CN203665200U - 一种自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动下料装置。包括固定架和夹料装置，所述固定架包括相互垂直的横向固定件和纵向固定件，所述纵向固定件铰接有活动臂，所述活动臂端部与所述夹料装置相连接，所述夹料装置连接有气缸，所述气缸连接有电气控制阀，并设置有进气管和回气管，所述夹料装置包括夹爪和托板，所述托板设置在所述夹爪下方。本实用新型是一种能够自动下料的装置，该装置能够保证持续的生产，不间断，并且操作快，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动下料装置。
背景技术
在工件加工领域中，加工完成的工件均处于一个侧面开口的装置内，传统的方式为在一批工件加工完成或者该装置内工件数量多的时候，停止生产，然后采用手工方式，将装置内的工件全部取出，取出完毕之后再开始生产，这种方式不仅不能够持续生产，而且手动拿工件的方式操作慢，影响生产效率。
发明内容
本实用新型针对现有技术不足，提供一种能够自动下料的装置，该装置能够保证持续的生产，不间断，并且操作快，生产效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种自动下料装置，包括固定架和夹料装置，所述固定架包括相互垂直的横向固定件和纵向固定件，所述纵向固定件铰接有活动臂，所述活动臂端部与所述夹料装置相连接，所述夹料装置连接有气缸，所述气缸连接有电气控制阀，并设置有进气管和回气管，所述夹料装置包括夹爪和托板，所述托板设置在所述夹爪下方。进气时，气缸压力增大，活动臂摆动到取料口内，同时夹料装置的夹爪张开夹住工件；随后出气，气缸压力减小，活动臂摆出取料口，并摆动到料桶边，夹爪释放工件，使工件掉入到料桶内，如此循环操作。
上述技术方案中，所述夹爪表面均匀设置有突条。增大夹爪与工件之间的摩擦力，防止夹爪抓住工件后，工件掉落。
上述技术方案中，所述托板为弧形。使托板包住工件，防止工件在移动过程中掉落。
上述技术方案中，所述托板上套设有保护套。减小托板与工件之间的碰撞力，防止托板损伤工件。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型是一种能够自动下料的装置，该装置能够保证持续的生产，不间断，并且操作快，生产效率高。突条增大夹爪与工件之间的摩擦力，防止夹爪抓住工件后，工件掉落。托板设置成弧形使托板包住工件，防止工件在移动过程中掉落。保护套能减小托板与工件之间的碰撞力，防止托板损伤工件。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型夹料装置和活动臂连接俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1和图2，一种自动下料装置，包括固定架1和夹料装置2，所述固定架1包括相互垂直的横向固定件11和纵向固定件12，横向固定件11垂直固定在机器侧边，且在该机器取料口的上方，所述纵向固定件12铰接有活动臂3，活动臂3沿着铰接点受机器控制左右摆动，摆动的位置在机器取料口的侧边。
所述活动臂3端部与所述夹料装置2相连接，所述夹料装置2连接有气缸4，所述气缸4连接有电气控制阀，并设置有进气管和回气管，所述夹料装置2包括夹爪21和托板22，所述托板22设置在所述夹爪21下方。
所述夹爪21表面均匀设置有突条。增大夹爪21与工件之间的摩擦力，防止夹爪21抓住工件后，工件掉落。
所述托板22为弧形。使托板22包住工件，防止工件在移动过程中掉落。
所述托板22上套设有保护套。减小托板22与工件之间的碰撞力，防止托板22损伤工件。
在取料口侧边放置有放置工件的料桶。
进气时，气缸4压力增大，活动臂3摆动到取料口内，同时夹料装置2的夹爪21张开夹住工件；随后出气，气缸4压力减小，活动臂3摆出取料口，并摆动到料桶边，夹爪21释放工件，使工件掉入到料桶内，如此循环操作。
Claims (4)
1.一种自动下料装置，包括固定架（1）和夹料装置（2），其特征在于：所述固定架（1）包括相互垂直的横向固定件（11）和纵向固定件（12），所述纵向固定件（12）铰接有活动臂（3），所述活动臂（3）端部与所述夹料装置（2）相连接，所述夹料装置（2）连接有气缸（4），所述气缸（4）连接有电气控制阀，并设置有进气管和回气管，所述夹料装置（2）包括夹爪（21）和托板（22），所述托板（22）设置在所述夹爪（21）下方。
2.如权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述夹爪（21）表面均匀设置有突条。
3.如权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述托板（22）为弧形。
4.如权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述托板（22）上套设有保护套。
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| CN201320866240.0U CN203665200U (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 一种自动下料装置 |
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| CN201320866240.0U CN203665200U (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 一种自动下料装置 |
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| CN203665200U true CN203665200U (zh) | 2014-06-25 |
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ID=50961533
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN203665200U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104607996A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-13 | 余姚市纳尔琪汽车零部件有限公司 | 取料装置 |
| CN105953986A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-09-21 | 合肥力翔电池科技有限责任公司 | 一种自动下料的产品气密性检测装置 |
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2013
- 2013-12-26 CN CN201320866240.0U patent/CN203665200U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140625 Termination date: 20171226 |