CN115285679A - 一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，包括工作台，所述工作台上端面分别设置有矩形槽，所述工作台下端面一端通过凸耳配合销轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过凸耳配合销轴转动连接有矩形块，所述矩形块中部转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆外表面的两端分别转动连接有摆杆，所述摆杆一端固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器一端安装有夹持装置，本发明涉及带有夹爪的步进梁技术领域。该带有夹爪的万向联轴器式步进梁，解决了传统的步进梁占用空间大，以及维修不方便的问题。

Description

一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁

技术领域

本发明涉及带有夹爪的步进梁技术领域，具体为一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁。

背景技术

通常情况下，步进梁采用主电动机经过三角带减速，连接到气动离合-制动器，再经蜗轮副传到主传动箱内的进给-返回凸轮，通过凸轮和杆系形成纵向进给节距。在进给-返回凸轮轴的另一端，通过一对螺旋弧齿锥齿轮，传到副传动箱内的一对夹料-提升凸轮，通过杆系形成夹钳夹料-抬起-放下-夹钳松料动作，形成一个完整的传动过程。该方法中，涉及到离合-制动器、凸轮、杆系等大量机械部件，占用了大量空间；另外，使用的部件数量多，调整、维修不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，解决了传统的步进梁占用空间大，以及维修不方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，包括工作台，所述工作台上端面分别设置有矩形槽，所述工作台下端面一端通过凸耳配合销轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过凸耳配合销轴转动连接有矩形块，所述矩形块中部转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆外表面的两端分别转动连接有摆杆，所述摆杆一端固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器一端安装有夹持装置。

优选的，所述矩形槽内腔中部通过销轴转动连接有摆杆，两杆所述圆柱杆外表面通过辅助杆连接，且辅助杆与圆柱杆之间转动连接。

优选的，所述夹持装置由矩形条、T型槽、T型块、夹持板、夹持电动伸缩杆、方形块、连杆、安装孔、圆柱套筒、矩形孔、夹持弹簧、矩形杆、夹持片、限位槽、调节螺母、限位片、弹簧伸缩杆和固定板组成，所述万向联轴器一端固定连接有矩形条。

优选的，所述矩形条上端面设置有T型槽，所述T型槽内腔的两端分别滑动连接有T型块，所述T型块上端面固定连接有夹持板。

优选的，所述矩形条一侧固定连接有夹持电动伸缩杆，所述夹持电动伸缩杆一端固定连接有方形块，所述方形块一侧的两端分别通过凸耳配合销轴转动连接有连杆，所述连杆一端通过销轴与夹持板下端面转动连接。

优选的，所述夹持板一侧等间距设置有安装孔，所述安装孔内腔滑动连接有圆柱套筒，所述圆柱套筒内腔一端设置有矩形孔，所述矩形孔内腔一端固定连接有夹持弹簧。

优选的，所述夹持弹簧一端固定连接有矩形杆，所述矩形孔内腔滑动连接有矩形杆，所述矩形杆一端通过螺栓固定连接有夹持片，所述夹持片一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述圆柱套筒外表面且靠近矩形杆一端等间距设置有限位槽，所述圆柱套筒外表面另一端螺纹连接有调节螺母。

优选的，所述夹持板一侧通过滑槽滑动连接有限位片，所述限位片与限位槽内腔插接配合，所述夹持板一侧固定连接有固定板。

优选的，所述固定板上端面固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆一端固定连接有限位片。

有益效果

本发明提供了一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁。具备以下有益效果：

该带有夹爪的万向联轴器式步进梁，通过对不同的物品进行夹持时，先将夹持片上的螺栓进行拆卸下来，即可完成了对夹持片的更换，从而将实现了对不同的物品进行夹持，在夹持时，由于圆柱套筒内腔安装有夹持弹簧，而夹持弹簧一端与矩形杆进行固定连接，从而可以实现了在夹持时，防止硬性夹持，将产品夹持出现损坏的问题，当需要对不同大小的物品夹持时，首先将圆柱套筒一端的调节螺母进行松开，松开后，将向上拉动限位片，当随着限位片的向上移动将带动弹簧伸缩杆被拉伸，同时限位片将从限位槽的内腔中进行脱离，脱离后，这时即可调节圆柱套筒在安装孔内腔中的对应的位置，调整好位置后，这时即可再次松开限位片，限位片将在弹簧伸缩杆的作用下进行复位，复位后的限位片将重新插入到对应的限位槽中，插入后，在拧紧调节螺母即可完成了对不同大小的物品夹持，同时还将方便后期对夹持这块结构对应的更换，调节完成后，这时将夹持电动伸缩杆与外界电源进行连通，连通后，这时夹持电动伸缩杆开始工作，夹持电动伸缩杆工作时将带动方形块开始收缩，当随着方形块收缩时将带动两个连杆相互开始收缩靠拢，当随着两个连杆的收缩将带动夹持板相互靠近，当随着夹持板的相互靠近将带动夹持片进行相互靠近，从而将实现了对物品的夹持，夹持后，这时夹持电动伸缩杆将停止工作，同时电动伸缩杆将与外界电源连通，并且开始工作，当随着电动伸缩杆开始工作时将带动矩形块开始收缩，当矩形块开始收缩时将带动摆杆的下部开始收缩，而摆杆的上部将向着相反方向进行移动，当随着摆杆的一端将带动万向联轴器和夹持装置 整体进行移动，由于摆杆的在进行摆动时将成弧形摆动，但是将在万向联轴器的作用下使得夹持装置实现在进行左右移动的同时将实现了对上下移动，从而将实现了对物品的夹持，向上或向下，同时还将实现了向左或向右，进而将实现了对物品的搬运。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明仰视整体结构示意图；

图3为本发明夹持装置结构示意图；

图4为本发明图3中A区域放大结构示意图；

图5为本发明夹持装置局剖结构示意图。

图中：1、工作台；2、矩形槽；3、电动伸缩杆；4、矩形块；5、圆柱杆；6、摆杆；7、万向联轴器；8、夹持装置；81、矩形条；82、T型槽；83、T型块；84、夹持板；85、夹持电动伸缩杆；86、方形块；87、连杆；88、安装孔；89、圆柱套筒；810、矩形孔；811、夹持弹簧；812、矩形杆；813、夹持片；814、限位槽；815、调节螺母；816、限位片；817、弹簧伸缩杆；818、固定板；9、辅助杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，包括工作台1，工作台1上端面分别设置有矩形槽2，工作台1下端面一端通过凸耳配合销轴转动连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3一端通过凸耳配合销轴转动连接有矩形块4，矩形块4中部转动连接有圆柱杆5，圆柱杆5外表面的两端分别转动连接有摆杆6，摆杆6一端固定连接有万向联轴器7，万向联轴器7一端安装有夹持装置8。矩形槽2内腔中部通过销轴转动连接有摆杆6，两杆圆柱杆5外表面通过辅助杆9连接，且辅助杆9与圆柱杆5之间转动连接。

实施例二：本实施与实施例一的区别在于，其中，夹持装置8由矩形条81、T型槽82、T型块83、夹持板84、夹持电动伸缩杆85、方形块86、连杆87、安装孔88、圆柱套筒89、矩形孔810、夹持弹簧811、矩形杆812、夹持片813、限位槽814、调节螺母815、限位片816、弹簧伸缩杆817和固定板818组成，万向联轴器7一端固定连接有矩形条81。矩形条81上端面设置有T型槽82，T型槽82内腔的两端分别滑动连接有T型块83，T型块83上端面固定连接有夹持板84。矩形条81一侧固定连接有夹持电动伸缩杆85，夹持电动伸缩杆85一端固定连接有方形块86，方形块86一侧的两端分别通过凸耳配合销轴转动连接有连杆87，连杆87一端通过销轴与夹持板84下端面转动连接。夹持板84一侧等间距设置有安装孔88，安装孔88内腔滑动连接有圆柱套筒89，圆柱套筒89内腔一端设置有矩形孔810，矩形孔810内腔一端固定连接有夹持弹簧811。夹持弹簧811一端固定连接有矩形杆812，矩形孔810内腔滑动连接有矩形杆812，矩形杆812一端通过螺栓固定连接有夹持片813，夹持片813一侧固定连接有橡胶垫。圆柱套筒89外表面且靠近矩形杆812一端等间距设置有限位槽814，圆柱套筒89外表面另一端螺纹连接有调节螺母815。夹持板84一侧通过滑槽滑动连接有限位片816，限位片816与限位槽814内腔插接配合，夹持板84一侧固定连接有固定板818。固定板818上端面固定连接有弹簧伸缩杆817，弹簧伸缩杆817一端固定连接有限位片816。

工作时，当需要对不同的物品进行夹持时，先将夹持片813上的螺栓进行拆卸下来，即可完成了对夹持片813的更换，从而将实现了对不同的物品进行夹持，在夹持时，由于圆柱套筒89内腔安装有夹持弹簧811，而夹持弹簧811一端与矩形杆812进行固定连接，从而可以实现了在夹持时，防止硬性夹持，将产品夹持出现损坏的问题，当需要对不同大小的物品夹持时，首先将圆柱套筒89一端的调节螺母815进行松开，松开后，将向上拉动限位片816，当随着限位片816的向上移动将带动弹簧伸缩杆817被拉伸，同时限位片816将从限位槽814的内腔中进行脱离，脱离后，这时即可调节圆柱套筒89在安装孔88内腔中的对应的位置，调整好位置后，这时即可再次松开限位片816，限位片816将在弹簧伸缩杆817的作用下进行复位，复位后的限位片816将重新插入到对应的限位槽814中，插入后，在拧紧调节螺母815即可完成了对不同大小的物品夹持，同时还将方便后期对夹持这块结构对应的更换，调节完成后，这时将夹持电动伸缩杆85与外界电源进行连通，连通后，这时夹持电动伸缩杆85开始工作，夹持电动伸缩杆85工作时将带动方形块86开始收缩，当随着方形块86收缩时将带动两个连杆87相互开始收缩靠拢，当随着两个连杆87的收缩将带动夹持板84相互靠近，当随着夹持板84的相互靠近将带动夹持片813进行相互靠近，从而将实现了对物品的夹持，夹持后，这时夹持电动伸缩杆85将停止工作，同时电动伸缩杆3将与外界电源连通，并且开始工作，当随着电动伸缩杆3开始工作时将带动矩形块4开始收缩，当矩形块4开始收缩时将带动摆杆6的下部开始收缩，而摆杆6的上部将向着相反方向进行移动，当随着摆杆6的一端将带动万向联轴器7和夹持装置8 整体进行移动，由于摆杆6的在进行摆动时将成弧形摆动，但是将在万向联轴器7的作用下使得夹持装置8实现在进行左右移动的同时将实现了对上下移动，从而将实现了对物品的夹持，向上或向下，同时还将实现了向左或向右，进而将实现了对物品的搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (10)

1.一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端面分别设置有矩形槽（2），所述工作台（1）下端面一端通过凸耳配合销轴转动连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）一端通过凸耳配合销轴转动连接有矩形块（4），所述矩形块（4）中部转动连接有圆柱杆（5），所述圆柱杆（5）外表面的两端分别转动连接有摆杆（6），所述摆杆（6）一端固定连接有万向联轴器（7），所述万向联轴器（7）一端安装有夹持装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述矩形槽（2）内腔中部通过销轴转动连接有摆杆（6），两杆所述圆柱杆（5）外表面通过辅助杆（9）连接，且辅助杆（9）与圆柱杆（5）之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述夹持装置（8）由矩形条（81）、T型槽（82）、T型块（83）、夹持板（84）、夹持电动伸缩杆（85）、方形块（86）、连杆（87）、安装孔（88）、圆柱套筒（89）、矩形孔（810）、夹持弹簧（811）、矩形杆（812）、夹持片（813）、限位槽（814）、调节螺母（815）、限位片（816）、弹簧伸缩杆（817）和固定板（818）组成，所述万向联轴器（7）一端固定连接有矩形条（81）。

4.根据权利要求3所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述矩形条（81）上端面设置有T型槽（82），所述T型槽（82）内腔的两端分别滑动连接有T型块（83），所述T型块（83）上端面固定连接有夹持板（84）。

5.根据权利要求4所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述矩形条（81）一侧固定连接有夹持电动伸缩杆（85），所述夹持电动伸缩杆（85）一端固定连接有方形块（86），所述方形块（86）一侧的两端分别通过凸耳配合销轴转动连接有连杆（87），所述连杆（87）一端通过销轴与夹持板（84）下端面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述夹持板（84）一侧等间距设置有安装孔（88），所述安装孔（88）内腔滑动连接有圆柱套筒（89），所述圆柱套筒（89）内腔一端设置有矩形孔（810），所述矩形孔（810）内腔一端固定连接有夹持弹簧（811）。

7.根据权利要求6所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述夹持弹簧（811）一端固定连接有矩形杆（812），所述矩形孔（810）内腔滑动连接有矩形杆（812），所述矩形杆（812）一端通过螺栓固定连接有夹持片（813），所述夹持片（813）一侧固定连接有橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述圆柱套筒（89）外表面且靠近矩形杆（812）一端等间距设置有限位槽（814），所述圆柱套筒（89）外表面另一端螺纹连接有调节螺母（815）。

9.根据权利要求8所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述夹持板（84）一侧通过滑槽滑动连接有限位片（816），所述限位片（816）与限位槽（814）内腔插接配合，所述夹持板（84）一侧固定连接有固定板（818）。

10.根据权利要求9所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述固定板（818）上端面固定连接有弹簧伸缩杆（817），所述弹簧伸缩杆（817）一端固定连接有限位片（816）。

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