CN206013703U - 一种活塞自动送排料装置 - Google Patents
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Abstract
一种活塞自动送排料装置，包括振动送料盘，振动送料盘后方连接有送料槽；送料槽下方设有直线送料器，送料槽上方设有机械手装置，送料槽末端设有V型档块；所述机械手装置包括直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块连接有前后气缸，前后气缸控制滑块沿直线导轨前后移动；滑块上还安装有气缸连接板，气缸连接板上安装有上下气缸，上下气缸连接有机械爪。本实用新型提供的一种活塞自动送排装置，与现有技术相比，不仅送料效率高，而且可以保证活塞位置准确。同时还能是设备不会空转，节约电能。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞生产设备领域，特别是一种活塞自动送排料装置。
背景技术
活塞是压缩机中作往复运动的关键部件，活塞的质量好坏会严重影响压缩机的品质。在活塞的生产制造过程中一般需要将活塞送入指定位置进行加工，但是目前的送料装置不仅效率低，而且还有可能在没有活塞加工时，继续空中，浪费电能。不仅如此，在送料过程中，活塞还有可能发生位置扭转，影响后续加工。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工作效率高，能避免设备空转，同时又能保证活塞位置准确的活塞自动送排料装置。
一种活塞自动送排料装置，包括振动送料盘，振动送料盘后方连接有送料槽；送料槽下方设有直线送料器，送料槽上方设有机械手装置，送料槽末端设有V型档块；所述机械手装置包括直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块连接有前后气缸，前后气缸控制滑块沿直线导轨前后移动；滑块上还安装有气缸连接板，气缸连接板上安装有上下气缸，上下气缸连接有机械爪。
进一步的，所述送料槽末端的一侧设有防扭装置，所述防扭装置包括防扭挡板，防扭挡板安装在限位板上，限位板连接有螺牙气缸，螺牙气缸带动限位板沿垂直于送料槽的方向前后移动。
进一步的，所述送料槽的一侧设有缺料检测开关和到料检测开关。
进一步的，所述机械爪包括弹簧和夹爪。
进一步的，所述送料槽上设有长孔，通过长孔可以调节送料槽的宽度。
进一步的，所述送料槽的后端还设有一段倾斜的辅助滑板。
本实用新型提供的一种活塞自动送排装置，与现有技术相比，不仅送料效率高，而且可以保证活塞位置准确。同时还能是设备不会空转，节约电能。
附图说明
图1为本实用新型一种活塞自动送排料装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种活塞自动送排料装置的俯视图；
图3为本实用新型一种活塞自动送排料装置的活塞放入工位时的状态图；
图4为本实用新型一种活塞自动送排料装置的送料槽末端处的部分结构示意图；
图5为本实用新型一种活塞自动送排料装置的机械爪的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的对本实用新型进行阐述，下面将结合附图作详细说明。
如图1-5所示，一种活塞自动送排料装置，包括振动送料盘1，送料盘1用来放置待加工的活塞。振动送料盘1后方连接有送料槽2，送料槽2下方设有直线送料器3。直线送料器3将送料槽2内的活塞往前传送。送料槽2上方设有机械手装置，机械手装置可以抓取送料槽2上的活塞移送至工位5。送料槽2末端设有V型档块21，V型档块21起到限位作用。所述机械手装置包括直线导轨41，直线导轨41上安装有滑块42，滑块42连接有前后气缸40，前后气缸40控制滑块42沿直线导轨41前后移动；滑块42上还安装有气缸连接板44，气缸连接板44上安装有上下气缸43，上下气缸43连接有机械爪45。上下气缸43控制机械爪45上下移动。
具体的，送料槽2末端的一侧设有防扭装置6，所述防扭装置6包括防扭挡板60，防扭挡板60安装在限位板61上，限位板61连接有螺牙气缸62，螺牙气缸62带动限位板61沿垂直于送料槽2的方向前后移动。防扭装置6可以保证在送料槽2上的待加工的活塞位置准确，不扭转偏移。送料槽2的一侧设有缺料检测开关22和到料检测开关23。缺料检测开关22可以检测送料槽2上是否有待加工的活塞，到料检测开关23可以检测待加工活塞是否准备就绪以备机械手装置抓取。机械爪45包括弹簧451和夹爪450。这种结构有利于机械爪抓紧活塞，而又不需要其它动力。送料槽2上设有长孔，通过长孔可以调节送料槽的宽度，使得本实用新型适用多种型号的活塞加工。送料槽2的后端还设有一段倾斜的辅助滑板20。这种结构有利于活塞向前移动。
具体的，工作时，待加工的活塞被放置在振动送料盘1上，振动送料盘1将活塞自动整理后按一定方向传送至送料槽2上，送料槽2下方的直线送料器3将送料槽2内的活塞按一定方向，向前移送至末端，使得活塞顶住V型档块21，同时设置在送料槽2末端的防扭装置6的防扭挡板60保证活塞往前传送至末端V型档块21时，使其保持正确位置。接着上下气缸43控制机械爪45向下移动，抓起待加工的活塞，抓起后抬升，然后前后气缸40控制滑块42沿着直线导轨41向前移动至工位5处，下降，完成一次送料。
上述具体实施方式不能认为是对本实用新型的进一步限定，本领域技术人员根据本实用新型内容作出的非实质性改变均应落入本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.一种活塞自动送排料装置，其特征在于：包括振动送料盘，振动送料盘后方连接有送料槽；送料槽下方设有直线送料器，送料槽上方设有机械手装置，送料槽末端设有V型档块；所述机械手装置包括直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块连接有前后气缸，前后气缸控制滑块沿直线导轨前后移动；滑块上还安装有气缸连接板，气缸连接板上安装有上下气缸，上下气缸连接有机械爪。
2.如权利要求1所述的一种活塞自动送排料装置，其特征在于：所述送料槽末端的一侧设有防扭装置，所述防扭装置包括防扭挡板，防扭挡板安装在限位板上，限位板连接有螺牙气缸，螺牙气缸带动限位板沿垂直于送料槽的方向前后移动。
3.如权利要求1所述的一种活塞自动送排料装置，其特征在于：所述送料槽的一侧设有缺料检测开关和到料检测开关。
4.如权利要求1所述的一种活塞自动送排料装置，其特征在于：所述机械爪包括弹簧和夹爪。
5.如权利要求1所述的一种活塞自动送排料装置，其特征在于：所述送料槽上设有长孔，通过长孔可以调节送料槽的宽度。
6.如权利要求1所述的一种活塞自动送排料装置，其特征在于：所述送料槽的后端还设有一段倾斜的辅助滑板。
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| CN201620859408.9U CN206013703U (zh) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 一种活塞自动送排料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127747A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-06-08 | 东莞市益汇知识产权服务有限公司 | 圆形木柄全自动仿形加工机及其仿形工艺 |
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2016
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| CN108127747A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-06-08 | 东莞市益汇知识产权服务有限公司 | 圆形木柄全自动仿形加工机及其仿形工艺 |
| CN108127747B (zh) * | 2017-12-24 | 2020-12-25 | 江西省雅瑞泰橱业有限公司 | 圆形木柄全自动仿形加工机及其仿形工艺 |
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