CN207495100U - 一种平板式上下料机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平板式上下料机械手爪，其特征在于：包括机箱盒，所述机箱盒内设置有进气口，与进气口连接的气缸，所述气缸又通过连杆与一设置在机箱盒外的气夹固定板连接，所述连杆与所述气夹固定板之间枢轴连接，通过气缸的驱动能带动所述气夹固定板实现90°来回转动从而实现工位的转换；同时，所述气夹固定板上设置有两个机械手爪，其中一个为设置有机械手上料顶板的上料手爪，另一个为不带有机械手上料顶板的下料手爪，所述机械手上料顶板上设置有弹簧。该机械手爪同时设置有上料手爪和下料手爪，可以完成既完成上料的工作，又能完成下料的工作，大大减小了空间的需求，同时也降低了算法的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平板式上下料机械手爪。
背景技术
在工件加工过程中，需要机械手爪来对工件抓取来进行上下料，但现有的机械手爪只能单独的进行上料或下料工作，这就需要既有上料机械手爪，又需要有下料机械手爪，对于小型机床的话空间就十分局促，且需要的算法也更复杂。
发明内容
为了解决背景技术中所述的问题，本实用新型的目的在于设计一种平板式上下料机械手爪。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平板式上下料机械手爪，包括机箱盒，所述机箱盒内设置有进气口，与进气口连接的气缸，所述气缸又通过连杆与一设置在机箱盒外的气夹固定板连接，所述连杆与所述气夹固定板之间枢轴连接，通过气缸的驱动能带动所述气夹固定板实现90°来回转动从而实现工位的转换；同时，所述气夹固定板上设置有两个机械手爪，其中一个为设置有机械手上料顶板的上料手爪，另一个为不带有机械手上料顶板的下料手爪，所述机械手上料顶板上设置有弹簧，具体工作时，当需要给机床上料时，气夹固定板水平放置，与工件对心后，机箱盒下压，弹簧进行压缩，以形成一定的压力使上料手爪抓住工件，然后通过气缸的驱动带动所述气夹固定板实现90°来回转动从而实现工位的转换，从而实现与机床主轴对接上料，而当下料时，直接通过下料手爪抓住工件并放置于需要的位置。
进一步的，所述上料手爪和下料手爪均包括三个机械手手指。
进一步的，所述气夹固定板上设有传感器，以用于对位工件。
进一步的，所述气夹固定板上设置有轨道，所述机械手爪可在所述轨道内滑动。
进一步的，所述轨道包括水平轨道和竖直轨道。
进一步的，所述机箱盒内设有蓄电池，用于为机械手爪提供电力。
本实用新型的优点为，该机械手爪同时设置有上料手爪和下料手爪，可以完成既完成上料的工作，又能完成下料的工作，大大减小了空间的需求，同时也降低了算法的难度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的右视图。
图中：1、进气口，2、气缸，3、连杆，4、气夹固定板，5、上料手爪，6、下料手爪，7、机械手手指，8、机械手上料顶板，9、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2所示，本实用新型提供如下技术方案：一种平板式上下料机械手爪，包括机箱盒，所述机箱盒内设置有进气口1，与进气口1连接的气缸2，所述气缸2又通过连杆3与一设置在机箱盒外的气夹固定板4连接，所述连杆3与所述气夹固定板4之间枢轴连接，通过气缸2的驱动能带动所述气夹固定板4实现 90°来回转动从而实现工位的转换；同时，所述气夹固定板4上设置有两个机械手爪，其中一个为设置有机械手上料顶板8的上料手爪5，另一个为不带有机械手上料顶板的下料手爪6，所述上料手爪和下料手爪均包括三个机械手手指7，所述机械手上料顶板8上设置有弹簧9，具体工作时，当需要给机床上料时，气夹固定板水平放置，与工件对心后，机箱盒下压，弹簧进行压缩，以形成一定的压力使上料手爪抓住工件，然后通过气缸的驱动带动所述气夹固定板实现90°来回转动从而实现工位的转换，从而实现与机床主轴对接上料，而当下料时，直接通过下料手爪抓住工件并放置于需要的位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种平板式上下料机械手爪，其特征在于：包括机箱盒，所述机箱盒内设置有进气口，与进气口连接的气缸，所述气缸又通过连杆与一设置在机箱盒外的气夹固定板连接，所述连杆与所述气夹固定板之间枢轴连接，通过气缸的驱动能带动所述气夹固定板实现90°来回转动从而实现工位的转换；同时，所述气夹固定板上设置有两个机械手爪，其中一个为设置有机械手上料顶板的上料手爪，另一个为不带有机械手上料顶板的下料手爪，所述机械手上料顶板上设置有弹簧，具体工作时，当需要给机床上料时，气夹固定板水平放置，与工件对心后，机箱盒下压，弹簧进行压缩，以形成一定的压力使上料手爪抓住工件，然后通过气缸的驱动带动所述气夹固定板实现90°来回转动从而实现工位的转换，从而实现与机床主轴对接上料，而当下料时，直接通过下料手爪抓住工件并放置于需要的位置。
2.根据权利要求1所述的一种平板式上下料机械手爪，其特征在于：所述上料手爪和下料手爪均包括三个机械手手指。
3.根据权利要求1所述的一种平板式上下料机械手爪，其特征在于：所述气夹固定板上设有传感器，以用于对位工件。
4.根据权利要求1所述的一种平板式上下料机械手爪，其特征在于：所述气夹固定板上设置有轨道，所述机械手爪可在所述轨道内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种平板式上下料机械手爪，其特征在于：所述轨道包括水平轨道和竖直轨道。
6.根据权利要求1所述的一种平板式上下料机械手爪，其特征在于：所述机箱盒内设有蓄电池，用于为机械手爪提供电力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721463311.7U CN207495100U (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种平板式上下料机械手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721463311.7U CN207495100U (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种平板式上下料机械手爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207495100U true CN207495100U (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62503075
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721463311.7U Active CN207495100U (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种平板式上下料机械手爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207495100U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605111A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 浙江信正精密科技有限公司 | 一种双主轴机床用上下料抓取机构及其使用方法 |
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2017
- 2017-11-06 CN CN201721463311.7U patent/CN207495100U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605111A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 浙江信正精密科技有限公司 | 一种双主轴机床用上下料抓取机构及其使用方法 |
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