CN206417655U - 一种金属薄板的分离抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种金属薄板的分离抓取装置，其包括所述金属薄板的分离抓取装置位于金属薄板的上方，其包括支架，所述支架上设有吸板分离组件，所述吸板分离组件包括圆柱凸轮机构和吸板机构，所述圆柱凸轮机构的输出端连接有插塞构件，所述吸板机构位于插塞构件的一侧，所述吸板机构包括吸板气缸和与吸板气缸连接的吸板构件；所述吸板构件位于金属薄板的边角的上方，所述插塞构件位于相应的金属薄板的边角的一侧；所述吸板气缸带动吸板构件向下移动，所述吸板构件吸住所述金属薄板的边角，所述吸板气缸向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构转动带动插塞构件旋转插入到上下两张金属薄板之间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属薄板分离装置，尤其涉及一种金属薄板的分离抓取装置。
背景技术
一般而言，生产厂家为了运输方便，金属薄板都是层叠在一起的，这样，因为金属薄板的平整度很高，层叠在一起，层与层之间会紧紧的吸附在一起，不好分开，特别是如果采用自动化的机械吸头吸取一张薄板时，这张薄板会附带好几张薄板一起，这样跟生产带来不便，往往需要延长时间进行分离，降低了生产效率。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型公开了一种金属薄板的分离抓取装置，能自动分离薄板，可以与其他设备配合实现自动化，提高了生产效率，降低了成本。
对此，本实用新型的技术方案为：
一种金属薄板的分离抓取装置，所述金属薄板的分离抓取装置位于金属薄板的上方，其包括支架，所述支架上设有吸板分离组件，所述吸板分离组件包括圆柱凸轮机构和吸板机构，所述圆柱凸轮机构的输出端连接有插塞构件，所述吸板机构位于插塞构件的一侧，所述吸板机构包括吸板气缸和与吸板气缸连接的吸板构件；所述吸板构件位于金属薄板的边角的上方，所述插塞构件位于相应的金属薄板的边角的一侧；所述吸板气缸带动吸板构件向下移动，所述吸板构件吸住所述金属薄板的边角，所述吸板气缸向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构转动带动插塞构件旋转插入到上下两张金属薄板之间。
采用此技术方案，在金属薄板的边角处采用吸板分离组件先将最上面一张金属薄板与其下方的金属薄板进行分离，将金属薄板之间的真空打破，然后所述圆柱凸轮机构的气缸向下移动，所述圆柱凸轮机构转动带动插塞构件旋转插入到上下两张金属薄板之间，所述插塞构件可以压住下层金属薄板，所述吸板机构吸住最上面一张金属薄板向上移动，从而很方便的将最上面的一张金属薄板与其下方的金属薄板完全分离开。
作为本实用新型的进一步改进，其还包括上下移动机构，所述上下移动机构与支架连接，所述上下移动机构带动支架向上移动，从而带动所述吸板分离组件向上移动，从而将最上面一张金属薄板与其下方的金属薄板分离开。采用此技术方案，所述上下移动机构带动吸板分离组件移动，从而将分离的最上面的一张金属薄板移动到所需要的工位处。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下移动机构包括上下移动直线模组和连接块，所述上下移动直线模组通过连接块与支架连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下移动机构包括固定架和与所述支架连接的连接块，所述固定架上设有滑轨、丝杆和伺服电机，所述滑轨、丝杆竖直设置在固定架上，所述连接块位于所述支架的上方，所述连接块上设有滑块和与所述丝杆配合的连接孔，所述滑块与滑轨配合，所述伺服电机驱动丝杆转动，从而带动连接块和支架沿着丝杆上下移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括连接架和支撑架；所述支撑架连接在连接架上，其包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上连接有第一吸板分离组件，所述第二支撑架上连接有第二吸板分离组件，所述第一吸板分离组件和第二吸板分离组件分别位于所述金属薄板对称的两个边角处。采用此技术方案，至少在两个边角处对上下两张金属薄板之间分离，起到更好的破真空作用，便于金属薄板的分离。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑架和第二支撑架分别位于所述连接架的两端，所述上下移动机构位于所述连接架的中部。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑架和第二支撑架与所述连接架垂直设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑架和第二支撑架平行。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一吸板分离组件位于所述第一支撑架的左端，所述第二吸板分离组件位于所述第二支撑架的右端。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸板构件为吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述插塞构件为片状。优选的，所述插塞构件为塞尺机构。采用此技术方案，可以方便插入到金属薄板之间，并可以将金属薄板压住，方便吸板气缸带动吸板构件吸住金属薄板，并带动金属薄板上移。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
采用本实用新型的技术方案，实现自动分离金属薄板，并可以与其他设备配合实现自动化，提高了生产效率，降低了成本；结构简单，实施可靠。
附图说明
图1是本实用新型一种金属薄板的分离抓取装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种金属薄板的分离抓取装置的吸板分离组件的结构示意图。
图3是本实用新型一种金属薄板的分离抓取装置的另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1和图3所示，一种金属薄板的分离抓取装置，所述金属薄板的分离抓取装置位于金属薄板的上方，其包括支架1，所述支架1上设有吸板分离组件2，所述吸板分离组件2包括圆柱凸轮机构3和吸板机构4，所述圆柱凸轮机构3的输出端连接有插塞构件31，所述吸板机构4位于插塞构件31的一侧，所述吸板机构4包括吸板气缸41和与吸板气缸41连接的吸盘42；所述吸盘42位于金属薄板的边角的上方，所述插塞构件31位于相应的金属薄板的边角的一侧；所述吸板气缸41带动吸盘42向下移动，所述吸盘42吸住所述金属薄板的边角，所述吸板气缸41向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构3转动带动插塞构件31旋转插入到上下两张金属薄板之间。
如图1和图3所示，所述金属薄板的分离抓取装置还包括上下移动机构5，所述上下移动机构5与支架1连接，所述上下移动机构5带动支架1向上移动，从而带动所述吸板分离组件2向上移动，从而将最上面一张金属薄板与其下方的金属薄板分离开。
如图1和图3所示，所述上下移动机构5包括固定架6和与所述支架1连接的连接块7，所述固定架6上设有滑轨61、丝杆和伺服电机，所述滑轨61、丝杆竖直设置在固定架6上，所述连接块7位于所述支架1的上方，所述连接块7上设有滑块71和与所述丝杆配合的连接孔，所述滑块71与滑轨61配合，所述伺服电机驱动丝杆转动，从而带动连接块7和支架1沿着丝杆上下移动。
如图1和图3所示，所述支架1包括连接架11和支撑架12；所述支撑架12连接在连接架11上，其包括第一支撑架121和第二支撑架122，所述第一支撑架121上连接有第一吸板分离组件21，所述第二支撑架122上连接有第二吸板分离组件22，所述第一吸板分离组件21和第二吸板分离组件22分别位于所述金属薄板对称的两个边角处。所述第一支撑架121和第二支撑架122分别位于所述连接架11的两端，所述上下移动机构5位于所述连接架11的中部。所述第一支撑架121和第二支撑架122与所述连接架11垂直设置，所述第一支撑架121和第二支撑架122平行。所述第一吸板分离组件21位于所述第一支撑架121的左端，所述第二吸板分离组件22位于所述第二支撑架122的右端。即第一吸板分离组件21与第二吸板分离组件22相对。这样，便于第一吸板分离组件21与第二吸板分离组件22位于金属薄板的对称的边角附近。所述插塞构件31为片状。优选的，所述插塞构件31为塞尺结构。
操作时，先让吸板气缸41带动吸盘42向下移动，所述吸盘42吸住所述金属薄板的边角，然后所述吸板气缸41向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构3转动带动插塞构件31旋转插入到上下两张金属薄板之间。第一吸板分离组件21和第二吸板分离组件22同时作用，这样，将金属薄板的对称的边角掀开，打破金属薄板之间的真空和吸附力。接着，所述插塞构件31压住下面一张金属薄板，所述吸板气缸41带动吸盘42向上移动，将最上面一张金属薄板分离开，然后上下移动机构5带动支架1从而带动吸盘42吸住的金属薄板向上移动，实现将金属薄板完全分离开。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述金属薄板的分离抓取装置位于金属薄板的上方，其包括支架，所述支架上设有吸板分离组件，所述吸板分离组件包括圆柱凸轮机构和吸板机构，所述圆柱凸轮机构的输出端连接有插塞构件，所述吸板机构位于插塞构件的一侧，所述吸板机构包括吸板气缸和与吸板气缸连接的吸板构件；所述吸板构件位于金属薄板的边角的上方，所述插塞构件位于相应的金属薄板的边角的一侧；所述吸板气缸带动吸板构件向下移动，所述吸板构件吸住所述金属薄板的边角，所述吸板气缸向上移动将所述金属薄板的边角掀起，所述圆柱凸轮机构转动带动插塞构件旋转插入到上下两张金属薄板之间。
2.根据权利要求1所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：其还包括上下移动机构，所述上下移动机构与支架连接，所述上下移动机构带动支架向上移动，从而带动所述吸板分离组件向上移动，从而将最上面一张金属薄板与其下方的金属薄板分离开。
3.根据权利要求2所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述上下移动机构包括上下移动直线模组和连接块，所述上下移动直线模组通过连接块与支架连接。
4.根据权利要求2所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述上下移动机构包括固定架和与所述支架连接的连接块，所述固定架上设有滑轨、丝杆和伺服电机，所述滑轨、丝杆竖直设置在固定架上，所述连接块位于所述支架的上方，所述连接块上设有滑块和与所述丝杆配合的连接孔，所述滑块与滑轨配合，所述伺服电机驱动丝杆转动，从而带动连接块和支架沿着丝杆上下移动。
5.根据权利要求2所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述支架包括连接架和支撑架；所述支撑架连接在连接架上，其包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上连接有第一吸板分离组件，所述第二支撑架上连接有第二吸板分离组件，所述第一吸板分离组件和第二吸板分离组件分别位于所述金属薄板对称的两个边角处。
6.根据权利要求5所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述第一支撑架和第二支撑架分别位于所述连接架的两端，所述上下移动机构位于所述连接架的中部。
7.根据权利要求6所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述第一支撑架和第二支撑架平行。
8.根据权利要求7所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述第一吸板分离组件位于所述第一支撑架的左端，所述第二吸板分离组件位于所述第二支撑架的右端。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述吸板构件为吸盘。
10.根据权利要求1~8任意一项所述的金属薄板的分离抓取装置，其特征在于：所述插塞构件为片状。
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| CN201621365217.3U CN206417655U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种金属薄板的分离抓取装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110340928A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-18 | 芜湖美威包装品有限公司 | 覆膜泡沫膜片定位抓取装置 |
| CN111842692A (zh) * | 2019-04-28 | 2020-10-30 | 杨大卫 | 自动化搬运设备及方法 |
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