CN203357790U - 一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，包括固定架、夹具、吸盘组和伸缩组件，夹具和吸盘组设置于固定架上，夹具通过夹具气缸驱动，夹具用于夹住水口，吸盘气缸与吸盘组连接，吸盘气缸与吸盘组之间设置有伸缩组件。吸盘气缸包括第一气缸和第四气缸，夹具气缸包括第二气缸和第三气缸，吸盘组包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘；第一气缸与第一吸盘连接；第二气缸和第三气缸与夹具连接，并第二气缸和第三气缸控制夹具进行夹住或者松开；第四气缸与第三吸盘连接；第二吸盘设置在固定架上。利用夹具和吸盘把水口和产品分开处理，避免水口刮伤产品，造成不良。

Description

一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑脱模，特别是涉及一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置。

背景技术

电熨斗把手盖的自动生产过程中，在脱模时，模具顶针把模具顶出来的时候，水口与产品自动分离并掉落于下料区域，水口和产品混在一起，发生碰撞在所难免，硬度较高和锋利的水口很容易刮到产品，造成产品被刮伤，产生不良品，为厂家带来损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，包括固定架、夹具、吸盘组和伸缩组件，夹具和吸盘组设置于固定架上，夹具通过夹具气缸驱动，夹具用于夹住水口，吸盘气缸与吸盘组连接，吸盘气缸与吸盘组之间设置有伸缩组件。

上述技术方案中，吸盘气缸包括第一气缸和第四气缸，夹具气缸包括第二气缸和第三气缸，吸盘组包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘；第一气缸与第一吸盘连接；第二气缸和第三气缸与夹具连接，并第二气缸和第三气缸控制夹具进行夹住或者松开；第四气缸与第三吸盘连接；第二吸盘设置在固定架上。

上述技术方案中，还包括气管组，气管组通过抽气和放气驱动夹具气缸、吸盘气缸和吸盘组工作；气管组包括第一气管、第二气管和第三气管；第一气管连接第一气缸和第四气缸，并第一气管驱动第一气缸和第四气缸同时工作；第二气管连通第二气缸和第三气缸，并第二气管驱动第二气缸和第三气缸同时工作；第三气管连通第二吸盘和第三吸盘，并第三气管使第二吸盘和第三吸盘同时吸附或者松开。

上述技术方案中，第一气管通过气管分流接头分成两段气管分别连接第一气缸和第四气缸。

上述技术方案中，夹具包括两夹头，该两夹头分别与第二气缸和第三气缸连接。

上述技术方案中，伸缩组件包括导杆和弹簧，弹簧套设于导杆上。

本实用新型的有益效果是：在脱模过程中产品被顶出，设置于第一吸盘和第三吸盘之间的夹具把水口夹住，再把水口掉在与产品不同的区域，并同时通过吸盘气缸和吸盘组之间的伸缩组件弹性接住产品，把产品输送到下料区域，保证了产品在掉落下料过程中不会与水口发生碰刮，避免了水口刮伤产品的情况；其中第三吸盘把上位的产品吸住，由于产品的形状关系，第一吸盘只能在产品被顶出的时候稳住下位的产品，所以还要利用第二吸盘把下位的产品吸住，然后该电熨斗把手盖脱模抓取装置整体离开模具，进行下料。本实用新型整体结构简单，而效果明显，能够很好地在自动生产过程中保证产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的背面结构示意图。

图中，1、固定架；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第三气缸；5、第四气缸；6、第一气管；7、第二气缸；8、第三气管；9、夹头；10、第一吸盘；11、第二吸盘；12、第三吸盘；13、连接片；14、环片；15、导杆；16、弹簧；17、螺母；18、气管分流接头。  

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，包括固定架1、夹具气缸、吸盘气缸、气管组、夹具和吸盘组。吸盘气缸包括第一气缸2和第四气缸5，夹具气缸包括第二气缸3和第三气缸4，气管组包括第一气管6、第二气管7和第三气管8，夹具包括左右对称设置的夹头9，吸盘组包括第一吸盘10、第二吸盘11和第三吸盘12。

固定架1上下间隔平行设置共三层固定板，从上而下分别是上固定板、中固定板和下固定板。第一气缸2固定在下固定板的一端，一连接片13一端与第一气缸2的输出轴连接，另一端连接一导杆15，第一气缸2的输出轴与该导杆15平行，该导杆15穿过设置在下固定板上的环片14与第一吸盘10固定连接，该环片14与第一吸盘10之间的导杆15上套设有弹簧16，第一气缸2通过连接片13驱动导杆15移动，导杆15带动吸盘压缩弹簧16进行伸缩。第一吸盘10侧边还设置有另一块环片14，另一导杆15的一端卡在该环片14上，另一端连接第二吸盘11，该环片14与第二吸盘11之间的导杆15上套设有弹簧16，第二吸盘11受压可伸缩。第二气缸3和第三气缸4分别固定在中固定板的两端，第二气缸3和第三气缸4的输出端相对设置，并第二气缸3和第三气缸4的输出端各固定设置一夹头9，第二气缸3和第三气缸4驱动夹头9夹紧或者打开，用于夹紧水口。第四气缸5固定于上固定板上，第四气缸5的输出方向与第一气缸2的输出方向一致，第四气缸5的输出端连接一连接片13的一端，该连接片13的另一端连接有一导杆15，该导杆15穿设于设置在上固定板上的环片14，并与第三吸盘12连接，该环片14与第三吸盘12之间的导杆15套设有弹簧16，第四气缸5通过连接片13驱动导杆15径向移动，导杆15带动第三吸盘12进行伸缩。

与第一吸盘10或第三吸盘12连接的导杆15，其与气缸连接的一端都设有螺母17，并通过该螺母17卡在连接片13上，如此，使第一气缸2可以带动导杆15沿第一气缸2输出端的方向移动，第四气缸5可以带动导杆15沿第四气缸5输出端的方向移动。当气缸还没有作用时，吸盘组受到物料的挤压后，吸盘组压缩弹簧16沿连接吸盘组的导杆15径向移动。

第一气管6通过气管分流接头18分成两气管分别连接第一气缸2和第四气缸5，第一气管6通过气压同时驱动第一气缸2和第四气缸5工作；第二气管7连通第二气缸3和第三气缸4，第二气管7通过气压同时驱动第二气缸3和第三气缸4工作；第三气管8连通第三吸盘12和第二吸盘11，第三气管8通过气压使第三吸盘12和第二吸盘11对物料进行吸住或者放开。气管组都合理布置，避开气缸或者吸盘的移动行径。

在使用本实用新型时，按照以下步骤：

（1）、该电熨斗把手盖脱模抓取装置靠近模具内的产品，第一吸盘10和第三吸盘12分别与产品接触；

（2）、模具顶针将产品从模具中顶出，第一吸盘10和第三吸盘12受到产品的挤压，从而压缩弹簧16，第一吸盘10和第三吸盘12保持着产品的姿态；

（3）、第二气管7抽气，第二气缸3和第三气缸4工作，驱动夹头9夹住水口；

      第一气管6抽气，第一气缸2和第四气缸5工作，使第一吸盘10和第三吸盘12保持接触产品的姿态；

      第三气管8抽气，第二吸盘11和第三吸盘12吸住产品；

（4）、该电熨斗把手盖脱模抓取装置远离模具；

（5）、第二气管7放气，第二气缸3和第三气缸4工作，驱动夹头9松开，水口自动掉落框内；

（6）、第三气管8放气，第二吸盘11和第三吸盘12松开产品，产品自动掉落指定区域；

（7）、第一气管6放气，第一吸盘10和第三吸盘12在弹簧16的作用下回到原始位置。

上述步骤中，第一吸盘10和第三吸盘12在弹簧16弹力的作用下保持产品位于原来的位置，而水口被夹头9夹住，先后掉落水口和产品，并掉落在不同地方，避免产品与水口接触，因而达到防止产品被水口刮花的目的。 

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，其特征在于：包括固定架、夹具、吸盘组和伸缩组件，所述夹具和吸盘组设置于固定架上，所述夹具通过夹具气缸驱动，所述夹具用于夹住水口，吸盘气缸与所述吸盘组连接，所述吸盘气缸与吸盘组之间设置有所述伸缩组件。

2.根据权利要求1所述的一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，其特征在于：所述吸盘气缸包括第一气缸和第四气缸，所述夹具气缸包括第二气缸和第三气缸，所述吸盘组包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘；所述第一气缸与第一吸盘连接；所述第二气缸和第三气缸与夹具连接，并所述第二气缸和第三气缸控制夹具进行夹住或者松开；所述第四气缸与第三吸盘连接；所述第二吸盘设置在固定架上。

3.根据权利要求2所述的一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，其特征在于：还包括气管组，所述气管组通过抽气和放气驱动所述夹具气缸、吸盘气缸和吸盘组工作；所述气管组包括第一气管、第二气管和第三气管；所述第一气管连接第一气缸和第四气缸，并所述第一气管驱动第一气缸和第四气缸同时工作；所述第二气管连通第二气缸和第三气缸，并所述第二气管驱动第二气缸和第三气缸同时工作；所述第三气管连通第二吸盘和第三吸盘，并所述第三气管使第二吸盘和第三吸盘同时吸附或者松开。

4.根据权利要求3所述的一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，其特征在于：所述第一气管通过气管分流接头分成两段气管分别连接第一气缸和第四气缸。

5.根据权利要求3所述的一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，其特征在于：所述夹具包括两夹头，该两夹头分别与所述第二气缸和第三气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置，其特征在于：所述伸缩组件包括导杆和弹簧，弹簧套设于导杆上。

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