CN111331563A - 一种用于转动水桶的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于转动水桶的装置，包括机架，还包括位于机架上方分为两侧设置的拨动轮，每侧设置两组，每组至少设置两个呈上下分布，每个拨动轮均相互平行地水平设置，相同侧不同组的拨动轮沿拨动轮长度方向排布，分别设置与机架滑动连接的安装架用于安装不同侧的拨动轮，使拨动轮可转动地设置在安装架上，且在安装架上设置驱动电机控制拨动轮转动，且在机架上设置两平移驱动装置分别控制两安装架相离或相向滑动。本用于转动水桶的装置，可用于应用水生产的相关流程中，比如清洗回收的水桶、去除回收水桶的标签、打码等应用。

Description

一种用于转动水桶的装置
技术领域
本发明涉及桶装水生产技术领域，特别是一种用于转动水桶的装置。
背景技术
桶装水和饮水机已进入千家万户，给人们带来了方便，几乎每家每户或集体单位，均有选择桶装水作为直接饮用水，桶装水已成为生活必备品。
桶装水需求量大，如果整个桶装水生产流程或相关流程均由人工现场参与，不止增加了企业的人工成本，并且效率低。还会对饮用水加工过程中的卫生环境造成一定影响。所以在桶装水生产流程或相关流程均设法去人工化，向无人化全自动靠近。
发明内容
本发明的目的在于：提出了一种用于转动水桶的装置，可用于应用水生产的相关流程中，比如清洗回收的水桶、去除回收水桶的标签、打码等应用。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于转动水桶的装置，包括机架，还包括位于机架上方分为两侧设置的拨动轮，每侧设置两组，每组至少设置两个呈上下分布，每个拨动轮均相互平行地水平设置，相同侧不同组的拨动轮沿拨动轮长度方向排布，分别设置与机架滑动连接的安装架用于安装不同侧的拨动轮，使拨动轮可转动地设置在安装架上，且在安装架上设置驱动电机控制拨动轮转动，且在机架上设置两平移驱动装置分别控制两安装架相离或相向滑动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拨动轮，位于不同侧的拨动轮在水平方向上两两向对，相同侧的拨动轮在拨动轮长度方向上两两向对。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装架包括两条用于设置拨动轮的支撑条，和与机架滑动连接的连接板，所述支撑条通过连接支架与连接板固定连接，所述驱动电机设置在连接支架上，驱动电机输出轴上和拨动轮上均同轴地固定设置有传动轮，通过环形传动带连接相同组的所有传动轮以控制拨动轮同向转动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接支架上设置有安装板，安装板上设置有安装轴，安装轴上设置有可转动的从动轮，所述环形传动带经过从动轮被张紧。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装板上设置有相互平行的长孔型安装孔，设置螺钉穿过安装孔与连接支架螺纹连接以固定安装板。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传动轮为同步轮，所述环形传动带为同步带。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述每组拨动轮包括多个设置在安装架上的拨动轮，所述拨动轮分布呈圆弧状。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装架通过导轨滑块机构与机架滑动连接，所述平移驱动装置包括可转动地设置在机架上的丝杆，所述丝杆长度方向平行于导轨滑块机构的滑动方向，所述安装架上固定有丝母，所述丝母与丝杆螺纹连接，且机架上设置有旋转电机与丝杆传动连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转电机为伺服电机。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：驱动电机为伺服电机。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种用于转动水桶的装置，可实现转动桶装水水桶的桶身。
附图说明
图1为本发明的用于转动水桶的装置结构示意图；
图2为本发明的其中一组拨动轮设置方式示意图；
图3为本发明的用于转动水桶的装置应用示意图。
图中：机架-1、拨动轮-2、安装架-3、驱动电机-4、平移驱动装置-5、支撑条-6、连接板-7、连接支架-8、传动轮-9、环形传动带-10、安装板-11、安装轴-12、从动轮-13、安装孔-14、导轨滑块机构-15、丝杆-16、丝母-17、旋转电机-18。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-3，一种用于转动水桶的装置，包括机架1，还包括位于机架1上方分为两侧设置的拨动轮2，每侧设置两组，每组至少设置两个呈上下分布，每个拨动轮2均相互平行地水平设置，相同侧不同组的拨动轮2沿拨动轮2长度方向排布，分别设置与机架1滑动连接的安装架3用于安装不同侧的拨动轮2，使拨动轮2可转动地设置在安装架3上，且在安装架3上设置驱动电机4控制拨动轮2转动，且在机架1上设置两平移驱动装置5分别控制两安装架3相离或相向滑动。本用于转动水桶的装置用于转动桶装水水桶的桶身。具体作业的时候，将水桶放置于两侧的拨动轮2之间，通过两平移驱动装置5控制两安装架3相向滑动以驱使拨动轮夹持住桶身，这个时候由驱动电机4驱动所有的拨动轮2同旋向转动便实现带动水桶转动起来。为了便于转速和转向的控制，所述驱动电机4为伺服电机。
进一步地，为了更好的使拨动轮夹持桶身以有效驱动水桶转动，所述拨动轮2，位于不同侧的拨动轮2在水平方向上两两向对，相同侧的拨动轮2在拨动轮2长度方向上两两向对。
进一步地，所述安装架3包括两条用于设置拨动轮2的支撑条6，和与机架1滑动连接的连接板7，所述支撑条6通过连接支架8与连接板7固定连接，所述驱动电机4设置在连接支架8上，驱动电机4输出轴上和拨动轮2上均同轴地固定设置有传动轮9，通过环形传动带10连接相同组的所有传动轮9以控制拨动轮2同向转动。为提高传动紧密性，所述传动轮9为同步轮，所述环形传动带10为同步带。
进一步地，所述连接支架8上设置有安装板11，安装板11上设置有安装轴12，安装轴12上设置有可转动的从动轮13，所述环形传动带10经过从动轮13被张紧。为便于安装调试和张紧调节，所述安装板11上设置有相互平行的长孔型安装孔14，设置螺钉穿过安装孔14与连接支架8螺纹连接以固定安装板11，通过安装孔14预留调整空间。
进一步地，所述每组拨动轮2包括多个设置在安装架3上的拨动轮2，所述拨动轮2分布呈圆弧状。特别是可以将支撑条6设置成相适应的弯弧状，通过弯弧状的支撑条6的内侧圆弧开口结构避让水桶桶身。并在安装条上设置多个可转动的从动轮用以增加环形传动带对于传动轮的包裹性和改变环形传动带的布置路径。
进一步地，所述安装架3通过导轨滑块机构15与机架1滑动连接，所述平移驱动装置5包括可转动地设置在机架1上的丝杆16，所述丝杆16长度方向平行于导轨滑块机构15的滑动方向，所述安装架3上固定有丝母17，所述丝母17与丝杆16螺纹连接，且机架1上设置有旋转电机18与丝杆16传动连接。且所述旋转电机18为伺服电机。丝杆16配合丝母17传动控制的滑动控制精度高，加上伺服电机的配合，能有很好地控制拨动轮2施加给水桶的加持力。
进一步地，所述拨动轮17外侧设置有软质包裹层，该包裹层材质可以采用经久耐用，便于处理且成本较低的橡胶材质。从而起到了保护桶身和增大摩擦的作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于转动水桶的装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括位于机架(1)上方分为两侧设置的拨动轮(2)，每侧设置两组，每组至少设置两个呈上下分布，每个拨动轮(2)均相互平行地水平设置，相同侧不同组的拨动轮(2)沿拨动轮(2)长度方向排布，分别设置与机架(1)滑动连接的安装架(3)用于安装不同侧的拨动轮(2)，使拨动轮(2)可转动地设置在安装架(3)上，且在安装架(3)上设置驱动电机(4)控制拨动轮(2)转动，且在机架(1)上设置两平移驱动装置(5)分别控制两安装架(3)相离或相向滑动。
2.根据权利要求1所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述拨动轮(2)，位于不同侧的拨动轮(2)在水平方向上两两向对，相同侧的拨动轮(2)在拨动轮(2)长度方向上两两向对。
3.根据权利要求1所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述安装架(3)包括两条用于设置拨动轮(2)的支撑条(6)，和与机架(1)滑动连接的连接板(7)，所述支撑条(6)通过连接支架(8)与连接板(7)固定连接，所述驱动电机(4)设置在连接支架(8)上，驱动电机(4)输出轴上和拨动轮(2)上均同轴地固定设置有传动轮(9)，通过环形传动带(10)连接相同组的所有传动轮(9)以控制拨动轮(2)同向转动。
4.根据权利要求3所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述连接支架(8)上设置有安装板(11)，安装板(11)上设置有安装轴(12)，安装轴(12)上设置有可转动的从动轮(13)，所述环形传动带(10)经过从动轮(13)被张紧。
5.根据权利要求4所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述安装板(11)上设置有相互平行的长孔型安装孔(14)，设置螺钉穿过安装孔(14)与连接支架(8)螺纹连接以固定安装板(11)。
6.根据权利要求3所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述传动轮(9)为同步轮，所述环形传动带(10)为同步带。
7.根据权利要求1所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述每组拨动轮(2)包括多个设置在安装架(3)上的拨动轮(2)，所述拨动轮(2)分布呈圆弧状。
8.根据权利要求1或3所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述安装架(3)通过导轨滑块机构(15)与机架(1)滑动连接，所述平移驱动装置(5)包括可转动地设置在机架(1)上的丝杆(16)，所述丝杆(16)长度方向平行于导轨滑块机构(15)的滑动方向，所述安装架(3)上固定有丝母(17)，所述丝母(17)与丝杆(16)螺纹连接，且机架(1)上设置有旋转电机(18)与丝杆(16)传动连接。
9.根据权利要求8所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：所述旋转电机(18)为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的用于转动水桶的装置，其特征在于：驱动电机(4)为伺服电机。
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