CN101767259A - 行走式复合可调滚轮架 - Google Patents

Abstract

本发明相对于自调式滚轮架，它采用两只电机和两套减速器来驱动钳形架水平方向上的两只滚轮，在许可范围内无论工件直径如何变化，这两个主动滚轮都能驱动工件；这就简化了自调式滚轮架的结构。而对于大工件需4只滚轮接触时，钳形架3绕芯轴303的回转来自动适应工件大小变化，另外两个滚轮起辅助支撑作用。而对于丝杆可调式滚轮架，在丝杆调节滚轮间距的基础上，引进了钳形架结构，操作方便，省时。更重要是通过丝杆螺母副来调节滚轮间距可使管道对中作业的两节筒体中心线重合。而随着组对筒体长度的增加，就必须得增加行走功能。所以本发明的主从动滚轮架都具有行走功能，只是主动滚轮架由序号1与序号2构成其行走轮驱动机构。而从动滚轮是由序号6从动走轮机构手动行走。另外最为重要的是主动滚轮架上的滚轮驱动由滚轮驱动单元5来实现，而从动滚轮架无滚轮驱动单元5。

Description

行走式复合可调滚轮架

技术领域

本发明属于焊接辅机类，可用于圆柱形筒体的焊接、抛光、喷漆、衬胶、装配及自对中作业等。

技术背景

目前使用的滚轮架有自调式、丝杆可调式、螺钉可调式三种结构形式。白调式滚轮架是通过钳形架的自动调节仰角来适应工件的大小。且主动钳形架上的滚轮是通过一只电机经相同的减速器变速，所以能保证主动滚轮的完全同步。但是结构复杂，制作成本高。而可调式滚轮架结构简单，但是对于大小不一的工件，需要随时调节滚轮中心距来适应工件的焊接，对于直径大，壁薄的工件，由于工件在自身重力作用下的变形有时会影响焊接，而自调式滚轮架上滚轮的数量是可调式滚轮架的2倍，接触面大，所以自调式滚轮架有利于减小工件的变形。

目前市场上常用自调式、丝杆可调式、螺钉可调式滚轮架功能参数对照表

在目前风力发电的电力杆制造、石油管道、海洋平台等建设造市场中管道组对的对中工作，需要滚轮中心距调节功能，使组对的两只简体的轴心线一致才能顺利焊接。而且管道接长过程中需要滚轮架具有行走功能。

针对目前市场需求，为了降低成本，有的厂家以将主动钳形架垂直方向上两只滚轮的传动齿轮去掉，而只保留了水平方向上传动齿轮，而其它的结构不变。且在自调式滚轮架底座下面增加了行走功能。但并没有改到位，结构仍较复杂，成本仍然偏高。

发明内容

本发明的目的是使其具有自调式滚轮架和可调式滚轮架的功能，同时又能简化结构，降低成本。且使滚轮架的行走功能成为常备功能。为便于用户选用和组织生产，增加的行走功能部件是用螺栓与底座联接在一起。便于组装和拆卸。

为达到上述目的，我们采取了以下措施：第一步参照可调式滚轮架，将减速器直接空套在主动滚轮的输出轴上。这样就简化了结构，省掉了钳形架上的齿轮、罩壳及联轴器。第二步，为了钳形架能顺利摆动，安装在滚轮轴上的减速器电机不与工件及底座干涉，需选择合适的减速器结构形式。第三步：扩大使用功能，有利于用户选型，采用了模块化设计。

附图说明

图1为主动滚轮架总图

图2为行走驱动机构

图3为主动钳形架机构

图4为主动滚轮驱动机构

图5为丝杆调节机构

本发明的具体实施方案

图1为主动滚轮架总图，其从动滚轮架与主动滚轮架的区别是滚轮无动力，且底座行走为手动行走，手动锁紧。现主要说明主动滚轮架的实施方案。它主要由行走轮驱动单元1与主动走轮机构2构成主动滚轮架的主动行走机构，与从动走轮机构一起构成主动滚轮架的行走功能部件；序号3为钳形架及支座，序号5为主动滚轮的驱动机构，共2套，左右对称；钳形架的芯轴303支承在支座301上，钳形架304与序号5一起绕芯轴303回转；序号6滑板与序号9压板各2件与4件，由它们将钳形架支座301与序号4丝杆调节机构的底座404联接在一起；序号7为序号4丝杆调节机构的驱动机构，通过序号4来实现滚轮中心距的调节功能。

图2是主动行走机构，它共有2套，左右对称件，分布在主动滚轮架的同一侧。序号101为制动电机，序号102为双级摆线针轮减速器，102输出端是一只小齿轮201，201与202从动大齿轮啮合，202又与走轮203通过螺钉紧固在一起。走轮轴204与走轮之间有轴承，而204走轮轴与走轮支架205是固定联接。摆线针轮减速器102通过螺栓与走轮支架205联接在一起；而走轮支架205端板上有6只通孔通过螺栓与丝杆调节机构的底座404联接在一起。主动滚轮架是电力驱动走轮行走，制动电机将其锁定在导轨上。而从动滚轮架是手动推动行走，其走轮机构与主动行走轮机构相比，无电机、摆线针轮减速器及两只传动齿轮，其余结构两者一样。另外从动走轮机构是通过机械锁紧杆将走轮锁定在导轨上。

图3是主动钳形架，从动钳形架与它的主要区别是水平方向的滚轮轴无驱动单元，且其滚轮轴不伸出来，无减速器联接法兰。其主要结构：序号301为钳形架支座，序号302是从动滚轮，位于钳形架304的上方，序号307是主动滚轮，位于钳形架的水平方向，主动滚轮307通过滚轮轴305支承在钳形架304上，而钳形架304通过芯轴303支撑在支座301上，并可以绕芯轴回转以适应工件的大小。序号306是减速器安装法兰，滚轮驱动单元5通过钳形架联接法兰306及滚轮轴305与钳形架3联接在一起。

图4是滚轮驱动单元，主要由501普通电机、502斜齿轮螺旋齿减速器、503蜗杆蜗轮减速器组成。本套驱动单元共2套，左右对称安装在左右对称的主动钳形架上。为保证两只主动滚轮回转的同步，两只电机通过一只变频器控制，实现同步无级变速。

图5是丝杆调节机构4，用以调节滚轮中心距。主从动滚轮架各有一套。见图：402与406为左右旋向的丝杆，与其配对的403与407是相对应的左右旋向的铜螺母，铜螺母安装在滑板601上，滑板601上有导向台阶，沿底座404上的导轨移动，从而实现安装在滑板上的钳形架支座的相向或相背移动，401与408为丝杆的左右支承轴承，安装在404底座的两端面上；405为滑动轴承，既作联轴器用，又起支承作用。404是底座，它是本发明的主要骨架。

Claims (3)

1.行走式复合可调式滚轮架，它将自调式滚轮架与丝杆可调式滚轮架的结构特点有机的结合在一起，并增加行走功能，从而扩大了使用范围，简化了结构。附图中滚轮驱动单元5直接安装在主动钳形架3的主动滚轮307的输出轴305上，通过螺栓联接，驱动单元5的输出法兰与钳形架法兰306联接在一起。其特征是：驱动工件的滚轮只是由钳形架上水平方向上的2只须滚轮提供，而不是象传统结构的钳形架上的四只滚轮来提供。其滚轮对工件驱动与可调式滚轮架一致，但它却是装在钳形架上。

2.根据权利1所述内容，为实现工件在滚轮架上回转时不与滚轮驱动电机减速器干涉，特征是：驱动单元5与主动钳形架3一起绕芯轴303回转，且驱动单元不是采用传统的自制齿轮箱减速器，或象自调式滚轮架用的是两只单级蜗杆蜗轮减速器，而是采用了斜齿轮螺旋齿轮减速器与蜗杆蜗轮减速器联成一起的结构形式。

3.本发明是一种集可调与自调特征的复合可调滚轮架，其主要特征是：钳形架3与支座301不是固定在同一个底座上，而是通过滑板601及与滑板相联的正反向丝杆螺母副402与403及406与407调节滚轮中心距的一种结构。

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