CN109605111A - 一种双主轴机床用上下料抓取机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了双主轴机床用上下料抓取机构及其使用方法，支架，其两侧设有侧板，所述侧板的前端设置有主板，所述侧板内设置直线翻转气缸；上料抓手，侧板的前部设置上料手抓，所述上料手抓与三抓气缸固定，所述上料手抓上设置推进机构，通过所述推进机构将工件推入并夹紧；下料抓手，通过平行夹紧气缸固设于所述支架的下端，所述下料抓手包括下料抓手一和下料抓手二，所述下料抓手一和所述下料抓手二通过横杆对称设置于平行夹紧气缸的端部。本发明具有结构简单、便于操作的特点。双主轴机床用上下料抓取机构的使用方法具备效率高的特点。

Description

一种双主轴机床用上下料抓取机构及其使用方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种双主轴机床用上下料抓取机构及其使用方法。

背景技术

目前，在汽车工业、通用机械、内燃机、轴承等行业中，为提高生产效率，降低劳动力开支，数控机床的自动上下料系统正逐步获得推广。

现有技术中，中国专利申请公开文本CN104015195A数控机床上下料机械手的倾斜轴双作用抓取系统，如图1所示，为现有技术中机械抓手的结构示意图，现有机械手抓采用一个回转气缸和两个三抓气动手指气缸，适合使用于单主轴的机床多序机床上下料。回转气缸与水平面成45°角，一个直角等边三角形连接件的斜边面与回转气缸固定，直角边安装三抓气动手指气缸。如下图，通过回转气缸的180°转动实现上下料三抓气动手指气缸的切换，实现上下料。现有技术的机械抓手具备下述缺陷：1、现有结构空间较大，不能应用于双主轴车床，即使将回转气缸垂直水平面放置，空间结构也会变得更大，双主轴车床空间较小，不能适用于双主轴车床；2、此结构采用了回转气缸，即使安装缓冲器，回转气缸的寿命较短和故障率较高；3、手指部分采用的材质使得手指的寿命短而且成本高。

综上所述，为解决现有数控机床上下料抓手结构上的不足，本发明设计了一种结构简单、便于操作的双主轴机床用上下料抓取机构。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、便于操作的双主轴机床用上下料抓取机构。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种双主轴机床用上下料抓取机构，包括：

支架，其两侧设有侧板，所述侧板的前端设置有主板，所述侧板内设置直线翻转气缸；

上料抓手，侧板的前部设置上料手抓，所述上料手抓与三抓气缸固定，所述上料手抓上设置推进机构，通过所述推进机构将工件推入并夹紧；所述推进机构包括抵靠板、弹簧和固定杆，所述固定杆的一端与抵靠板固定，所述固定杆的主体部分套设有弹簧且穿设过支撑板；

下料抓手，通过平行夹紧气缸固设于所述支架的下端，所述下料抓手包括下料抓手一和下料抓手二，所述下料抓手一和所述下料抓手二通过横杆对称设置于平行夹紧气缸的端部。

作为进一步的改进，所述上料抓手包括第一上料抓手、第二上料抓手和第三上料抓手，所述上料抓手的前端为接触部，所述上料抓手的后端为连接部，通过连接部与所述三抓气缸固定。

作为进一步的改进，所述接触部上固设有上抓取手指，所述上抓取手指的接触面与待抓取工件外端面的弧度一致。

作为进一步的改进，所述上抓取手指的材料为模具钢。

作为进一步的改进，所述下料抓手包括连接块和下抓取手指，所述下抓取手指通过连接块与所述横杆固定，所述下抓取手指的接触面与待抓取工件的外端面的弧度一致。

作为进一步的改进，所述下抓取手指的材质为橡胶。

一种双主轴机床用上下料抓取机构的使用方法，双主轴机床用上下料抓取机构在机床内工作过程按照下述步骤进行：

1)双主轴机床用上下料抓取机构运动至双主轴车床指定位置，其中，第一轴为主轴C，第二轴为辅轴D；

2)夹紧毛坯工件的上料抓手松开，自动推进机构在被压缩弹簧的作用下弹起，带动抵靠板向前运动并将毛坯工件推入双主轴车床的主轴C并夹紧；具体动作为，三抓气缸松开，弹簧弹起，将毛坯工件顶入双主轴车床的卡盘；

3)在直线翻转气缸的活塞杆作用下，即直线翻转缸收起，上料抓手退后并提升到足够机械手进行翻转的空间，完成翻转动作；

4)翻转完成后，下料抓手运动至辅轴D指定位置，平行夹紧缸驱动下料抓手5夹持加工好的成品工件，双主轴车床辅轴D卡盘松开，双主轴机床用上下料抓取机构退后并取走成品工件；

5)双主轴机床用上下料抓取机构运动至下料仓，直线翻转缸顶起，放成品工件至下料仓；

6)上述步骤1～5为整个毛坯工件到成品工件的运转过程，不断重复上述动作，完成双主轴车床的生产作业。

双主轴机床用上下料抓取机构具体下述有益效果：1、对比图1中的现有技术：结构空间较大，不能应用于双主轴车床，即使将回转气缸垂直水平面放置，空间结构也会变得更大，双主轴车床空间较小，现有技术的结构完全无法适用于双主轴车床的使用，本申请采用直线翻转气缸，不仅解决了空间的问题，而且增加了整体机器的稳定性和寿命；2、上料抓手的抓取手指采用了进口模具钢和热处理工艺，提高了抓取手指331的耐磨性，进一步提高抓取手指的使用寿命；3、下料抓手的为橡胶采用了橡胶，橡胶作为下料抓手的材质，在具体工作的时候，不会损伤成品工件，而且很大程度降低了成本。

双主轴机床用上下料抓取机构的使用方法具备下述有益效果：1、对比现有技术采用的回转气缸，即使安装缓冲器，回转气缸的寿命较短和故障率较高，本申请的气缸寿命长，而且故障率低，操作过程效率提升；2、双主轴机床的整体效率也有效提升。

附图说明

图1是现有技术的数控机床上下料机械手结构示意图。

图2是本发明双主轴机床用上下料抓取机构的立体结构示意图一。

图3是本发明双主轴机床用上下料抓取机构的推进机构的局部放大结构示意图。

图4是本发明双主轴机床用上下料抓取机构上抓取手指立体结构示意图。

图5是本发明双主轴机床用上下料抓取机构工作状态示意图。

图6是本发明双主轴机床用上下料抓取机构立体结构示意图二。

图7是本发明双主轴机床用上下料抓取机构后视图。

图中，1-双主轴机床用上下料抓取机构，2-支架，21-侧板，22-主板，23-直线翻转气缸，231-活动杆，232-联动板，233-滑板，3-上料抓手，31-第一上料抓手，32-第二上料抓手，33-第三上料抓手，331-上抓取手指，34-三抓气缸，4-推进机构，41-抵靠板，42-弹簧，43-固定杆，5-下料抓手，51-连接块，52-下抓取手指，53-平行夹紧气缸，54-横杆，6-毛坯工件，7-成品工件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图6所示，本双主轴机床用上下料抓取机构包括：

一种双主轴机床用上下料抓取机构1，包括：

如图2～6所示，支架2，其两侧设有侧板21，所述侧板21的前端设置有主板22，所述侧板21内设置直线翻转气缸23；该直线翻转气缸23的活塞杆的端部连接有，该活动杆231的两端对称设置有，所述联动板232的远离活动杆231的一端固定有滑板233，该滑板233在直线翻转气缸23的作用下，控制滑板233沿着侧板21在竖直方向运动。所述滑板233的前端固定设置有主板22。

上料抓手3，侧板的前部设置上料手抓，所述上料手抓与三抓气缸固定，所述上料手抓上设置推进机构，通过所述推进机构4将工件推入并夹紧；该三抓气缸设置于主板22上。

下料抓手5，通过平行夹紧气缸51固设于所述支架2的下端，所述下料抓手5包括下料抓手一和下料抓手二，所述下料抓手一和所述下料抓手二通过横杆52对称设置于平行夹紧气缸53的端部。

作为进一步的改进，所述推进机构4包括抵靠板41、弹簧42和固定杆43，所述固定杆43的一端与抵靠板41固定，所述固定杆43的主体部分套设有弹簧且穿设过支撑板44。推进机构4的作用为：夹紧毛坯工件6的上料抓手3松开，自动推进机构4在被压缩弹簧42的作用下弹起。

作为进一步的改进，所述上料抓手3包括第一上料抓手31、第二上料抓手32和第三上料抓手33，所述上料抓手的前端为接触部，所述上料抓手的后端为连接部，通过连接部与所述三抓气缸固定。上述三个上料抓手3中相邻抓手的夹角相等，

优选的，如图4所示，上抓取手指331为金字塔状，能够稳定待夹持的毛坯工件6，通过切面三角形角度的调整，能够调整进入毛坯工件深度，具备有效的防止破坏毛坯工件以及余量足够的优点。

作为进一步的改进，所述接触部上固设有上抓取手指331，所述上抓取手指的接触面与待抓取工件外端面的弧度一致。

作为进一步的改进，所述上抓取手指331的材料为模具钢。

作为进一步的改进，所述下料抓手包括连接块和下抓取手指，所述下抓取手指通过连接块与所述横杆固定，所述下抓取手指的接触面与待抓取工件的外端面的弧度一致。与现有技术相比，本发明结构设置合理，空间结构较小，适用于双主轴车床上下料。

综上，上抓取手指331采用了进口模具钢和金字塔的整体性结构，能够紧紧夹持毛坯料，而且有稳定耐磨的功效。下料抓手52指采用了耐磨橡胶，即硫化橡胶的材质，接触工件的接触面设置有波纹的形状，增大了摩擦力，夹持工件的时候，稳定性好，工件不易损坏。

具体工作时，操作步骤如下：

一、双主轴机床用上下料抓取机构在机床内工作过程

1、双主轴机床用上下料抓取机构运动至双主轴车床指定位置，其中，第一轴为主轴C，第二轴为辅轴D。

2、夹紧毛坯工件的上料抓手3松开，自动推进机构4在被压缩弹簧42的作用下弹起，带动抵靠板41向前运动并将毛坯工件推入双主轴车床的主轴C并夹紧；具体动作为，三抓气缸松开，弹簧42弹起，将毛坯工件顶入双主轴车床的卡盘。

3、在直线翻转气缸的活塞杆作用下，即直线翻转缸收起，上料抓手3退后并提升到足够机械手进行翻转的空间，完成翻转动作。

4、翻转完成后，下料抓手5运动至辅轴D指定位置，平行夹紧缸驱动下料抓手5夹持加工好的成品工件，双主轴车床辅轴D卡盘松开，双主轴机床用上下料抓取机构退后并取走成品工件。

5、双主轴机床用上下料抓取机构运动至下料仓，直线翻转缸23顶起，放成品工件至下料仓。

6、上述步骤1～5为整个毛坯工件到成品工件的运转过程，不断重复上述动作，完成双主轴车床的生产作业。

双主轴机床用上下料抓取机构在配合双主轴车床的使用时，具体下述有益效果：1、对比图1中的现有技术的结构：结构空间较大，不能应用于双主轴车床，即使将回转气缸垂直水平面放置，空间结构也会变得更大，双主轴车床空间较小，现有技术的结构完全无法适用于双主轴车床的使用，本申请采用直线翻转气缸，不仅解决了空间的问题，而且增加了整体机器的稳定性和寿命；2、上料抓手的抓取手指331采用了进口模具钢和热处理工艺，提高了抓取手指331的耐磨性，进一步提高抓取手指331的使用寿命；3、下料抓手的为橡胶采用了橡胶，橡胶作为下料抓手的材质，在具体工作的时候，不会损伤成品工件7，而且很大程度降低了成本。

本文中所描述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。本发明所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双主轴机床用上下料抓取机构，其特征在于，包括：

支架(2)，其两侧设有侧板(21)，所述侧板(21)的前端设置有主板(22)，所述侧板(21)内设置直线翻转气缸(23)；

上料抓手(3)，侧板(21)的前部设置上料手抓(3)，所述上料手抓(3)与三抓气缸(34)固定，所述上料手抓(3)上设置推进机构(4)，通过所述推进机构(4)将工件推入并夹紧，所述推进机构(4)包括抵靠板(41)、弹簧(42)和固定杆(43)，所述固定杆(43)的一端与抵靠板(41)固定，所述固定杆(43)的主体部分套设有弹簧(42)且穿设过支撑板(43)；

下料抓手(5)，通过平行夹紧气缸(53)固设于所述支架(2)的下端，所述下料抓手(5)包括下料抓手一和下料抓手二，所述下料抓手一和所述下料抓手二通过横杆(54)对称设置于平行夹紧气缸的端部。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴机床用上下料抓取机构，其特征在于，所述上料抓手(3)包括第一上料抓手(31)、第二上料抓手(32)和第三上料抓手(33)，所述上料抓手(3)的前端为接触部，所述上料抓手(3)的后端为连接部，通过连接部与所述三抓气缸(34)固定。

3.根据权利要求2所述的一种双主轴机床用上下料抓取机构，其特征在于，所述接触部上固设有上抓取手指(331)，所述上抓取手指(331)的接触面与待抓取工件外端面的弧度一致。

4.根据权利要求3所述的一种双主轴机床用上下料抓取机构，其特征在于，所述上抓取手指(331)的材料为模具钢。

5.根据权利要求1所述的一种双主轴机床用上下料抓取机构，其特征在于，所述下料抓手(5)包括连接块(51)和下抓取手指(52)，所述下抓取手指通过连接块与所述横杆(54)固定，所述下抓取手指(52)的接触面与待抓取工件的外端面的弧度一致。

6.根据权利要求5所述的一种双主轴机床用上下料抓取机构，其特征在于，所述下抓取手指(52)的材质为橡胶。

7.一种权利要求1～6任一项所述的双主轴机床用上下料抓取机构的使用方法，其特征在于，双主轴机床用上下料抓取机构在机床内工作过程按照下述步骤进行：

1)双主轴机床用上下料抓取机构1运动至双主轴车床指定位置，其中，第一轴为主轴C，第二轴为辅轴D；

2)夹紧毛坯工件的上料抓手3松开，自动推进机构4在被压缩弹簧42的作用下弹起，带动抵靠板41向前运动并将毛坯工件推入双主轴车床的主轴C并夹紧；具体动作为，三抓气缸松开，弹簧42弹起，将毛坯工件顶入双主轴车床的卡盘；

3)在直线翻转气缸的活塞杆作用下，即直线翻转缸收起，上料抓手3退后并提升到足够机械手进行翻转的空间，完成翻转动作；

4)翻转完成后，下料抓手5运动至辅轴D指定位置，平行夹紧缸驱动下料抓手5夹持加工好的成品工件，双主轴车床辅轴D卡盘松开，双主轴机床用上下料抓取机构退后并取走成品工件；

5)双主轴机床用上下料抓取机构运动至下料仓，直线翻转缸23顶起，放成品工件至下料仓；

6)上述步骤1～5为整个毛坯工件到成品工件的运转过程，不断重复上述动作，完成双主轴车床的生产作业。