CN205141113U - 带手动接口的伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了带手动接口的伸缩机构，其包括壳体、布置于壳体内的电机减速机、与电机减速机输出端相连接的丝杆、与丝杆相连接的推杆、与推杆相连接的手动杆，丝杆套接于推杆内并且同心布置，推杆与丝杆通过螺纹连接，推杆通过滑块与滑槽机构与套接于推杆外部的第一齿轮相连接；手动杆活动连接于壳体并且平行于推杆，手动杆的输出端上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，手动杆上设置有单向控制开关，通过单向控制开关实现手动杆单向控制第二齿轮转动。

Description

带手动接口的伸缩机构

技术领域

本发明涉及一种伸缩机构，特别涉及一种可以快速架设以及撤收天线的伸缩机构。

背景技术

现有的小型及超小型天线转动、传动设备结构设计采用的结构方案体积较大、繁琐，而且在使用的过程中容易出现异常情况而导致天线无法架设或撤收。

发明内容

本发明的目的是提供一种将电动控制与手动控制有效结合，减小天线传动结构的体积，方便搬运、架设、撤收。

带手动接口的伸缩机构，其包括壳体、布置于壳体内的电机减速机、与电机减速机输出端相连接的丝杆、与丝杆相连接的推杆、与推杆相连接的手动杆，丝杆套接于推杆内并且同心布置，推杆与丝杆通过螺纹连接，推杆通过滑块与滑槽机构与套接于推杆外部的第一齿轮相连接；手动杆活动连接于壳体并且平行于推杆，手动杆的输出端上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，手动杆上设置有单向控制开关，通过单向控制开关实现手动杆单向控制第二齿轮转动。

上述技术方案的进一步改进。

上述的单向控制开关包括套接于手动杆外部的拨盘和弹簧，弹簧布置于第二齿轮与拨盘之间，并且弹簧的一端连接壳体壁部，另一端连接拨盘的侧壁部，壳体上还设置有与拨盘相匹配的端盖限位凸台。

上述技术方案的进一步改进。

拨盘上设置有凸起部并与端盖限位凸台的凹槽部相匹配。

上述技术方案的进一步改进。

上述的滑块与滑槽机构包括设置于推杆上并沿推杆轴线方向布置的推杆键槽、设置于第一齿轮上并与推杆键槽相对应的齿轮键槽，通过键连接推杆键槽、齿轮键槽。

上述技术方案的进一步改进。

上述的滑块与滑槽机构包括设置于推杆上并沿推杆轴线方向布置的推杆凸起部、设置于第一齿轮上并与推杆凸起部相匹配的齿轮滑槽。

上述技术方案的进一步改进。

上述的推杆通过丝杆螺母或者设置于推杆内壁的螺纹与丝杆相匹配。

上述技术方案的进一步改进。

第一齿轮、第二齿轮的两侧分别设置有衬套。

上述技术方案的进一步改进。

壳体还活动连接有底座。

本发明的优点在于：可分别通过电动、手动控制推杆伸缩，调节范围大，并且大大降低了现有的伸缩机构体积，便于架设或撤收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图中标示为：10、壳体；12、电机减速机；14、丝杆；16、衬套；20、底座；30、推杆；32、第一齿轮；34、键；40、手动轴；42、第二齿轮；44、拨盘；46、弹簧。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1所示，带手动接口的伸缩机构，其包括壳体10、布置于壳体10内的电机减速机12、与电机减速机12输出端相连接的丝杆14、与丝杆14相连接的推杆30、与推杆30相连接的手动杆40，丝杆14套接于推杆30内并且同心布置，推杆30与丝杆14通过螺纹连接，推杆30通过滑块与滑槽机构与套接于推杆30外部的第一齿轮32相连接；手动杆40活动连接于壳体10并且平行于推杆30，手动杆40的输出端上连接有第二齿轮42，第二齿轮42与第一齿轮32相啮合，手动杆40上设置有单向控制开关，通过单向控制开关实现手动杆单向控制第二齿轮42转动，即对第二齿轮42施加作用力时，由于单向控制开关的限制作用，第二齿轮不能转动并且不能带动手动杆40转动。

壳体10还活动连接有底座20，当底座20固定时，壳体10相对于底座20实现俯仰运动；优选地，壳体10与底座20之间铆接，在铆接处实现相对运动。

电机减速机12输出动能时，与电机减速机12相匹配的丝杆14转动，由于第一齿轮32通过滑块与滑槽机构与推杆30相匹配，并且由于与第一齿轮相啮合的第二齿轮在单向控制开关的作用下不能发生转动，从而使得推杆30只能在沿自身轴线方向进给运动，从而实现电动控制推杆30的伸缩功能；当电机减速机12停机时，通过手动转动手动杆40带动第二齿轮转动以及带动与第二齿轮相啮合的第一齿轮转动，由于第一齿轮32通过滑块与滑槽机构与推杆30相匹配，使得第一齿轮带动推杆30绕自身轴线方向转动，由于丝杆14不发生转动，从而使得推杆30在绕自身轴线转动的同时实现进给运动，从而实现手动控制推杆30的伸缩功能。

上述的单向控制开关包括套接于手动杆40外部的拨盘44和弹簧，弹簧布置于第二齿轮42与拨盘44之间，并且弹簧46的一端连接壳体10壁部，另一端连接拨盘44的侧壁部，壳体10上还设置有与拨盘44相匹配的端盖限位凸台，端盖限位凸台与拨盘44相匹配时，实现手动杆40固定，优选地，拨盘44上设置有凸起部并与端盖限位凸台的凹槽部相匹配；当对手动杆40施加轴向的压力，并克服弹簧的阻力，使得拨盘44与端盖限位凸台脱离，手动杆40即可绕自身轴线转动并带动第二齿轮的转动。

上述的滑块与滑槽机构包括设置于推杆30上并沿推杆30轴线方向布置的推杆键槽、设置于第一齿轮上并与推杆键槽相对应的齿轮键槽，通过键34连接推杆键槽、齿轮键槽。

另一种滑块与滑槽机构包括设置于推杆30上并沿推杆30轴线方向布置的推杆凸起部、设置于第一齿轮上并与推杆凸起部相匹配的齿轮滑槽，第一齿轮固定时，通过推杆凸起部在齿轮滑槽内滑动，从而实现推杆的进给运动。

上述的推杆30通过丝杆螺母或者设置于推杆30内壁的螺纹与丝杆14相匹配。

为进一步增加本装置的稳定性与可靠性，第一齿轮、第二齿轮的两侧分别设置有衬套16，稳定第一齿轮、第二齿轮的位置，避免其移动增大装置的误差。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.带手动接口的伸缩机构，其特征在于，其包括壳体、布置于壳体内的电机减速机、与电机减速机输出端相连接的丝杆、与丝杆相连接的推杆、与推杆相连接的手动杆，丝杆套接于推杆内并且同心布置，推杆与丝杆通过螺纹连接，推杆通过滑块与滑槽机构与套接于推杆外部的第一齿轮相连接；手动杆活动连接于壳体并且平行于推杆，手动杆的输出端上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，手动杆上设置有单向控制开关，通过单向控制开关实现手动杆单向控制第二齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的带手动接口的伸缩机构，其特征在于，上述的单向控制开关包括套接于手动杆外部的拨盘和弹簧，弹簧布置于第二齿轮与拨盘之间，并且弹簧的一端连接壳体壁部，另一端连接拨盘的侧壁部，壳体上还设置有与拨盘相匹配的端盖限位凸台。

3.根据权利要求2所述的带手动接口的伸缩机构，其特征在于，拨盘上设置有凸起部并与端盖限位凸台的凹槽部相匹配。

4.根据权利要求2所述的带手动接口的伸缩机构，其特征在于，上述的滑块与滑槽机构包括设置于推杆上并沿推杆轴线方向布置的推杆键槽、设置于第一齿轮上并与推杆键槽相对应的齿轮键槽，通过键连接推杆键槽、齿轮键槽。

5.根据权利要求2所述的带手动接口的伸缩机构，其特征在于，上述的滑块与滑槽机构包括设置于推杆上并沿推杆轴线方向布置的推杆凸起部、设置于第一齿轮上并与推杆凸起部相匹配的齿轮滑槽。

6.根据权利要求4或5所述的带手动接口的伸缩机构，其特征在于，上述的推杆通过丝杆螺母或者设置于推杆内壁的螺纹与丝杆相匹配。

7.根据权利要求6所述的带手动接口的伸缩机构，其特征在于，壳体还活动连接有底座。

8.根据权利要求7所述的带手动接口的伸缩机构，其特征在于，第一齿轮、第二齿轮的两侧分别设置有衬套。