CN206550617U - 一种电极帽自动拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种电极帽自动拆卸装置。该拆卸装置，包括两半仿形夹钳、夹紧气缸和顶推机构，两半仿形夹钳的相对面上均设有仿形腔，两半仿形夹钳分别相对安装在两块夹钳安装板上；两块夹钳安装板上均安装有夹紧气缸，夹紧气缸的输出杆均与仿形夹钳相连；顶推机构的顶推杆的末端与夹钳安装板相连。通过夹紧气缸带动两半仿形夹钳将电极帽夹持住，顶推气缸通过连接杠杆带动顶推块上的顶推杆推动夹钳安装板将电极帽顶出，完成电极帽的拆卸。这种拆卸方式借助电极杆和电极帽自身的结构形状，通过顶推的方式将电极帽从电极杆上拆卸下来，电极帽所需夹持力较小，无需旋拧电极帽，对电极杆无损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种电极帽自动拆卸装置。
背景技术
在现代汽车生产工业中，点焊机器人通过焊钳对板材进行点焊加工，点焊机器人在对不同板材进行加工时，需要对焊钳上的电极帽进行更换。目前拆卸电极帽的方法，多采用手工或者自动拆卸装置对电极帽进行拆卸，但不管是手工拆卸还是自动拆卸，都是先采用夹钳夹持住电极帽后，然后采用旋拧的方式将电极帽拆下；但在对电极帽夹持和旋拧的过程中，夹持和旋拧的力量大小是难以控制，电极帽与电极杆装配的越紧，夹持和旋拧的力量就越大，这样在拆卸旋拧的过程中就有可能对电极杆上的电极帽装配面造成损伤，从而降低电极杆的使用寿命。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供一种电极帽自动拆卸装置，该拆卸装置无需旋拧电极帽，直接采用顶推的方式拆卸电极帽，对电极杆无损伤。
本实用新型采用的技术方案是：一种电极帽自动拆卸装置，其特征在于：包括用于夹持电极帽的两半仿形夹钳、用于带动两半仿形夹钳夹紧或松开的夹紧气缸和用于顶出电极帽的顶推机构，所述两半仿形夹钳的相对面上均设有用于夹紧电极帽的仿形腔，所述两半仿形夹钳分别相对安装在两块夹钳安装板上；所述两块夹钳安装板上均安装有带动仿形夹钳运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出杆均与仿形夹 钳相连；所述仿形夹钳的安装面与所述顶推机构的顶推方向垂直，所述顶推机构的顶推杆的末端与夹钳安装板相连。
作为优选，所述顶推机构包括顶推支架、安装在顶推支架一侧的顶推气缸、安装在顶推支架另一侧的顶推块、平行设置在顶推块上的两根顶推杆和水平铰接在顶推支架后端内侧的连接杠杆，所述连接杠杆一端与顶推气缸的输出杆相连，另一端与顶推块的一端相连；所述顶推块的另一端上设有两根平行设置的顶推杆，所述两根顶推杆均从顶推支架的前端伸出且分别与两块夹钳安装板相连。
作为优选，所述两根顶推杆之间设有电极杆导向座。
本实用新型取得的有益效果是：通过夹钳安装板上的夹紧气缸带动两半仿形夹钳将电极帽夹持住，然后顶推气缸通过连接杠杆带动顶推块上的顶推杆推动夹钳安装板将电极帽顶出，完成电极帽的拆卸。这种拆卸方式借助电极杆和电极帽自身的结构形状，通过顶推的方式将电极帽从电极杆上拆卸下来，电极帽所需夹持力较小，无需旋拧电极帽，对电极杆无损伤。
附图说明
图1为本实用新型的夹钳夹紧电极帽时的结构示意图；
图2为焊钳结构示意图；
图3为本实用新型的夹钳松开状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1-3所示，本实用新型的一种电极帽自动拆卸装置，包括两半镜像对称的仿形夹钳1、两块夹钳安装板2、两个夹紧气缸3、顶推机构和电极杆导向座5，两半仿形夹钳1相对设置，且分别对应设置在两块夹钳安装板2上，两半仿形夹钳1上均设有仿形腔11，两半仿形夹钳1上仿形腔11相互组合后形成一个与电极帽62外形相似的型腔，两半仿形夹钳1均可以在对应的夹钳安装板2上滑动，两块 夹钳安装板2上均固定设有夹紧气缸3，两个夹紧气缸3的输出杆分别与两半仿形夹钳1对应相连，用于驱动两半仿形夹钳1夹紧或松开电极帽62，顶推机构的两根平行设置的顶推杆44的末端分别对应与两块夹钳安装板2相连，用于推动两块夹钳安装板2同步运动，从而顶出电极杆61上的电极帽62。
如图2所示，焊钳包括电极杆61和电极帽62，电极杆61的锥形末端安装有电极帽62，电极杆61和电极帽62采用紧配合的方式连接。拆卸电极帽62时，仿形夹钳1夹持住电极帽62，且伸入到电极杆61和电极帽62之间的间隙内顶住电极帽62的后端面。
图1结合图3所示，顶推机构的顶推方向垂直于仿形夹钳1的安装面，顶推机构包括顶推支架41、顶推气缸42、顶推块43、连接杠杆45和两根平行设置的顶推杆44，顶推气缸42和顶推块43分别设置在顶推支架41内部两侧，连接杠杆45水平铰接在顶推支架41后端内侧，一端与顶推气缸42的输出杆相连，另一端与顶推块43的一端相连，顶推气缸42、顶推块43和连接杠杆45组合成杠杆式结构，顶推块43上固定设有两根平行设置的顶推杆44，两根顶推杆44的末端伸出顶推支架41的前端与两块夹钳安装板2对应相连。顶推气缸42运动带动连接杠杆45起翘，进一步带动连接杠杆45另一端的顶推块43运动，从而通过顶推杆44推动夹钳安装板2，夹钳安装板2上的仿形夹钳1顶出电极杆61上的电极帽62。采用气缸作为动力源使得顶出过程更加平稳，采用杠杆式结构传动，使得所需动力更小，更节能。在两根顶推杆44之间设有电极杆导向座5，安装焊接更加方便。
本实用新型的工作原理是：首先将焊钳的电极杆61放置在电极杆导向座5上，电极杆61后端的折弯部恰好顶靠在顶推支架41的前端面上，电极杆61上的电极帽62恰好处于两半仿形夹钳1的运动平面上；启动夹紧气缸3，夹紧气缸3驱动两半仿形夹钳1相互靠近， 夹紧电极帽62；启动顶推气缸42，带动连接杠杆45起翘，进一步带动连接杠杆45另一端的顶推块43运动，从而通过顶推杆44推动夹钳安装板2，夹钳安装板2上的仿形夹钳1顶出电极杆61上的电极帽62；启动夹紧气缸3反向运行，带动仿形夹钳1回位，启动顶推气缸42反向动作，带动顶推杆44回位，取下电极杆61，即完成电极帽62的拆卸工作。
Claims (3)
1.一种电极帽自动拆卸装置，其特征在于：包括用于夹持电极帽(62)的两半仿形夹钳(1)、用于带动两半仿形夹钳(1)夹紧或松开的夹紧气缸(3)和用于顶出电极帽(62)的顶推机构，所述两半仿形夹钳(1)的相对面上均设有与电极帽(62)外形相似的仿形腔(11)，所述两半仿形夹钳(1)分别相对安装在两块夹钳安装板(2)上；所述两块夹钳安装板(2)上均安装有带动仿形夹钳(1)运动的夹紧气缸(3)，所述夹紧气缸(3)的输出杆均与仿形夹钳(1)相连；所述仿形夹钳(1)的安装面与所述顶推机构的顶推方向垂直，所述顶推机构的顶推杆(44)的末端与夹钳安装板(2)相连。
2.根据权利要求1所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述顶推机构包括顶推支架(41)、安装在顶推支架(41)一侧的顶推气缸(42)、安装在顶推支架(41)另一侧的顶推块(43)、平行设置在顶推块(43)上的两根顶推杆(44)和水平铰接在顶推支架(41)后端内侧的连接杠杆(45)，所述连接杠杆(45)一端与顶推气缸(42)的输出杆相连，另一端与顶推块(43)的一端相连；所述顶推块(43)的另一端上设有两根平行设置的顶推杆(44)，所述两根顶推杆(44)均从顶推支架(41)的前端伸出且分别与两块夹钳安装板(2)相连。
3.根据权利要求2所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述两根顶推杆(44)之间设有电极杆导向座(5)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720106413.7U CN206550617U (zh) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 一种电极帽自动拆卸装置 |
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| CN201720106413.7U CN206550617U (zh) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 一种电极帽自动拆卸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206550617U true CN206550617U (zh) | 2017-10-13 |
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ID=60010763
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| CN (1) | CN206550617U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112405437A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-02-26 | 扬帆研华(天津)科技发展有限公司 | 一种电阻点焊自动焊钳用自动换帽机 |
| CN115255892A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-01 | 郑州日产汽车有限公司 | 一种电极帽自动拆卸装置 |
| CN115338526A (zh) * | 2022-09-17 | 2022-11-15 | 上海法信机电设备制造有限公司 | 一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置 |
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2017
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| CN112405437B (zh) * | 2020-10-10 | 2024-04-12 | 扬帆研华(天津)科技发展有限公司 | 一种电阻点焊自动焊钳用自动换帽机 |
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