CN204505621U - 手机外壳金属镶件自动化供给机机械手 - Google Patents

手机外壳金属镶件自动化供给机机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN204505621U
CN204505621U CN201520200817.3U CN201520200817U CN204505621U CN 204505621 U CN204505621 U CN 204505621U CN 201520200817 U CN201520200817 U CN 201520200817U CN 204505621 U CN204505621 U CN 204505621U
Authority
CN
China
Prior art keywords
air cylinder
screw valve
cylinder board
clamping device
valve plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520200817.3U
Other languages
English (en)
Inventor
王忠冶
周小兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Yingtai Aotong Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Qingdao Is Crack Reaches Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Is Crack Reaches Automation Equipment Co Ltd filed Critical Qingdao Is Crack Reaches Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201520200817.3U priority Critical patent/CN204505621U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204505621U publication Critical patent/CN204505621U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及手机外壳金属镶件自动化供给机机械手。其包括主气缸、气缸板、夹持装置、连接块、螺丝气嘴板、气针板导柱和螺丝气嘴气缸，所述螺丝气嘴气缸有四个，所述主气缸竖直固定在所述气缸板中部，所述夹持装置位于所述气缸板下方，所述气缸板与所述夹持装置之间设有吸盘和导杆，所述气缸板通过所述导杆与所述夹持装置相连，所述螺丝气嘴板位于所述气缸板下方一侧，所述螺丝气嘴板通过连接块与所述气缸板相连接。本实用新型极大的缩短了产品的生产周期，能够准确抓取手机壳，避免产品的外观不受认为的破坏，本实用新型的结构简单，快速高效，适合工业高速生产。

Description

手机外壳金属镶件自动化供给机机械手
技术领域
本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及手机外壳金属镶件自动化供给机机械手。
背景技术
现阶段，在组装手机外壳的工作中，人工手动进行组装占主要部分。然而，人工手动往手机模具添加铜螺母以及铁片等金属镶件时，效率较低，精度差，同时模具温度较高，容易烫伤工人的双手，造成工伤事故，并且出现不良品的概率较高。
在实际的生产中，人工操作面临的问题主要是生产周期长、不良率高、常出现产品外观人为污损现象。
现有的设备中，对于自动抓取手机壳的操作还没有得到更好的解决，人工虽然能够较准确的抓取手机壳，放置在特定位置，但是效率极低，不适合现代工业生产的要求。
发明内容
本实用新型要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供一种能够缩短生产周期，减少人力投入，准确抓取手机壳的手机外壳金属镶件自动化供给机机械手。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：手机外壳金属镶件自动化供给机机械手，包括主气缸、气缸板、夹持装置、连接块、螺丝气嘴板、气针板导柱和螺丝气嘴气缸，所述螺丝气嘴气缸有四个，所述主气缸竖直固定在所述气缸板中部，所述夹持装置位于所述气缸板下方，所述气缸板与所述夹持装置之间设有吸盘和导杆，所述气缸板通过所述导杆与所述夹持装置相连，所述螺丝气嘴板位于所述气缸板下方一侧，所述螺丝气嘴板通过连接块与所述气缸板相连接，所述螺丝气嘴板上端设有移动气缸，所述气针板导柱固定在所述螺丝气嘴板上，所述螺丝气嘴气缸呈梯形分布在所述螺丝气嘴板上。
所述气缸板和所述夹持装置之间还设有吸盘架。
所述气针板导柱有四个，分布在所述螺丝气嘴板四角。
所述导杆有四个，分布在所述气缸板四角。
本实用新型的优点在于极大的缩短了产品的生产周期，能够准确抓取手机壳，避免产品的外观不受认为的破坏，本实用新型的结构简单，快速高效，适合工业高速生产。
附图说明
图1本实用新型主视图。
具体实施方式
手机外壳金属镶件自动化供给机机械手，包括主气缸1、气缸板2、夹持装置3、连接块4、螺丝气嘴板5、气针板导柱6和螺丝气嘴气缸7，所述螺丝气嘴气缸7有四个，所述主气缸1竖直固定在所述气缸板2中部，所述夹持装置3位于所述气缸板2下方，所述气缸板2与所述夹持装置3之间设有吸盘31和导杆32，所述气缸板2通过所述导杆32与所述夹持装置3相连，所述螺丝气嘴板5位于所述气缸板2下方一侧，所述螺丝气嘴板5通过连接块4与所述气缸板2相连接，所述螺丝气嘴板5上端设有移动气缸51，所述气针板导柱6固定在所述螺丝气嘴板5上，所述螺丝气嘴气缸7呈梯形分布在所述螺丝气嘴板5上。
所述气缸板2和所述夹持装置3之间还设有吸盘架21，所述气针板导柱6有四个，分布在所述螺丝气嘴板5四角，所述导杆32有四个，分布在所述气缸板2四角。
本实用新型的使用方法是，首先通过移动气缸51的工作，带动螺丝气嘴板5，将螺丝气嘴气缸7送至放置有螺丝的工作平台上方，将螺丝抱住，然后，在主气缸1的带动下将气缸板2移送至手机壳上方，通过夹持装置3将手机壳夹持住移送至特定模具中，然后在主气缸1和移动气缸51的作用下，螺丝气嘴气缸7将螺丝送入手机壳中，最终再次通过夹持装置3将手机壳移送至其他位置。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.手机外壳金属镶件自动化供给机机械手，其特征在于：包括主气缸、气缸板、夹持装置、连接块、螺丝气嘴板、气针板导柱和螺丝气嘴气缸，所述螺丝气嘴气缸有四个，所述主气缸竖直固定在所述气缸板中部，所述夹持装置位于所述气缸板下方，所述气缸板与所述夹持装置之间设有吸盘和导杆，所述气缸板通过所述导杆与所述夹持装置相连，所述螺丝气嘴板位于所述气缸板下方一侧，所述螺丝气嘴板通过连接块与所述气缸板相连接，所述螺丝气嘴板上端设有移动气缸，所述气针板导柱固定在所述螺丝气嘴板上，所述螺丝气嘴气缸呈梯形分布在所述螺丝气嘴板上。
2.根据权利要求1所述的手机外壳金属镶件自动化供给机机械手，其特征在于：所述气缸板和所述夹持装置之间还设有吸盘架。
3.根据权利要求1所述的手机外壳金属镶件自动化供给机机械手，其特征在于：所述气针板导柱有四个，分布在所述螺丝气嘴板四角。
4.根据权利要求1所述的手机外壳金属镶件自动化供给机机械手，其特征在于：所述导杆有四个，分布在所述气缸板四角。
CN201520200817.3U 2015-03-27 2015-03-27 手机外壳金属镶件自动化供给机机械手 Expired - Fee Related CN204505621U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520200817.3U CN204505621U (zh) 2015-03-27 2015-03-27 手机外壳金属镶件自动化供给机机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520200817.3U CN204505621U (zh) 2015-03-27 2015-03-27 手机外壳金属镶件自动化供给机机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204505621U true CN204505621U (zh) 2015-07-29

Family

ID=53703623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520200817.3U Expired - Fee Related CN204505621U (zh) 2015-03-27 2015-03-27 手机外壳金属镶件自动化供给机机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204505621U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106041462A (zh) * 2016-07-29 2016-10-26 苏州高通机械科技有限公司 一种手机壳组装用治具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106041462A (zh) * 2016-07-29 2016-10-26 苏州高通机械科技有限公司 一种手机壳组装用治具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204470940U (zh) 一种卡圈装配工装
CN204712360U (zh) 注塑嵌件抓取机械手
CN203973164U (zh) 一种滑轨滚珠块的钢珠压入设备
CN204505621U (zh) 手机外壳金属镶件自动化供给机机械手
CN204195837U (zh) 一种薄片类航空零件多件定位夹紧装置
CN202825618U (zh) 一种工件装夹台
CN103660358B (zh) 一种自动快速锁模装置
CN203853810U (zh) 用于加工内孔球面及端面的车床夹具
CN205380460U (zh) 一种阀门夹紧定位工装
CN204471026U (zh) 一种圆形顶针装夹装置
CN105364132A (zh) 一种双向机用打孔装置
CN204135119U (zh) 自动整形设备
CN204135587U (zh) 一种风箱焊接夹具
CN103586326A (zh) 一种钣金件冲切装置
CN203936667U (zh) 底部带孔的碗状工件夹紧装置
CN103831647B (zh) 一种角度面夹紧装置及其装夹方法
CN204639638U (zh) 一种风机罩工装夹具
CN201824218U (zh) 等高套夹具
CN105364543A (zh) 一种电动固定夹具
CN204725167U (zh) 一种用于金属工件打孔的夹具
CN203726456U (zh) 一种模具保养工作台
CN204035391U (zh) 一种冲压取放料机械手装置
CN204413732U (zh) 手机外壳金属镶件自动化供给机z轴托盘装置
CN203418318U (zh) 一种一次成型工装
CN204430813U (zh) 一种气动斜模夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: The quick-witted manipulator of the automatic supply of cell phone case metal inserted piece

Effective date of registration: 20160808

Granted publication date: 20150729

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: QINGDAO JINGRUIDA AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: 2016990000683

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liang Zhu

Inventor after: Zhou Xiaobing

Inventor before: Wang Zhongye

Inventor before: Zhou Xiaobing

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170330

Address after: 266000 Qingdao province hi tech Zone, Shandong Branch Road No. 103

Patentee after: QINGDAO YINGTAI AOTONG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: Chengyang District of Shandong city in Qingdao province 266000 houtaolin jingruida industrial park opposite the new Austrian gas station automation

Patentee before: QINGDAO JINGRUIDA AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150729

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee