CN115289380A - 一种用于单电机双缸的俯仰电动缸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，涉及电动缸技术领域；为了提高电动缸的节能性；包括电动缸主体，两个电动缸主体之间利用传动部进行同步传动，所述电动缸主体包括：缸筒：两个缸筒一端固定有同一个密封外壳,缸筒圆周内壁利用承接轴承活动连接有丝杠；限位槽：其一体铸造于缸筒圆周内壁，限位槽表面活动连接有导向环，所述导向环一端利用联轴器连接有活塞杆。本发明通过双向蜗杆和蜗轮可以利用一个伺服电机实现两个丝杠的转动，从而可以同时控制两个活塞杆沿着缸筒进行伸缩，可以有效节约电力资源，通过设置有油脂添加组件可以向加注管内注入润滑油脂，从而可以在承接轴承和丝杠使用一定的周期后可以对其进行润滑。

Description

一种用于单电机双缸的俯仰电动缸
技术领域
本发明涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种用于单电机双缸的俯仰电动缸。
背景技术
天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换，其广泛应用于无线电通信、广播、射电天文等工程系统，当天线需要在野外环境进行使用时，需要利用运输设备对天线进行运输，天线在使用的过程中需要利用伸缩机构对反射板的角度进行调节，其中电动缸由于其具有精度高、集成性高、环境适应性强的特点，因此用于控制天线的反射板的角度调节具有较大优势；
电动缸通过伺服电机、同步带轮、齿轮、蜗轮蜗杆等传动机构带动丝杠转动，从而实现活塞杆的伸缩，但是目前的电动缸在设计的过程中，一个伺服电机只能控制一个活塞杆进行移动，从而使得当天线的重量较大时，需要设置多个电动缸进行配合使用，从而使得电力成本较高，节能环保性较差，因此需要设计一种一种电动缸，可以利用单电机实现双电动缸的驱动。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，包括电动缸主体，两个电动缸主体之间利用传动部进行同步传动，所述电动缸主体包括：
缸筒：两个缸筒一端固定有同一个密封外壳,缸筒圆周内壁利用承接轴承活动连接有丝杠；
限位槽：其一体铸造于缸筒圆周内壁，限位槽表面活动连接有导向环，所述导向环一端利用联轴器连接有活塞杆,活塞杆圆周内壁和丝杠之间互相适配；
所述密封外壳一侧外壁焊接有连接架一，所述活塞杆一端焊接有连接架二。
优选的：所述传动部包括：
伺服电机：其固定于密封外壳一侧外壁，伺服电机输出端通过销连接有锥齿轮一；
双向蜗杆：其通过转轴活动连接于密封外壳内壁，双向蜗杆圆周外壁通过销连接有锥齿轮二，且锥齿轮一和锥齿轮二之间互相啮合；
转动柱：其活动连接于密封外壳内壁，转动柱圆周外壁通过销连接有蜗轮，且蜗轮和双向蜗杆之间相适配；
传动轮：传动轮利用销固定在转动柱圆周外壁和丝杠圆周外壁，两个传动轮之间利用同步带进行同步传动。
优选的：两个缸筒之间利用螺栓固定有同一个支撑板，所述支撑板顶部设置有用户对电动缸主体进行润滑的油脂添加组件。
作为本发明优选的：所述油脂添加组件包括油脂存储部和调节部，所述油脂存储部包括：
固定架：其焊接于支撑板顶部外壁，固定架顶部分别焊接有油脂箱和导出筒，所述油脂箱顶部设置有添加管，油脂箱和导出筒之间插接有软管，所述导出筒底部一体成型有插接管；
调节筒：其活动连接于导出筒圆周内壁，调节筒顶部开设有弧形孔,调节筒底部开设有调节孔，所述调节孔和插接管之间大小互相适配。
作为本发明一种优选的：所述调节部包括：
矩形板：其焊接于支撑板顶部外壁，矩形板表面开设的通孔内壁活动连接有衔接柱，衔接柱一端焊接有容置架，容置架顶部开设有圆形孔，圆形孔内壁活动连接有T型杆,T型杆圆周外壁套接有弹簧,弹簧一端焊接于T型杆底部内壁，弹簧另外一端焊接于容置架顶部内壁，T型杆顶部通过螺纹连接有单向齿；
单向齿环：其通过弯管焊接于调节筒一侧外壁，且单向齿环圆周内壁铸造有和单向齿互相适配的卡齿。
作为本发明一种优选的：所述支撑板顶部外壁固定有承载板，所述承载板一侧外壁固定有安装壳。
进一步的：所述衔接柱圆周外壁利用卡块插接有发条弹簧，且发条弹簧容纳于安装壳内壁。
作为本发明进一步的方案：所述衔接柱圆周外壁通过销固定有导动板。
作为本发明再进一步的方案：其中一个所述连接架二外壁固定有推杆，所述推杆内壁活动连接有滚轮。
作为本发明再进一步的方案：所述缸筒顶部位置一体成型有加注管，所述插接管和两个加注管之间利用三通管进行连接。
本发明的有益效果为：
1.通过设置有双向蜗杆和蜗轮可以利用一个伺服电机实现两个丝杠的转动，从而可以同时控制两个活塞杆沿着缸筒进行伸缩，从而可以有效节约电力资源。
2.通过设置有油脂添加组件可以向加注管内注入润滑油脂，从而可以在承接轴承和丝杠使用一定的周期后可以对其进行润滑，从而可以提高整个电动缸主体的使用寿命。
3.通过设置有滚轮、导动板和单向齿环可以将电动缸主体的润滑油脂加注周期和活塞杆的伸缩次数之间相互关联，从而使得在活塞杆伸缩一定的次数后，油脂添加组件可以及时向电动缸主体内加入润滑油脂，从而实现了对于润滑油脂的周期性加注。
4.通过设置有弧形孔可以使其沿着导出筒表面的软管连接处进行转动时，使得润滑油脂可以通过弧形孔导入到调节筒内，从而可以实现对于润滑油脂的定量添加，从而避免造成润滑油脂的浪费。
5.通过设置有发条弹簧可以保证单向齿在旋转一定的角度后可以进行复位，从而可以使得油脂添加组件可以持续不断地呈周期性对润滑油脂进行加注。
附图说明
图1是本发明提出的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸的整体结构示意图；
图2是本发明提出的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸的侧方向结构示意图；
图3是本发明提出的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸的主体安装结构示意图；
图4是本发明提出的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸的结构局部示意图；
图5是本发明提出的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸的润滑油脂加注组件爆炸结构示意图；
图6是本发明提出的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸的润滑油脂加注组件整体结构示意图；
图7是本发明提出的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸的润滑油脂加注组件局部结构示意图。
图中：1-缸筒、2-密封外壳、3-连接架一、4-伺服电机、5-连接架二、6-活塞杆、7-支撑板、8-丝杠、9-推杆、10-滚轮、11-同步带、12-传动轮、13-锥齿轮一、14-转动柱、15-蜗轮、16-双向蜗杆、17-锥齿轮二、18-承接轴承、19-加注管、20-限位槽、21-导向环、22-单向齿、23-弹簧、24-矩形板、25-发条弹簧、26-安装壳、27-导动板、28-衔接柱、29-卡块、30-容置架、31-T型杆、32-承载板、33-单向齿环、34-油脂箱、35-固定架、36-弯管、37-调节筒、38-弧形孔、39-导出筒、40-插接管、41-调节孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，如图1-4所示，包括电动缸主体，两个电动缸主体之间利用传动部进行同步传动，所述电动缸主体包括：
缸筒1：两个缸筒1一端通过螺栓固定有同一个密封外壳2,缸筒1圆周内壁利用承接轴承18转动连接有丝杠8；
限位槽20：其一体铸造于缸筒1圆周内壁，限位槽20表面滑动连接有导向环21，所述导向环21一端利用联轴器连接有活塞杆6,活塞杆6圆周内壁和丝杠8之间互相适配；
所述密封外壳2一侧外壁焊接有连接架一3，所述活塞杆6一端焊接有连接架二5；
利用连接架二5可以在电动缸使用时，可以将其通过转轴连接在安装座上未画出，将连接架一3利用转轴和升降件未画出之间进行连接，从而使得两个丝杠8可以在传动部的传动作用下进行同时转动，使得活塞杆6可以在导向环21的限位作用线沿着缸筒1内壁进行伸缩，从而可以通过调节缸筒1和活塞杆6之间的总长度，从而使得升降件可以沿着安装座进行旋转，从而对升降件的高度进行调节，优选地，本实施中的安装座可以类比于吊车的底座，升降件可以类比于吊车的吊臂。
为了控制两个电动缸主体可以同时进行使用；如图1-4所示，所述传动部包括：
伺服电机4：其通过螺栓固定于密封外壳2一侧外壁，伺服电机4输出端通过销连接有锥齿轮一13；
双向蜗杆16：其通过转轴转动连接于密封外壳2内壁，双向蜗杆16圆周外壁通过销连接有锥齿轮二17，且锥齿轮一13和锥齿轮二17之间互相啮合；
转动柱14：其转动连接于密封外壳2内壁，转动柱14圆周外壁通过销连接有蜗轮15，且蜗轮15和双向蜗杆16之间相适配；
传动轮12：传动轮12利用销固定在转动柱14圆周外壁和丝杠8圆周外壁，两个传动轮12之间利用同步带11进行同步传动；
通过设置有伺服电机4可以在锥齿轮一13和锥齿轮二17的调向作用下控制双向蜗杆16进行旋转，使得双向蜗杆16可以分别带动两个蜗轮15进行同时旋转，从而在同步带11的同步作用下带动两个丝杠8进行旋转，从而可以控制活塞杆6的伸缩，利用双向蜗杆16和蜗轮15可以在传动的过程中起到减速的作用，同时可以利用一个伺服电机4即可以同步实现对于两个电动缸主体的驱动，从而可以节约能源。
本实施例在使用时，首先将连接架二5利用转轴转动连接使用设备的安装座上，接着将连接架一3利用转轴转动连接在升降件上，当需要控制升降件的升降时，首先启动伺服电机4，利用锥齿轮一13和锥齿轮二17使得双向蜗杆16进行旋转，双向蜗杆16在旋转后同步驱动两个蜗轮15进行转动，从而使得两个丝杠8在同步带11的传动下进行旋转，使得活塞杆6在导向环21的限位作用下可以沿着缸筒1进行伸缩，从而可以使得升降件进行升降。
实施例2：
一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，如图5-7所示，为了提高电动缸主体的使用寿命；本实施例在实施例1的基础上作出以下补充：两个缸筒1之间利用螺栓固定有同一个支撑板7，所述支撑板7顶部设置有用户对电动缸主体进行润滑的油脂添加组件；
利用油脂添加组件可以在电动缸主体使用一定的周期后可以向其内部加入油脂进行润滑，从而可以有效提高电动缸组件的使用寿命。
为了对润滑油脂进行存储；如图5-7所示，所述油脂添加组件包括油脂存储部和调节部，所述油脂存储部包括：
固定架35：其焊接于支撑板7顶部外壁，固定架35顶部分别焊接有油脂箱34和导出筒39，所述油脂箱34顶部设置有添加管，油脂箱34和导出筒39之间插接有软管，所述导出筒39底部一体成型有插接管40；
所述缸筒1顶部位置一体成型有加注管19，所述插接管40和两个加注管19之间利用三通管进行连接；
调节筒37：其转动连接于导出筒39圆周内壁，调节筒37顶部开设有弧形孔38,调节筒37底部开设有调节孔41，所述调节孔41和插接管40之间大小互相适配；
通过设置有油脂箱34可以对润滑油脂进行存储，利用软管可以使得润滑油脂通过弧形孔38导入到调节筒37内，最后通过调节孔41导入到插接管40内，最后利用三通管导入到加注管19内，从而可以对承接轴承18和丝杠8表面进行润滑，从而可以减少承接轴承18和丝杠8的磨损。
为了控制调节筒37沿着导出筒39进行旋转；如图5-7所示，所述调节部包括：
矩形板24：其焊接于支撑板7顶部外壁，矩形板24表面开设的通孔内壁转动连接有衔接柱28，衔接柱28一端焊接有容置架30，容置架30顶部开设有圆形孔，圆形孔内壁滑动连接有T型杆31,T型杆31圆周外壁套接有弹簧23,弹簧23一端焊接于T型杆31底部内壁，弹簧23另外一端焊接于容置架30顶部内壁，T型杆31顶部通过螺纹连接有单向齿22；
单向齿环33：其通过弯管36焊接于调节筒37一侧外壁，且单向齿环33圆周内壁铸造有和单向齿22互相适配的卡齿；
利用衔接柱28可以带动单向齿22进行旋转，使得单向齿22可以通过单向齿环33和弯管36带动调节筒37沿着导出筒39圆周内壁进行转动，从而使得在在调节孔41和插接管40之间重合后，使得润滑油脂可以通过调节孔41和插接管40导出，从而对承接轴承18和丝杠8进行润滑，在润滑完毕后，可以使得调节孔41旋转至和插接管40之间相互错位的位置，从而使得润滑油脂不会在导出，从而可以节约润滑油脂的使用，可以间歇性对承接轴承18和丝杠8进行润滑；
通过设置有弧形孔38可以在其移动到导出筒39表面的软管连接处时，使得油脂箱34内的润滑油脂可以通过弧形孔38导入到调节筒37内，从而可以实现对于润滑油脂的定量使用，避免一次性加注过多的润滑油脂。
为了实现对于润滑油脂的周期性加注；如图5-7所示，所述支撑板7顶部外壁通过螺栓固定有承载板32，所述承载板32一侧外壁通过螺栓固定有安装壳26，且衔接柱28转动连接于安装壳26内表面，所述衔接柱28圆周外壁利用卡块29插接有发条弹簧25，且发条弹簧25容纳于安装壳26内壁，所述衔接柱28圆周外壁通过销固定有导动板27；
其中一个连接架二5外壁通过螺栓固定有推杆9，所述推杆9内壁转动连接有滚轮10；
通过设置有滚轮10可以使得活塞杆6复位收纳到缸筒1内部后可以对导动板27表面进行拨动，使得导动板27在受到滚轮10的拨动后进行一定角度的旋转，从而使得衔接柱28可以利用单向齿22带动单向齿环33进行旋转，从而使得调节筒37沿着导出筒39圆周内壁旋转一定的角度，同时当活塞杆6在使用时伸出缸筒1时，滚轮10在远离导动板27后，利用发条弹簧25涡旋作用可以使得单向齿22进行复位，由于单向齿环33内壁的卡齿为单向齿结构，使得单向齿环33在单向齿22复位的过程中，可以保持静止，从而使得在活塞杆6沿着缸筒1往复伸缩到一定次数后，使得调节孔41和插接管40之间互相重合，从而对承接轴承18和丝杠8实现润滑油脂的加注，从而实现了对于承接轴承18和丝杠8的润滑油油脂的定量加注、定期加注。
本实施例在使用时，首先在油脂箱34内加入润滑油脂，当电动缸主体使用完毕后，活塞杆6需要缩回到缸筒1内部，在活塞杆6缩回后，使得滚轮10会对导动板27表面进行拨动，使得导动板27连带着单向齿22旋转一定的角度，单向齿22在旋转的过程中使得单向齿环33通过弯管36带动调节筒37沿着导出筒39圆周内壁同步旋转一定的角度，从而使得每当活塞杆6沿着缸筒1伸出再缩进时，使得调节筒37会沿着导出筒39内壁旋转一定的角度，当调节筒37表面的调节孔41即将旋转至和插接管40重合时，此时弧形孔38会沿着导出筒39表面的软管连接处滑动，使得在滑动的过程中，润滑油脂通过软管导入到调节筒37内，从而使得调节筒37开始对润滑油脂进行定量的获取，当调节孔41旋转至和插接管40重合后，使得定量的润滑油脂通过三通管对承接轴承18和丝杠8进行润滑。
以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，包括电动缸主体，其特征是，两个电动缸主体之间利用传动部进行同步传动，所述电动缸主体包括：
缸筒(1)：两个缸筒(1)一端固定有同一个密封外壳(2),缸筒(1)圆周内壁利用承接轴承(18)活动连接有丝杠(8)；
限位槽(20)：其一体铸造于缸筒(1)圆周内壁，限位槽(20)表面活动连接有导向环(21)，所述导向环(21)一端利用联轴器连接有活塞杆(6),活塞杆(6)圆周内壁和丝杠(8)之间互相适配；
所述密封外壳(2)一侧外壁焊接有连接架一(3)，所述活塞杆(6)一端焊接有连接架二(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，其特征是，所述传动部包括：
伺服电机(4)：其固定于密封外壳(2)一侧外壁，伺服电机(4)输出端通过销连接有锥齿轮一(13)；
双向蜗杆(16)：其通过转轴活动连接于密封外壳(2)内壁，双向蜗杆(16)圆周外壁通过销连接有锥齿轮二(17)，且锥齿轮一(13)和锥齿轮二(17)之间互相啮合；
转动柱(14)：其活动连接于密封外壳(2)内壁，转动柱(14)圆周外壁通过销连接有蜗轮(15)，且蜗轮(15)和双向蜗杆(16)之间相适配；
传动轮(12)：传动轮(12)利用销固定在转动柱(14)圆周外壁和丝杠(8)圆周外壁，两个传动轮(12)之间利用同步带(11)进行同步传动。
3.根据权利要求2所述的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，其特征是，两个缸筒(1)之间利用螺栓固定有同一个支撑板(7)，所述支撑板(7)顶部设置有用户对电动缸主体进行润滑的油脂添加组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，其特征是，所述油脂添加组件包括油脂存储部和调节部，所述油脂存储部包括：
固定架(35)：其焊接于支撑板(7)顶部外壁，固定架(35)顶部分别焊接有油脂箱(34)和导出筒(39)，所述油脂箱(34)顶部设置有添加管，油脂箱(34)和导出筒(39)之间插接有软管，所述导出筒(39)底部一体成型有插接管(40)；
调节筒(37)：其活动连接于导出筒(39)圆周内壁，调节筒(37)顶部开设有弧形孔(38),调节筒(37)底部开设有调节孔(41)，所述调节孔(41)和插接管(40)之间大小互相适配。
5.根据权利要求4所述的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，其特征是，所述调节部包括：
矩形板(24)：其焊接于支撑板(7)顶部外壁，矩形板(24)表面开设的通孔内壁活动连接有衔接柱(28)，衔接柱(28)一端焊接有容置架(30)，容置架(30)顶部开设有圆形孔，圆形孔内壁活动连接有T型杆(31),T型杆(31)圆周外壁套接有弹簧(23),弹簧(23)一端焊接于T型杆(31)底部内壁，弹簧(23)另外一端焊接于容置架(30)顶部内壁，T型杆(31)顶部通过螺纹连接有单向齿(22)；
单向齿环(33)：其通过弯管(36)焊接于调节筒(37)一侧外壁，且单向齿环(33)圆周内壁铸造有和单向齿(22)互相适配的卡齿。
6.根据权利要求5所述的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，其特征是，所述支撑板(7)顶部外壁固定有承载板(32)，所述承载板(32)一侧外壁固定有安装壳(26)。
7.根据权利要求6所述的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，其特征是，所述衔接柱(28)圆周外壁利用卡块(29)插接有发条弹簧(25)，且发条弹簧(25)容纳于安装壳(26)内壁。
8.根据权利要求7所述的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，其特征是，所述衔接柱(28)圆周外壁通过销固定有导动板(27)。
9.根据权利要求8所述的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，其特征是，其中一个所述连接架二(5)外壁固定有推杆(9)，所述推杆(9)内壁活动连接有滚轮(10)。
10.根据权利要求9所述的一种用于单电机双缸的俯仰电动缸，其特征是，所述缸筒(1)顶部位置一体成型有加注管(19)，所述插接管(40)和两个加注管(19)之间利用三通管进行连接。
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