CN115072284A - 一种智能工厂产线自动化移动送料器械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能工厂产线自动化移动送料器械，包括底座，底座上固定安装有两个间隔设置的立座，立座顶部均固定安装有多个呈圆周阵列分布的隔座，立座一侧上端均固定安装有导流通道，还包括皮带机构，两个第一转轴之间通过皮带机构传动，第一转轴另一端均固定安装有连杆，还包括多个呈等距排列的托槽，还包括驱动机构，电机带动一侧的第一转轴转动，两侧的第一转轴之间通过皮带机构传动，从而两侧的第一转轴同步转动，当托槽转动至工件处时，托槽托起工件，当托槽转动至隔座处时，工件被放置在隔座之间，同时托槽可托起隔座之间的工件并带动工件向一侧移动，从而可代替人工搬运圆柱桶状工件，提高搬运机器人的搬运效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能工厂产线技术领域，具体为一种智能工厂产线自动化移动送料器械。
背景技术
智能工厂是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。智能工厂实现了人与机器的相互协调合作，其本质是人机交互。
现有技术中对圆柱桶状工件进行搬运时，而目前在机器人搬运圆柱桶状工件过程中没有很专门的针对圆柱桶状工件搬运的流水线装置，但是在实际生产过程中往往都是很需要这样的设备来提高工作效率的，为了提高搬运机器人的搬运效率，为此我们提出一种智能工厂产线自动化移动送料器械来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能工厂产线自动化移动送料器械，解决目前在机器人搬运圆柱桶状工件过程中没有很专门的针对圆柱桶状工件搬运的流水线装置，但是在实际生产过程中往往都是很需要这样的设备来提高工作效率的，为了提高搬运机器人的搬运效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能工厂产线自动化移动送料器械，包括底座，所述底座上固定安装有两个间隔设置的立座，所述立座顶部均固定安装有多个呈圆周阵列分布的隔座，所述立座一侧上端均固定安装有导流通道，所述导流通道一端向上倾斜设置，所述导流通道表面经过光滑处理。
所述底座上端设置有两个间隔设置的条形板，所述条形板两端均固定连接在立座上，所述条形板上固定安装有竖板，所述竖板上均可转动安装有第一转轴，所述第一转轴贯穿竖板，还包括皮带机构，所述皮带机构安装在两个所述第一转轴的端部，两个所述第一转轴之间通过皮带机构传动，所述第一转轴另一端均固定安装有连杆，还包括多个呈等距排列的托槽，所述托槽之间均设置有连接块，所述连接块端部固定连接在托槽上，所述连杆上端固定连接在一侧的托槽底部，还包括驱动机构，所述驱动机构安装在立座一侧并与一侧的第一转轴相连。
优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在立座一侧，所述电机的输出轴贯穿立座并与一侧的第一转轴固定连接。
优选的，所述电机外设置有防尘套。
优选的，还包括前端排料机构，所述前端排料机构安装在两个导流通道上。
优选的，所述前端排料机构包括两个间隔设置的侧板，所述侧板分别固定连接在导流通道上，两个所述侧板之间设置有两个间隔设置的推送板，所述推送板上固定安装有多个等距排列的顶块，两个所述侧板之间设置有两个间隔设置的导杆，所述导杆贯穿两侧的顶块且端部固定连接在侧板上，所述前端排料机构还包括双向丝杆，所述双向丝杆贯穿两侧的顶块且与顶块螺纹连接，所述双向丝杆端部可转动安装在侧板上，位于一侧的所述侧板上可转动安装有连接轴，所述连接轴与双向丝杆固定连接，所述连接轴端部固定安装有转盘。
优选的，还包括后端导料机构，所述后端导料机构安装在两个导流通道的下端。
优选的，所述后端导料机构包括两个间隔设置的导流斜板，所述导流斜板倾斜设置且上端分别固定连接在导流通道的下端，所述后端导料机构还包括底板，所述底板固定连接在两块导流斜板的下端。
优选的，所述底板表面设置有防滑纹。
优选的，所述导流斜板上均设置有导流组件，所述导流组件贯穿导流斜板且两侧的所述导流组件镜像分布。
优选的，所述导流组件包括多个沿着导流斜板等距排列的第二转轴，所述第二转轴均贯穿导流斜板，所述第二转轴上端均固定安装有导向转辊，所述第二转轴下端均固定安装有传动轮，多个所述传动轮等距排列，相邻的所述传动轮之间处于啮合状态
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过电机带动一侧的第一转轴转动，两侧的第一转轴之间通过皮带机构传动，从而两侧的第一转轴同步转动，第一转轴通过连杆与托槽和连接块相连，多个托槽同步移动且绕第一转轴转动，当托槽转动至工件处时，托槽托起工件，当托槽转动至隔座处时，工件被放置在隔座之间，同时托槽可托起隔座之间的工件并带动工件向一侧移动，从而可代替人工搬运圆柱桶状工件，提高搬运机器人的搬运效率。
通过设置前端排料机构，由于工件放置在导流通道上可能出现歪斜的情况，因此通过转动转盘带动连接轴转动，连接轴带动双向丝杆转动，可使两侧的推送板沿着导杆的方向移动，且两侧的推送板相互靠近或相互远离运动，从而两侧的推送板相互靠近运动并带动多个工件移动，使多个工件的端部对其且工件工整的架设在两个导流通道上。
附图说明
图1为本发明的工作示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的前端排料机构的放大示意图；
图4为本发明的托槽处的部分结构放大示意图；
图5为本发明的后端导料机构的放大示意图。
图中：1、底座；2、立座；3、隔座；4、导流通道；5、条形板；6、竖板；7、第一转轴；8、皮带机构；9、连杆；10、托槽；11、连接块；12、电机；13、侧板；14、推送板；15、顶块；16、导杆；17、双向丝杆；18、连接轴；19、转盘；20、导流斜板；21、底板；22、第二转轴；23、导向转辊；24、传动轮；111、工件。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种智能工厂产线自动化移动送料器械技术方案：包括底座1，底座1上固定安装有两个间隔设置的立座2，立座2顶部均固定安装有多个呈圆周阵列分布的隔座3，立座2一侧上端均固定安装有导流通道4，导流通道4一端向上倾斜设置，导流通道4表面经过光滑处理。底座1上端设置有两个间隔设置的条形板5，条形板5两端均固定连接在立座2上，条形板5上固定安装有竖板6，竖板6上均可转动安装有第一转轴7，第一转轴7贯穿竖板6，还包括皮带机构8，皮带机构8安装在两个第一转轴7的端部，两个第一转轴7之间通过皮带机构8传动，第一转轴7另一端均固定安装有连杆9，还包括多个呈等距排列的托槽10，托槽10之间均设置有连接块11，连接块11端部固定连接在托槽10上，连杆9上端固定连接在一侧的托槽10底部，还包括驱动机构，驱动机构安装在立座2一侧并与一侧的第一转轴7相连。驱动机构包括电机12，电机12固定安装在立座2一侧，电机12的输出轴贯穿立座2并与一侧的第一转轴7固定连接。
工作原理：装置的工作示意图可参考说明书附图中图1所示，多个工件111放置在导流通道4上且工件111两端架设在导流通道4上，通过启动电机12，电机12带动一侧的第一转轴7转动，两侧的第一转轴7之间通过皮带机构8传动，从而两侧的第一转轴7同步转动，第一转轴7通过连杆9与托槽10和连接块11相连，多个托槽10同步移动且绕第一转轴7转动，当托槽10转动至工件111处时，托槽10托起工件111，当托槽10转动至隔座3处时，工件111被放置在隔座3之间，同时托槽10可托起隔座3之间的工件并带动工件向一侧移动，从而可代替人工搬运圆柱桶状工件，提高搬运机器人的搬运效率。
电机12外设置有防尘套。还包括前端排料机构，前端排料机构安装在两个导流通道4上。前端排料机构包括两个间隔设置的侧板13，侧板13分别固定连接在导流通道4上，两个侧板13之间设置有两个间隔设置的推送板14，推送板14上固定安装有多个等距排列的顶块15，两个侧板13之间设置有两个间隔设置的导杆16，导杆16贯穿两侧的顶块15且端部固定连接在侧板13上，前端排料机构还包括双向丝杆17，双向丝杆17贯穿两侧的顶块15且与顶块15螺纹连接，双向丝杆17端部可转动安装在侧板13上，位于一侧的侧板13上可转动安装有连接轴18，连接轴18与双向丝杆17固定连接，连接轴18端部固定安装有转盘19。
通过设置前端排料机构，由于工件放置在导流通道4上可能出现歪斜的情况，因此通过转动转盘19带动连接轴18转动，连接轴18带动双向丝杆17转动，可使两侧的推送板14沿着导杆16的方向移动，且两侧的推送板14相互靠近或相互远离运动，从而两侧的推送板14相互靠近运动并带动多个工件移动，使多个工件的端部对其且工件工整的架设在两个导流通道4上。
还包括后端导料机构，后端导料机构安装在两个导流通道4的下端。后端导料机构包括两个间隔设置的导流斜板20，导流斜板20倾斜设置且上端分别固定连接在导流通道4的下端，后端导料机构还包括底板21，底板21固定连接在两块导流斜板20的下端。底板21表面设置有防滑纹。导流斜板20上均设置有导流组件，导流组件贯穿导流斜板20且两侧的导流组件镜像分布。导流组件包括多个沿着导流斜板20等距排列的第二转轴22，第二转轴22均贯穿导流斜板20，第二转轴22上端均固定安装有导向转辊23，第二转轴22下端均固定安装有传动轮24，多个传动轮24等距排列，相邻的传动轮24之间处于啮合状态。
工件由托槽10上运送出后，工件落至两块导流斜板20上，再通过导流斜板20导流至底板21上，工件会沿着导流斜板20滚动，但由于考虑到工件在导流斜板20上会滚动至导流斜板20的外侧，因此通过两侧的多个导向转辊23对工件进行限位，可避免工件滚动至导流斜板20的外侧，当工件与导向转辊23接触时，导向转辊23会绕第二转轴22转动，因此当工件滚动时，且工件与导向转辊23接触，避免导向转辊23对工件产生较大的摩擦阻力而使工件卡在导流斜板20上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有两个间隔设置的立座(2)，所述立座(2)顶部均固定安装有多个呈圆周阵列分布的隔座(3)，所述立座(2)一侧上端均固定安装有导流通道(4)，所述导流通道(4)一端向上倾斜设置，所述导流通道(4)表面经过光滑处理；
所述底座(1)上端设置有两个间隔设置的条形板(5)，所述条形板(5)两端均固定连接在立座(2)上，所述条形板(5)上固定安装有竖板(6)，所述竖板(6)上均可转动安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)贯穿竖板(6)，还包括皮带机构(8)，所述皮带机构(8)安装在两个所述第一转轴(7)的端部，两个所述第一转轴(7)之间通过皮带机构(8)传动，所述第一转轴(7)另一端均固定安装有连杆(9)，还包括多个呈等距排列的托槽(10)，所述托槽(10)之间均设置有连接块(11)，所述连接块(11)端部固定连接在托槽(10)上，所述连杆(9)上端固定连接在一侧的托槽(10)底部，还包括驱动机构，所述驱动机构安装在立座(2)一侧并与一侧的第一转轴(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于：所述驱动机构包括电机(12)，所述电机(12)固定安装在立座(2)一侧，所述电机(12)的输出轴贯穿立座(2)并与一侧的第一转轴(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于：所述电机(12)外设置有防尘套。
4.根据权利要求1所述的一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于：还包括前端排料机构，所述前端排料机构安装在两个导流通道(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于：所述前端排料机构包括两个间隔设置的侧板(13)，所述侧板(13)分别固定连接在导流通道(4)上，两个所述侧板(13)之间设置有两个间隔设置的推送板(14)，所述推送板(14)上固定安装有多个等距排列的顶块(15)，两个所述侧板(13)之间设置有两个间隔设置的导杆(16)，所述导杆(16)贯穿两侧的顶块(15)且端部固定连接在侧板(13)上，所述前端排料机构还包括双向丝杆(17)，所述双向丝杆(17)贯穿两侧的顶块(15)且与顶块(15)螺纹连接，所述双向丝杆(17)端部可转动安装在侧板(13)上，位于一侧的所述侧板(13)上可转动安装有连接轴(18)，所述连接轴(18)与双向丝杆(17)固定连接，所述连接轴(18)端部固定安装有转盘(19)。
6.根据权利要求1所述的一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于：还包括后端导料机构，所述后端导料机构安装在两个导流通道(4)的下端。
7.根据权利要求6所述的一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于：所述后端导料机构包括两个间隔设置的导流斜板(20)，所述导流斜板(20)倾斜设置且上端分别固定连接在导流通道(4)的下端，所述后端导料机构还包括底板(21)，所述底板(21)固定连接在两块导流斜板(20)的下端。
8.根据权利要求7所述的一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于：所述底板(21)表面设置有防滑纹。
9.根据权利要求7所述的一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于：所述导流斜板(20)上均设置有导流组件，所述导流组件贯穿导流斜板(20)且两侧的所述导流组件镜像分布。
10.根据权利要求9所述的一种智能工厂产线自动化移动送料器械，其特征在于：所述导流组件包括多个沿着导流斜板(20)等距排列的第二转轴(22)，所述第二转轴(22)均贯穿导流斜板(20)，所述第二转轴(22)上端均固定安装有导向转辊(23)，所述第二转轴(22)下端均固定安装有传动轮(24)，多个所述传动轮(24)等距排列，相邻的所述传动轮(24)之间处于啮合状态。
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