CN210116997U - 一种自动化设备抓手更换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化设备抓手更换机构，包括连接板，所述连接板上端中部固定安装有伸缩气缸，所述连接板上端固定安装有连接架，所述连接架上端焊接有第一连接件，所述伸缩气缸底端法兰连接有固定块，所述连接板下端左右两侧均固定安装有固定杆，所述第二连接杆左端焊接有第二连接块，所述第二连接块内腔活动卡接有活动夹，所述第二连接杆前后两端均通过销轴活动安装有活动板，所述活动板支架贯穿插接有插接杆。通过第二连接杆、第二连接块、活动夹、活动板和插接杆的结构，便于将活动夹与第二连接块进行活动卡接，并通过活动板和插接杆进行二次固定，提高活动夹的稳定性，同时又便于对活动夹的便捷更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动化设备抓手更换机构。
背景技术
随着工业水平的不断进步，传统的制造业正在发生着翻天覆地的变化，由人工操作转化为机械操作，在演化到自动化操作，目前，在管道加工生产过程中，被加工出来的管道，通常需要通过人力将管道转移到下一道工序进行再加工处理，由于管道较重，且刚加工出来的管道一般温度较高，在进行转移时通常是由机械臂配合抓手对管道进行抓取转移，若是抓手与管道规格不匹配容易出现抓手抓不牢，且管道容易脱落，正因为生产的管道直径不同，通常需要根据管道的规格对抓手进行更换调节，现有的抓手均为整体结构，更换不便捷，且更换时需要对整个抓手进行更换，工作量较大，为此，我们提出一种自动化设备抓手更换机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化设备抓手更换机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备抓手更换机构，包括连接板，所述连接板上端中部固定安装有伸缩气缸，所述连接板上端固定安装有连接架，所述连接架上端焊接有第一连接件，所述第一连接件上端固定安装有法兰盘，所述伸缩气缸底端法兰连接有固定块，所述固定块下端通过螺栓固定安装有第二连接件，所述第二连接件下端左右两侧均固定焊接有第一连接块，所述第一连接块下端均通过销轴活动安装有第一连接杆，所述连接板下端左右两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆下端均通过销轴活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆左端焊接有第二连接块，所述第二连接块内腔活动卡接有活动夹，所述第二连接杆前后两端均通过销轴活动安装有活动板，所述活动板之间贯穿插接有插接杆。
优选的，所述伸缩气缸的推杆端贯穿连接板。
优选的，所述第二连接杆下端通过销轴与第一连接杆活动连接。
优选的，所述第二连接块左端开设有滑槽，且滑槽内活动卡接有活动夹。
优选的，所述活动夹前端开设有插接孔。
优选的，所述活动板左部均开设有插孔，且活动板与活动夹之间通过插接杆贯穿插接，所述插接杆两端均设有螺纹，且插接杆两端通过螺纹套接有螺母。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动化设备抓手更换机构通过第一连接件和法兰盘的结构，便于抓手机构与机械臂进行高效连接，提高抓手机构维护的便捷性；通过伸缩气缸、固定块、第二连接件、第一连接杆、第二连接杆和活动夹的结构，提高活动夹的灵活性，进而对管道进行稳定抓取；通过第二连接杆、第二连接块、活动夹、活动板和插接杆的结构，便于将活动夹与第二连接块进行活动卡接，并通过活动板和插接杆进行二次固定，提高活动夹的稳定性，同时又便于对活动夹进行更换。
附图说明
图1为本实用新型结主剖图；
图2为本实用新型M处剖视图。
图中：1连接板、2伸缩气缸、3连接架、4第一连接件、5法兰盘、 6固定块、7第二连接件、8第一连接块、9第一连接杆、10固定杆、11 第二连接杆、12第二连接块、13活动夹、14活动板、15插接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备抓手更换机构，包括连接板1，所述连接板1上端中部固定安装有伸缩气缸2，伸缩气缸2一般与机械臂上的导线进行连接，目的是为伸缩气缸2进行供电，所述伸缩气缸2的推杆端贯穿连接板1，伸缩气缸2将会推动固定块6和第二连接件7带动第一连接杆9和第二连接杆11运转，同时通过第一连接杆9和第二连接杆11的连接结构带动活动夹13进行闭合，对管道进行抓取转移，所述连接板1上端固定安装有连接架3，对第一连接件4进行固定连接的作用，所述连接架3上端焊接有第一连接件4，通过上端焊接的法兰盘5与自动化机械臂进行安装连接，所述第一连接件4 上端固定安装有法兰盘5，所述伸缩气缸2底端法兰连接有固定块6，便于通过螺栓与第二连接件7进行固定连接，并在伸缩气缸2的作用下推动固定块6和第二连接件7通过第一连接杆9和第二连接杆11带动活动夹13运转，所述固定块6下端通过螺栓固定安装有第二连接件7，对第一连接块8起到固定连接的作用，所述第二连接件7下端左右两侧均固定焊接有第一连接块8，通过销轴对第一连接杆9起到活动连接，所述第一连接块8下端均通过销轴活动安装有第一连接杆9，所述连接板1下端左右两侧均固定安装有固定杆10，对第二连接杆11起到活动连接的作用，所述固定杆10下端均通过销轴活动安装有第二连接杆11，所述第二连接杆11下端通过销轴与第一连接杆9活动连接，所述第二连接杆11左端焊接有第二连接块12，对活动夹13起到活动卡接的作用，所述第二连接块12左端开设有滑槽，且滑槽内活动卡接有活动夹13，所述第二连接块 12内腔活动卡接有活动夹13，所述活动夹13前端开设有插接孔，在实际生产中根据管道的直径大小，操作人员可以手动对活动夹13进行拆卸更换，操作人员只需要将插接杆15两端的螺母取下，并将插接杆15抽出，将卡接在第二连接块12内的活动夹13取出进行更换即可，并将适配的夹具卡接到第二连接块12上的滑槽内，并将调整活动板14，将插接杆15依次插接，并套上螺母，更换完成，所述第二连接杆11前后两端均通过销轴活动安装有活动板14，所述活动板14左部均开设有插孔，且活动板14与活动夹13之间通过插接杆15贯穿插接，所述插接杆15两端均设有螺纹，且插接杆15两端通过螺纹套接有螺母，所述活动板14 之间贯穿插接有插接杆15，操作人员在对活动夹13进行更换时，可以手动将插接杆15两端的螺母取下，然后将插接杆15水平抽出，即可对活动夹13进行更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化设备抓手更换机构，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）上端中部固定安装有伸缩气缸（2），所述连接板（1）上端固定安装有连接架（3），所述连接架（3）上端焊接有第一连接件（4），所述第一连接件（4）上端固定安装有法兰盘（5），所述伸缩气缸（2）底端法兰连接有固定块（6），所述固定块（6）下端通过螺栓固定安装有第二连接件（7），所述第二连接件（7）下端左右两侧均固定焊接有第一连接块（8），所述第一连接块（8）下端均通过销轴活动安装有第一连接杆（9），所述连接板（1）下端左右两侧均固定安装有固定杆（10），所述固定杆（10）下端均通过销轴活动安装有第二连接杆（11），所述第二连接杆（11）左端焊接有第二连接块（12），所述第二连接块（12）内腔活动卡接有活动夹（13），所述第二连接杆（11）前后两端均通过销轴活动安装有活动板（14），所述活动板（14）之间贯穿插接有插接杆（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备抓手更换机构，其特征在于：所述伸缩气缸（2）的推杆端贯穿连接板（1）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备抓手更换机构，其特征在于：所述第二连接杆（11）下端通过销轴与第一连接杆（9）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备抓手更换机构，其特征在于：所述第二连接块（12）左端开设有滑槽，且滑槽内活动卡接有活动夹（13）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备抓手更换机构，其特征在于：所述活动夹（13）前端开设有插接孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动化设备抓手更换机构，其特征在于：所述活动板（14）左部均开设有插孔，且活动板（14）与活动夹（13）之间通过插接杆（15）贯穿插接，所述插接杆（15）两端均设有螺纹，且插接杆（15）两端通过螺纹套接有螺母。
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