10的长度变长或者变短,便于使机器人手臂定在不同的初始位置。
工作原理:将后手臂1和前手臂2通过旋转孔3连接,微型电机4具有正转与反转两种形式,开启微型电机4,首先是正转形式,其带动小齿轮5顺时针旋转,小齿轮5带动大齿轮7旋转,但大齿轮7做逆时针旋转,大齿轮7带动连接杆10一端,此时连接杆10另一端使前手臂2沿着旋转孔3旋转,后手臂1与前手臂2之间的角度变小,实现转动,当第一固定盘8卡到挡块12后,电机反转,小齿轮5带动大齿轮7转动,但大齿轮7做顺时针旋转,第一固定盘8回到原来位置,连接杆10使前手臂2与后手臂1角度变大,完成整个手臂旋转过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等 同物限定。

Claims (3)

1.一种机器人手臂旋转机构,包括后手臂(1)和前手臂(2),其特征在于:所述后手臂(1)和前手臂(2)通过旋转孔(3)连接,所述后手臂(1)的内腔底部固定安装有微型电机(4),所述微型电机(4)的顶端设有小齿轮(5),所述微型电机(4)的左端设有底座(6),且底座(6)位于后手臂(1)的内腔中,所述底座(6)的顶端设有大齿轮(7),所述大齿轮(7)与小齿轮(5)通过齿轮连接,所述大齿轮(7)的顶端左侧固定安装有第一固定盘(8),所述第一固定盘(8)的上侧中部设有卡槽(9),所述卡槽(9)内卡接有连接杆(10)的一端,所述连接杆(10)的另一端与第二固定盘(11)的顶端焊接,所述第二固定盘(11)位于前手臂(2)的内腔底部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转机构,其特征在于:所述后手臂(1)的内腔顶端处固定安装挡块(12),所述挡块(12)位于大齿轮(7)的右侧上方,挡块(12)与大齿轮(7)之间留有空隙,且空隙的高度小于第一固定盘(8)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转机构,其特征在于:所述连接杆(10)为可调节长度杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108054124A (zh) * 2018-01-23 2018-05-18 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 处理微型盘状零件的设备
CN108512119A (zh) * 2018-05-17 2018-09-07 安徽工业大学 一种高压输电线路巡检机器人

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